特点，取而代之的是操作人员可以在安全且便于查看作业效果的地方作业，灵活性更强；并克服了从气控液压升降阀到驾驶室气控手柄操控阀布设气控管路的繁琐和机程度不高的缺点；如果机械操作和电控操作中的一种操控方法失灵，可使用其中的另外一种方法，从而增加了系统的冗余性和可靠性。
[0046]具体地，电控气路液压阀30具有的上升线圈、下降线圈和慢降线圈。上升线圈对应于无线遥控器10的上升按键；下降线圈对应于无线遥控器10的下降按键；慢降线圈对应于无线遥控器10的慢降按键。无线接收控制器20输出三路0V/24V电压信号(DO)到电控气路液压阀30，分别用来驱动电控气路液压阀30的诸如端子式的上升线圈、下降线圈和慢降线圈。而本领域技术人员应当知道，上升线圈、下降线圈和慢降线圈可用于自卸车车厢的上升、下降和慢降。
[0047]而如图1、图2和图3所示，无线接收控制器20的电源可为自卸车的驾驶室内的桥板开关控制，桥板电源开关21将24V电源供应到无线接收控制器20。
[0048]如图3和图4所示，电控气路液压阀30可与诸如气瓶46的气源、气路限位阀50 (限位开关51)串联，当气路限位阀50作用时举升液压油缸41停止动作。电控气路液压阀30与举升液压管路40相连，进而实现举升液压油缸41的举升、下降、慢降或停止。
[0049]由于设置在诸如自卸车上液压油箱42、举升液压油缸进出油口 43、液压油泵44和取力器45等均为举升结构的常见组成部件，诸如取力器45的使用及其工作原理已为公知常识，因此为了简洁，本文将不再详细描述。
[0050]遥控器10可以有常规工业用的手持式无线遥控器和汽车门锁无线遥控器等多种形式。为了安全，上升按键、慢降按键、下降按键的操作是点触的，当按下上升按键、慢降按键或下降按键时举升系统进行相应上升、慢降或下降动作，当取消按下动作后，系统液压缸停止。
[0051]无线接收控制器20可支持二次编程以满足功能需求。在一种可选实施方式中，无线接收控制器20包括SY1外壳组件、高频电缆组件以及接收器天线22。无线遥控接收器20与电磁阀控制电路可集成到一个控制器中，该控制器上可不设置任何开关盒指示灯，可露天安装在液压组合阀附近，并能够提供DO输出，以驱动6瓦电磁阀。可选地，如图3所示，无线接收控制器20、电控气路液压阀30和液压油箱42等可以较为紧密的集成在一起。无线接收控制器20可以集成一套与无线遥控器10上的操作按键一样的按键，以便达到无线遥控器10故障时仍然可以通过无线接收控制器20上的按键完成近控操作。
[0052]如图5所示，根据自卸车遥控系统的一种自卸车遥控操作方法包括以下步骤:
[0053]SlOl:无线接收控制器20上电，无线遥控器10与无线接收控制器20匹配通讯；
[0054]S103:操作人员操作无线遥控器10上的按键；
[0055]S105:无线接收控制器20输出三路0V/24V电压信号到电控气路液压阀30，分别用来驱动电控气路液压阀30的上升线圈、下降线圈和慢降线圈；
[0056]S109:上升线圈、下降线圈和慢降线圈控制举升液压油缸41的上升、下降、慢降或停止。
[0057]可选地，在S109之前还包括S107:当气路限位阀50(或限位开关51)作用时举升液压油缸41停止动作。
[0058]进一步可选地，在S105之前还包括S104:判断无线遥控器10或无线接收控制器20是否工作异常；参照图7，若工作异常则转向S1041:判断线圈是否损坏；若工作正常则转向S105。
[0059]可选地，在S1041之后，若线圈损坏则转向S1042:机械按键控制；若线圈没有损坏则转向S1043:去上电控制。
[0060]由于机械按键控制不通过线圈，所以机械按键31直接控制举升液压油缸41的上升、下降、慢降或停止(S109’)。
[0061]在靠油门档位取力、自重下降的前提下，为了实现自卸车举升动作的控制，可有三种控制方式:遥控控制、上去电控制和机械按键控制。
[0062]在遥控控制时，操作人员操作遥控器10上的按键，相应的上升、下降、慢降等操作指令通过无线信号发送到无线接收控制器20上，并发出对电控气路液压阀30内的电磁线圈的控制信号。电控气路液压阀30根据接收到的控制信号，由电磁阀驱动气动阀，再由气动阀驱动液压阀芯，控制举升液压油缸41的上升、下降和慢降。
[0063]其中电控气路液压阀30中的控制气路与油缸的气控限位阀50 (或与无线接收控制器20连接的限位开关51)相连，达到控制油缸极限位置作用，防止发生倾翻的安全事故。
[0064]而当遥控系统故障时，可切换到上去电控制，此时通过电控气路液压阀30的三个线圈(上升线圈、下降线圈和慢降线圈)人为的与24V电源分别接触，进而来实现上升、下降、慢降功能。一种可选的实施方式为三个线圈分别与三组DO线(0V/24V)连接，通过人为的输出控制线圈，进而控制举升液压油缸41的动作。
[0065]如果电控气路液压阀30的线圈损坏或无法工作，则可以通过电控气路液压阀30的三个机械按键31直接地实现油缸的上升、下降、慢降动作，而无需通过线圈。在机械按键控制时，可通过电控气路液压阀30上的机械按键31进行相应操作，如图4所示，机械按键31与电控气路液压阀30连接，从而直接控制线圈。
[0066]当然，机械按键控制并非是遥控控制和上去电控制均无效时才能使用，在一种可选实施方式中，可以直接使用机械按键控制。在换句话说，机械按键控制的优先级高于遥控控制。在某些情况下这样可以更加安全的保证现场操作人员的安全，并增加了自卸车遥控系统的冗余性和安全性。
[0067]遥控控制、上去电控制、机械按键控制的设置保证了人员操作和设备的安全，且不影响效率，从而增加了系统的冗余性和可靠性。
[0068]本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。
【主权项】
1.一种自卸车遥控系统，包括: 举升液压管路，所述举升液压管路包括举升液压油缸， 其特征在于，所述自卸车遥控系统还包括: 电控气路液压阀，所述电控气路液压阀具有线圈，所述电控气路液压阀与所述举升液压管路相连，所述电控气路液压阀与气路限位阀串联； 无线遥控器，所述无线遥控器上设置有多个按键； 无线接收控制器，所述无线接收控制器与所述无线遥控器通过射频通讯方式连接，所述无线接收控制器与所述电控气路液压阀相连，所述无线接收控制器可输出多路信号到所述电控气路液压阀。2.根据权利要求1所述的自卸车遥控系统，其特征在于，所述线圈包括上升线圈、下降线圈和慢降线圈。3.根据权利要求2所述的自卸车遥控系统，其特征在于，所述电控气路液压阀上设置有三个机械按键，所述三个机械按键分别控制所述举升液压油缸的上升、下降和慢降。4.根据权利要求3所述的自卸车遥控系统，其特征在于，所述无线遥控器上设置有上升按键、下降按键、慢降按键和开关按键。5.根据权利要求4所述的自卸车遥控系统，其特征在于，所述上升按键、所述下降按键和所述慢降按键为点触式。6.根据权利要求4所述的自卸车遥控系统，其特征在于，所述无线接收控制器接收到所述上升按键、所述下降按键或所述慢降按键的信号后分别输出信号到与所述上升按键对应的上升线圈、与所述下降按键对应的下降线圈或与所述慢降按键对应的慢降线圈。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自卸车遥控系统，其包括：举升液压管路，举升液压管路包括举升液压油缸，自卸车遥控系统还包括：电控气路液压阀，无线遥控器和无线接收控制器，电控气路液压阀具有线圈，电控气路液压阀与举升液压管路相连，电控气路液压阀与气路限位阀串联；无线遥控器上设置有多个按键；无线接收控制器与无线遥控器通过射频通讯方式连接，无线接收控制器与电控气路液压阀相连，无线接收控制器可输出多路信号到电控气路液压阀。根据本实用新型的自卸车遥控系统，在操作人员在人车分离的状态下，可以通过无线遥控器完成车箱上升和下降的动作，更加安全且方便。
【IPC分类】B60R16/02, B60P1/16, G08C17/02
【公开号】CN204623251
【申请号】CN201520184405
【发明人】谢恒星, 吕洁印, 卫明阳, 张力, 周受钦
【申请人】深圳中集智能科技有限公司, 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月30日