一种自动导引运输车的安全辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动导引运输车的安全辅助装置，属于车辆安全技术领域。
【背景技术】
[0002]自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，大多数自动导引运输车缺少安全辅助装置，在运输货物的过程中发生碰撞后也没有明显的提醒装置，以警示周边的工作人员，安全性低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种自动导引运输车的安全辅助装置，该安全辅助装置的非接触式防撞装置和接触防撞式装置设置在车体上，可以有效的测知障碍物的位置距离，防止发生碰撞，保护车体，安全性高，可靠性高。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案:一种自动导引运输车的安全辅助装置，包括车体、非接触式防撞装置、接触式防撞装置和急停按钮。急停按钮设置在车体的前端封板和后端封板上，急停按钮与急停传感器连接，急停传感器与车载控制系统连接，当按下急停按钮时，触发急停传感器，急停传感器将急停信号发送至车载控制系统，车载控制系统发出急停控制信号，从而控制制动系统采取紧急制动模式。非接触式防撞装置包括距离感应器和声光报警装置。距离感应器设置在车体、前端封板、后端封板和/或者两侧的走台侧面上，距离感应器与车载控制系统连接，距离感应器用以检测设定的检测范围内是否存在障碍物，以及测知距障碍物的距离，当距离感应器检测到设定的范围内存在障碍物时，便发出与设定检测范围内相对应的信号给车载控制系统，从而控制自动导引运输车的行驶状态，以保证运输车的行驶安全。声光报警装置设置在前端封板和/或者后端封板上，声光报警装置与声光控制器连接，声光控制器与车载控制系统连接。声光控制器用以控制声光报警装置的启动和关闭。当距离感应器将检测到障碍物的信号发送给车载控制系统时，车载控制系统则将相应的信号传递至声光控制器，从而控制对应的声光报警装置启动，以提示周围的工作人员注意运输车的行驶状态。接触式防撞装置包括第一防撞栏和第二防撞栏，第一防撞栏安装在车体的车架前端支架上，第二防撞栏安装在车体的车架后端支架上，第一防撞栏和/或者第二防撞栏活动设置在导向装置上，导向装置设置在车体上，导向装置包括托轮支架和托轮，托轮支架设置在车体上，托轮设置在托轮支架上。接触式防撞装置用以在发生不可避免的碰撞时，缓冲产生的冲击力，同时将信号传递给控制系统，以采取紧急制动，起到保护车体的作用。
[0005]前述的这种自动导引运输车的安全辅助装置，所述前端封板和后端封板上均设置有按钮槽，急停按钮位于按钮槽内。按钮槽对急停按钮起到一定的保护作用，以防止急停按钮被无意触碰，而造成自动导引运输车在正常行驶状态下急停。
[0006]前述的这种自动导引运输车的安全辅助装置，所述前端封板、后端封板和/或者走台侧面上设置有感应器固定槽，距离感应器位于感应器固定槽内。感应器固定槽用于固定距离感应器，感应器固定槽可打开，方便对距离感应器进行维修更换。
[0007]前述的这种自动导引运输车的安全辅助装置，所述距离感应器为包括A激光扫描器、B激光扫描器和C激光扫描器，A激光扫描器设置于前端封板和/或者后端封板上方的车体上;B激光扫描器设置于前端封板和/或者后端封板上;C激光扫描器设置于车体两侧的走台侧面上。A激光扫描器设定的扫描最远距离为10m，当扫描到10m范围内的障碍物时，A激光扫描器发出减速信号给车载控制系统，从而控制自动导引运输车减速。B激光扫描器设定的扫描最远距离为600_，当扫描到600mm范围内的障碍物时，13激光扫描器发出刹车信号给车载控制系统，从而控制自动导引运输车停车。C激光扫描器设定的扫描最远距离为500mm，当扫描到500mm范围内的障碍物时，C激光扫描器发出减速信号给车载控制系统，从而控制自动导引运输车停车或转向，以防止撞上障碍物。
[0008]与现有技术相比，本实用新型通过在自动导引运输车的车体上设置距离感应器，可有效的检测障碍物与自动导引运输车之间的距离，并通过声光报警装置以警示周围工作人员，防止发生碰撞，保护了工作人员的安全，提高了自动导引运输车的行驶的安全性；同时安装接触式防撞装置以缓冲发生碰撞时产生的冲击力，从而保护车体;本实用新型大大提高了自动导引运输在运行时的防护性能。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构不意图；
[0010]图2是本实用新型的接触式防撞装置的结构示意图；
[0011 ]图3是本实用新型车载控制系统的原理框图。
[0012]附图标记:1_车体，2-非接触式防撞装置，3-接触式防撞装置，4-急停按钮，5-前端封板，6-后端封板，7-距离感应器，8-声光报警装置，9-第一防撞栏，10-第二防撞栏，11-导向装置，12-托轮支架，13-托轮，14-按钮槽，15-感应器固定槽，16-C激光扫描器，17-急停传感器，18-车载控制系统，19-声光控制器，20-A激光扫描器，21-B激光扫描器，22-制动系统。
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
【具体实施方式】
[0014]本实用新型的实施例1:一种自动导引运输车的安全辅助装置，包括车体1、非接触式防撞装置2、接触式防撞装置3和急停按钮4，急停按钮4设置在车体1的前端封板5和后端封板6上，急停按钮4与急停传感器17连接，急停传感器17与车载控制系统18连接，非接触式防撞装置2包括距离感应器7和声光报警装置8，距离感应器7设置在车体1、前端封板5、后端封板6和/或者两侧的走台侧面上，距离感应器7与车载控制系统18连接，声光报警装置8设置在前端封板5和/或者后端封板6上，声光报警装置8与声光控制器19连接，声光控制器19与车载控制系统18连接，接触式防撞装置3包括第一防撞栏9和第二防撞栏10，第一防撞栏9安装在车体1的车架前端支架上，第二防撞栏10安装在车体1的车架后端支架上，第一防撞栏9和/或者第二防撞栏10活动设置在导向装置11上，导向装置11设置在车体1上，导向装置11包括托轮支架12和托轮13，托轮支架12设置在车体1上，托轮13设置在托轮支架12上。当按下急停按钮4时，触发急停传感器17，急停传感器17将急停信号发送至车载控制系统18，车载控制系统18发出急停控制信号，从而控制制动系统22采取紧急制动模式。距离感应器7用以检测设定的检测范围内是否存在障碍物，以及测知与障碍物的距离，当距离感应器7检测到设定的范围内存在障碍物时，便发出与设定检测范围内相对应的信号给车载控制系统18，从而控制自动导引运输车的行驶状态，以保证运输车的行驶安全。声光控制器19用以控制声光报警装置8的启动和关闭。当距离感应器7将检测到的障碍物的信号发送给车载控制系统18时，车载控制系统18则将相应的信号传递至声光控制器19，从而控制对应的声光报警装置8启动，以提示周围的工作人员注意运输车的行驶状态。接触式防撞装置3用以在发生不可避免的碰撞时缓冲产生的冲击力，同时将碰撞信号传递给车载控制系统18，以采取紧急制动，从而起到保护车体1的作用。
[0015]本实用新型的实施例2:—种自动导引运输车的安全辅助装置，包括车体1、非接触式防撞装置2、接触式防撞装置3和急停按钮4，急停按钮4设置在车体1的前端封板5和后端封板6上，急停按钮4与急停传感器17连接，急停传感器17与车载控制系统18连接，非接触式防撞装置2包括距离感应器7和声光报警