机翼9的收展机构是“死重”，四个伺服电机20及拉推器15也是“死重”，因起落板16功能相当于尾翼而非“死重”。四个伺服电机20及拉推器15 “死重”总质量，比①飞车或②飞车的四个车轮的“死重”总质量要小不少。而且，三栖飞车车轮的空气阻力比①飞车或②飞车的四个车轮的空气阻力要小。总之，三栖飞车比①飞车或②飞车浪费的能量要小。
[0013]三栖飞车与在【背景技术】中所述③的飞车相比:在陆上行驶时，按现有技术常识估计，③的飞车的涵道螺旋桨(至少要四套)及其倾转机构的总“死重”质量，比三栖飞车的一号电机8、蜗杆7、蜗轮6、轴5组成的机翼4和机翼9的收展机构、四个伺服电机20、起落板16及拉推器15总“死重”质量大，而且涵道螺旋桨有风阻。在空中飞行，③的飞车的涵道螺旋桨的倾转机构及车轮的总“死重”质量，比三栖飞车的一号电机8、蜗杆7、蜗轮6、轴5组成的机翼4和机翼9的收展机构、四个伺服电机20及拉推器15总“死重”质量略小。但
③的飞车车轮有风阻。③的飞车若提高飞行速度与三栖飞车一样，一是增加固定翼以增加升力达到，这样必然增加总质量，相当于增加了一大部分“死重”，在此情况下，在空中飞行，它的总“死重”要大于三栖飞车的；二是增加垂直涵道螺旋桨，这将增加更多的质量。总之，三栖飞车比③的飞车浪费的能量要小。
[0014]本实用新型有益的效果:
[0015]1、现有飞车，在陆地行驶有螺旋桨机构或旋翼的“死重”，在空中飞行有车轮“死重”，有车轮空气阻力，而三栖飞车，在陆地行驶没有螺旋桨或旋翼机构的“死重”，在空中飞行无车轮“死重”，在空中飞行车轮空气阻力比现有飞车小，所以，三栖飞车效率较高。
[0016]2、①飞车或②飞车需要滑跑起飞，不能垂直起降。③的飞车能垂直起降，但要提高飞行速度，须付出更大的代价。而三栖飞车，既能垂直起降，又能同现有飞车同等高速飞行，并且付出的代价比③的飞车小的多。
[0017]3、三栖飞车相比现有飞车，紧凑，占空间小，它很像汽车，能方便地在今天拥堵的城镇使用，而现有飞车难以被今天拥堵的城镇接受。
[0018]4、三栖飞车，在陆地能绕垂直中心360°滚动旋转，能向任意方向平行移动，而现有飞车难以达到或无法达到。所以三栖飞车在陆地更灵活，泊车简便且占地小。
[0019]5、三栖飞车，它的机翼连带涵道式风扇形车轮能象鸟翅一样收展，具有陆、水、空三栖功能，而现有飞车只具陆、空两栖功能，所以三栖飞车功效更高。三栖飞车，对军事斗争、反恐、搜救、探测侦查，作用更大。
【附图说明】
[0020]图1是三栖飞车的构造示意图；
[0021]图2是图1的左视图；
[0022]图3是图1的A-A剖视简图；
[0023]图4是图1的B-B剖面简图；
[0024]图5是三栖飞车展开机翼后的俯视示意图；
[0025]图6是三栖飞车平飞时的俯视示意图；
[0026]图7是三栖飞车在水上时的示意图；
[0027]图8是图7的左视图。
【具体实施方式】
[0028]图1是三栖飞车的构造示意图，也是三栖飞车陆栖时的示意图，图2是图1的左视图。如图1示，纵向轴5被联系于车身2上部；在轴5前部向前下方联接前机翼4，在前机翼4上设置前副翼4-1、前舵机4-1-1，前副翼4-1与前舵机4-1-1联系；在轴5后部向后下方联接后机翼9，在后机翼9上设置后副翼9-1、后舵机9-1-1，后副翼9-1与后舵机9_1_1联系；在轴5中部安装蜗轮6。如图1图2示，轴5、蜗轮6、前机翼4、后机翼9对称于车身2左右设置。如图1示，前机翼4的下部、后机翼9的下部分别靠在前挡块19、后挡块10。图3是图1的A-A剖视简图，图4是图1的B-B剖面简图。如图1图4示，一号电机8的定子固定于车身2内顶中部；蜗杆7与一号电机8的转子轴向联接，然后，蜗杆7的两端插入车身2内顶部上的挂耳2-1并配成转动配合；蜗杆7与蜗轮6配成传动配合，而且蜗杆7的左部7-1传动驱转蜗轮6的方向与蜗杆7的右部7-2传动驱转蜗轮6的方向相反。如图3示，在二号电机1-2的外转子外圆均布联接数个风扇叶片1-1，在风扇叶片1-1的顶端联接轮辋1-3，在轮辋1-3上安装轮胎1-4，车轮I如此构成。车轮I似涵道式风扇。在二号电机1-2的定子轴上安装电磁刹车器21，电磁刹车器21的刹车头与外二号电机1-2的外转子的端面对应。二号电机1-2的定子轴的右端联接于伺服电机20的外转子的外圆。伺服电机20的外转子的上端与减震器3的下端联接。如图1至图3示，前机翼4、后机翼9的下端与减震器3的上端联接。
[0029]如图1示，在车身2上设置操纵器18、驾驶员座椅17、拉推器15、智能控制器13(合计算机、驱动器、无线电台等)、蓄电池12、发电装置11，环境感知传感器(包括摄像头、激光雷达、GPS定位接收器等。在图中未画)、速度传感器(在图中未画)，蓄电池12与发电装置11用导线连接。操纵器18中含启动、运动(陆、水、空)模式切换、方向、油门、刹车、前舵机4-1-1、后舵机9-1-1、一号电机8及拉推器15操控装置，操纵器18中有操控(人控、遥控、自主控制)方式切换开关。起落板16的垂直板穿过车身2的底板并配成滑动配合，起落板16的垂直板的上端联结竖杆14，起落板16的水平板处于车身2的底板外。竖杆14与拉推器15配成传动配合。一号电机8、二号电机1-2、伺服电机20、前舵机4_1_1、后舵机9-1-1、操纵器18、拉推器15、环境感知传感器、速度传感器均与智能控制器13电连接。
【主权项】
1.三栖飞车，其特征是:纵向轴(5)被联系于车身(2)上部；在轴(5)前部向前下方联接前机翼(4)，在前机翼(4)上设置前副翼(4-1)、前舵机(4-1-1)，前副翼(4-1)与前舵机(4-1-1)联系；在轴(5)后部向后下方联接后机翼(9)，在后机翼(9)上设置后副翼(9-1)、后舵机(9-1-1)，后副翼(9-1)与后舵机(9-1-1)联系；在轴(5)中部安装蜗轮(6);轴(5)、蜗轮(6)、前机翼(4)、后机翼(9)对称于车身(2)左右设置；前机翼(4)的下部、后机翼(9)的下部分别靠在前挡块(19)、后挡块(10); —号电机⑶的定子固定于车身(2)内顶中部；蜗杆(7)与一号电机⑶的转子轴向联接，然后，蜗杆(7)的两端插入车身(2)内顶部上的挂耳(2-1)并配成转动配合；蜗杆(7)与蜗轮(6)配成传动配合，而且蜗杆(7)的左部(7-1)传动驱转蜗轮￠)的方向与蜗杆(7)的右部(7-2)传动驱转蜗轮￠)的方向相反；在二号电机(1-2)的外转子外圆均布联接数个风扇叶片(1-1)，在风扇叶片(1-1)的顶端联接轮辋(1-3)，在轮辋(1-3)上安装轮胎(1-4)，车轮(I)如此构成；在二号电机(1-2)的定子轴上安装电磁刹车器(21)，电磁刹车器(21)的刹车头与外二号电机(1-2)的外转子的端面对应；二号电机(1-2)的定子轴的右端联接于伺服电机(20)的外转子的外圆；伺服电机(20)的外转子的上端与减震器(3)的下端联接；前机翼(4)、后机翼(9)的下端与减震器(3)的上端联接； 在车身(2)上设置操纵器(18)、驾驶员座椅(17)、拉推器(15)、智能控制器(13)、蓄电池(12)、发电装置(11)，环境感知传感器、速度传感器，蓄电池(12)与发电装置(11)用导线连接；操纵器(18)中含启动、运动模式切换、方向、油门、刹车、前舵机(4-1-1)、后舵机(9-1-1)、一号电机(8)及拉推器(15)操控装置，操纵器(18)中有操控方式切换开关；起落板(16)的垂直板穿过车身(2)的底板并配成滑动配合，起落板(16)的垂直板的上端联结竖杆(14)，起落板(16)的水平板处于车身(2)的底板外；竖杆(14)与拉推器(15)配成传动配合；一号电机(8)、二号电机(1-2)、伺服电机(20)、前舵机(4-1-1)、后舵机(9-1-1)、操纵器(18)、拉推器(15)、环境感知传感器、速度传感器均与智能控制器(13)电连接。
【专利摘要】三栖飞车，有四个车轮，车轮是由电机的外转子外圆均布联接数个风扇叶片、在风扇叶片的顶端联接轮辋、在轮辋上安装轮胎构成。车轮电机定子轴联接于伺服电机的外转子外圆。伺服电机的外转子的上端与减震器的下端联接。前机翼、后机翼的下端与减震器的上端联接。前机翼、后机翼对称于车身左右设置。机翼上有副翼及其舵机。前机翼、后机翼根部联接与车内顶的电动蜗轮蜗杆机构，可象鸟翅样收展。在车上设置相电连接的操纵器、拉推器、智能控制器、蓄电池、发电装置，环境感知传感器、速度传感器。车轮电机、伺服电机、蜗杆上的电机、舵机均与智能控制器电联接。车内设置驾驶员座椅、起落板的垂直板穿过车身的底板并配成滑动配合，起落板与拉推器联接。
【IPC分类】B60F5/02
【公开号】CN204936728
【申请号】CN201520590951
【发明人】刘新广
【申请人】刘新广
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月7日