整车集中式驱动方式，三个电机4以串轴连接方式进行串联连接，构成一个电机组合，实现动力叠加输出，电动汽车由该电机组合进行驱动，故只需要安装一个信号传感器5采集电机组合的运行状态，包括电机的旋转位置和转子转速，信号传感器5的输出端和控制单元1的输入端相连。控制单元1由电动汽车蓄电池6供电，驱动单元3由电动汽车动力电池7供电。
[0020]如图3所示，控制单元1采用单片机实现，通信单元2采用光纤收发器，每个驱动单元3包括一个驱动芯片31和由六个功率管32及六个二极管33构成的功率模块34。控制单元1经FPGA现场可编程门阵列8和控制单元侧光纤收发器21相连，控制单元侧光纤收发器21经光纤22和驱动单元侧光纤收发器23相连，驱动单元侧光纤收发器23经FPGA现场可编程门阵列9和驱动单元3中的驱动芯片31的输入端相连，驱动芯片31的六个PWM输出端分别和功率模块34的六个功率管32的栅极相连，功率模块34的三个输出端分别和电机4的三相输入端相连。功率模块34中六个功率管和六个二极管的连接结构是公知技术，在此不再多述。本实施例中，控制单元1采用TMS570LS3137单片机，光纤收发器采用NetLink HTB-1100光纤收发器，驱动芯片31采用IR2181S驱动芯片，信号传感器5采用旋转变压器。
[0021]实施例2 :本实施例的一种电动汽车多电机驱动系统，如图2所示，包括一个控制单元1、四个驱动单元3、四个电机4、四个信号传感器5和通信单元2,驱动单元3的数量和电机4数量相同，控制单元1和驱动单元3通过通信单元2相连，驱动单元3和电机4---
对应相连。本实施例中，电动汽车采用分轮独立驱动方式，即电动汽车的每个驱动轮受各自的电机4驱动，故每个电机4都需要安装一个信号传感器5,四个信号传感器分别采集四个电机的的运行状态，包括电机的旋转位置和转子转速，四个信号传感器5的输出端分别和控制单元1的输入端相连。控制单元1由电动汽车蓄电池6供电，驱动单元3由电动汽车动力电池7供电。其余结构同实施例1。当然根据电动汽车整车动力性能的需求，可选用不同数量的电机实现单轮驱动，即采用一个驱动轮用一个电机驱动的结构，也可采用一个驱动轮用多个串轴相连的电机驱动的结构。
[0022]工作过程：控制单元接收经电动汽车中央控制器传送的驾驶员操作指令，经过处理，再一一对应地发出控制信号通过FPGA现场可编程门阵列、控制单元侧光纤收发器、光纤传输给相应的驱动单元侧光纤收发器，驱动单元侧光纤收发器将接收到的指令通过FPGA现场可编程门阵列传输给驱动单元的驱动芯片，驱动芯片发出驱动信号经功率模块处理，输出相应频率及相应大小的电流给电机，驱动电机运转；信号传感器实时采集电机的运行状态，包括电机的转子位置和转速，并将采集到的信息回传给控制单元，实现对电机的实时监控。
[0023]本实用新型实现一个控制单元对多个电机的控制，方便实现电动汽车中串轴式相连的电机的控制运行、多个分轮驱动电机的控制运行，有效减小电动汽车整个驱动系统的体积，便于整车灵活布置，也降低成本，而且控制单元和驱动单元间采用光纤通信，传输速度快，控制效果好，抗干扰能力强，彻底解决电动汽车中控制单元与驱动单元间远距离传输时信号易受干扰的问题，提高电动汽车整车的可靠性。
【主权项】
1.一种电动汽车多电机驱动系统，其特征在于包括控制单元(1)、通信单元(2)、驱动单元⑶和电机(4)，所述的控制单元⑴只有一个，所述的驱动单元(3)至少有两个，驱动单元⑶的数量和电机⑷数量相同，所述的控制单元⑴经所述的通信单元(2)和驱动单元⑶相连，驱动单元⑶和电机⑷--对应相连。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车多电机驱动系统，其特征在于包括采集电机运行状态的信号传感器(5)，信号传感器(5)的输出端和所述的控制单元(1)相连。3.根据权利要求2所述的一种电动汽车多电机驱动系统，其特征在于所述的电机(4)串轴相连，串轴相连的电机(4)只需要一个所述的信号传感器(5)。4.根据权利要求2所述的一种电动汽车多电机驱动系统，其特征在于所述的电机(4)互相独立，每个电机(4)驱动一个电动汽车车轮，所述的信号传感器(5)的数量和电机(4)数量相同，信号传感器(5)和电机(4) 对应设置。5.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车多电机驱动系统，其特征在于所述的控制单元⑴由电动汽车蓄电池(6)供电，所述的驱动单元(3)由电动汽车动力电池(7)供电。6.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车多电机驱动系统，其特征在于所述的通信单元⑵采用光纤收发器，所述的控制单元⑴经FPGA现场可编程门阵列⑶和控制单元侧光纤收发器(21)相连，控制单元侧光纤收发器(21)经光纤(22)和驱动单元侧光纤收发器(23)相连，驱动单元侧光纤收发器(23)经FPGA现场可编程门阵列(9)和所述的驱动单元⑶相连。7.根据权利要求6所述的一种电动汽车多电机驱动系统，其特征在于所述的驱动单元(3)包括一个驱动芯片(31)和由六个功率管(32)及六个二极管(33)构成的功率模块(34)，所述的控制单元(1)经通信单元(2)和驱动芯片(31)的输入端相连，驱动芯片(31)的六个PWM输出端分别和功率模块(34)的六个功率管(32)的栅极相连，功率模块(34)的三个输出端分别和电机(4)的三相输入端相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动汽车多电机驱动系统，包括控制单元、通信单元、驱动单元和电机及采集电机运行状态的信号传感器，控制单元只有一个，驱动单元至少有两个，控制单元经通信单元和驱动单元相连，驱动单元和电机一一对应相连，信号传感器的输出端和控制单元相连。控制单元接收电动汽车驾驶员操作指令，再发出控制信号通过通信单元传输给驱动单元，驱动单元驱动电机运行，信号传感器实时采集电机运转状态并回传信息给控制单元，实现电机的实时监控。本实用新型实现一个控制单元对多个电机的控制，方便实现电动汽车中串轴式相连电机、多个分轮驱动电机的控制运行，减小体积，布置灵活，降低成本。
【IPC分类】B60L15/32
【公开号】CN205022387
【申请号】CN201520785077
【发明人】聂亮, 厉蒋, 高涛, 刘一达
【申请人】杭州伯坦动力科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月10日