一种车辆的安全驾驶辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆的安全驾驶辅助装置。
【背景技术】
[0002]如今很多厂家都在推广一种新技术，被称作预碰撞安全系统。这套系统大致原理是通过传感器监测车辆状态，在即将碰撞前的一刻自动采取应对措施降低危险。这套系统的传感器是装在车头的一个毫米波雷达。该雷达能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声，提示驾驶员规避。此时其他主动安全设备也将被整合起来，刹车辅助(BA)会进入准备状态，协助驾驶员给车辆制动。此项技术涉及的系统比较多，必须和整车其他系统协调工作，而且它只辅助本车的驾驶员，不能对后方车辆作出警示。
[0003]如果有一套系统可以在可能有追尾情况发生时，可以自动开启应急双闪灯及时提醒后方车辆注意减速，这样就可以有效避免很多高速公路上连环追尾事故的发生。
【实用新型内容】
[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种车辆的安全驾驶辅助装置，包括:
[0005]E⑶主控电路:核心控制电路，对各输入信号进行运算、存储、分析处理。
[0006]信号接受电路:接收测距传感器信号，并与单片机电连接，进行显示通讯；
[0007]CAN总线电路:串行数据通信协议，与整车CAN网络连接，接受方向盘转角传感器的转角信号和车速传感器的速度信号；
[0008]测距传感器，测量车辆与后方车辆的距离以及二者的相对速度；与信号接受电路电连接，
[0009]应急开关，控制车辆的双闪灯;与ECU主控电路电连接，
[0010]显示屏，与单片机电连接，显示后方车辆的距离及相对速度，显示双闪灯的工作状态；
[0011 ]单片机，处理并控制显示屏的显示状态；
[0012]所述ECU主控电路与信号接受电路电连接，信号接受电路与单片机电连接，CAN总线电路与ECU主控电路电连接。
[0013]其中，所述CAN总线电路与E⑶主控电路电连接，E⑶主控电路直接从CAN总线电路中获取车速数据和车辆的转弯信号；所述CAN总线电路包括82C250芯片和B82793芯片，82C250芯片上的TXD和RXD引脚与ECU主控电路的TXCAN引脚和RXCAN引脚电连接，82C250芯片的VCC接5V工作电压并通过电容C9滤波，GND引脚接地，RS引脚接电阻R15分压后接地，而CANH和CANL引脚通过电阻R15、电容Cll和电容C8分压滤波后再与B82793芯片进行电连接输出。
[0014]其中，所述信号接受电路分为第一信号接受电路和第二信号接受电路，所述第一信号接受电路与单片机电连接，进行显示通讯，所述第二信号接受电路与测距传感器电连接，并与ECU主控电路电连接，将接收到的距离信号传送至ECU主控电路中。
[0015]其中，所述测距传感器将测得距离信号通过第二信号接受电路传输给单片机，单片机根据接受的距离信号，从而对后方车辆进行距离信号和相对速度信号的处理。
[0016]其中，所述应急开关与车辆本身的双闪灯开关电连接。
[0017]—种车辆的安全驾驶辅助装置，其特征在于，包括:
[0018]测距传感器，与单片机电连接，测量车辆与后方车辆的距离以及二者的相对速度；
[0019]车速传感器，与单片机电连接，实施监测车辆自身速度，并将数据及时传送至单片机中；
[0020]方向盘转角传感器，与单片机电连接，实时监测车辆的转弯情况；
[0021]应急开关，与单片机电连接，控制车辆的双闪灯；
[0022]显示屏，与单片机电连接，显示后方车辆的距离及相对速度，显示双闪灯的工作状态；
[0023]单片机，处理测距传感器、车速传感器和方向盘转角传感器输入的数据，分析处理后，控制应急开关的工作状态及显示屏的显示状态；
[0024]所述测距传感器设置在车辆外部前方和后方;所述车速传感器设置在车辆变速器的输出轴上;所述方向盘转向传感器设置在方向盘下方的方向柱内。
[0025]其中，所述测距传感器将测得距离信号通过第二信号接受电路传输给单片机，单片机根据接受的距离信号，从而对后方车辆进行距离信号和相对速度信号的处理。
[0026]其中，所述应急开关与车辆本身的双闪灯开关电连接。
[0027]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，本实用新型作为驾驶员的一种安全辅助，不用驾驶员介入，自动判别后方车辆与本车的距离与相对速度，根据特定的距离与相应的警戒速度值来开启或关闭应急开关，使双闪灯工作，从而警示后方车辆注意安全，有效避免了高速公路连环追尾事故的发生。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型的第一种控制模块连接图；
[0029]图2为CAN总线电路图；
[0030]图3为第二种控制模块连接图。
【具体实施方式】
[0031]为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0032]请参阅图1，本实用新型公开了一种车辆的安全驾驶辅助装置，包括:
[0033]E⑶主控电路9:核心控制电路，对各输入信号进行运算、存储、分析处理。
[0034]信号接受电路:接收测距传感器信号，并与单片机IA电连接，进行显示通讯；
[0035]CAN总线电路8:串行数据通信协议，与整车CAN网络连接，接受方向盘转角传感器4A的转角信号和车速传感器3A的速度信号；
[0036]测距传感器2B:测量车辆与后方车辆的距离以及二者的相对速度；与信号接受电路电连接，
[0037]应急开关5A，控制车辆的双闪灯7A;与E⑶主控电路9电连接，
[0038]显示屏6A:与单片机IA电连接，显示后方车辆的距离及相对速度，显示双闪灯7A的工作状态；
[0039]单片机1A:处理并控制显示屏6A的显示状态；
[0040]ECU主控电路9与信号接受电路电连接，信号接受电路与单片机IA电连接，CAN总线电路8与E⑶主控电路9电连接。
[0041]与现有技术相比，本实用新型作为驾驶员的一种安全辅助，不用驾驶员介入，自动判别后方车辆与本车的距离与相对速度，根据特定的距离与相应的警戒速度值来开启或关闭应急开关，使双闪灯工作，从而警示后方车辆注意安全，有效避免了高速公路连环追尾事故的发生。
[0042]在本实施例中，信号接受电路分为第一信号接受电路1A和第二信号接受电路10B，且都采用了 MAX232芯片(图未示)，第一信号接受电路1A与单片机IA电连接，进行显示通讯，第二信号接受电路1B与测距传感器2B电连接，并与ECU主控电路9电连接，将接收到的距离信号传送至ECU主控电路9中。车速传感器3A与方向盘转角传感器4A都与CAN总线电路8电连接，由于方向盘转角传感器4A与车速传感器3A都是车辆本身的自动感应控制器中已有的，只需CAN总线电路8直接读取方向盘转角传感信号和车速传感信号，并将该信号传送到ECU主控电路9中，从而省却车速传感器3A与方向盘转角传感器4A的物理连接，结构更为简便。
[0043 ] 请参阅图2，在本实施例中，CAN总线电路8与E⑶主控电路9电连接，单片机IA与第一信号接收电路1A电连接，E⑶主控电路9与第二信号接受电路1B电连接，E⑶主控电路9直接从CAN总线电路8中获取车速数据和车辆的转弯信号，故ECU主控电路9将距离信号、方向盘转角信号和车速信号输入第一信号接受电路1A中，并输入单片机IA中进行处理，最终在显示屏6A中显示。CAN总线电路8包括82C250芯片和B82793芯片，82C250芯片上的TXD和RXD引脚与ECU主控电路的TXCAN引脚(图未示)和RXCAN引脚(图未示)电连接，82C250芯片的VCC接5V工作电压并，GND引脚接地，RS引脚接电阻R15分压后接地，而CANH和CANL引脚通过电阻R15、电容Cll和电容C8分压滤波后再与B82793芯片进行电连接输出。
[0044]在本实施例中，测距传感器2A与第二信号接受电路1B电连接将测得距离信号通过第二信号接受电路传入ECU主控电路9中进行分析处理，计算出后方车辆距本车的相对速度。ECU主控电路9内设置有影响应急开关工作的临界距离值与临界速度值，临界速度值为后方车辆与本车辆的速度相对速度，当后方车辆与本车辆的距离小于临界距离值，且相对速度又大于某一临界速度值时，ECU主控电路9控制应急开关5A，使之打开应急双闪灯7A，从而警示后方车辆减速，注意行车安全，此处单片机IA作为显示模块的控制器，控制显示屏6A进行相关的显不。
[0045]在本实施例中，应急开关5A与车辆本身的双闪灯7A电连接，并控制双闪灯7A的亮灭，故当警报解除的时候，只要将应急开关5A手动关闭，方可熄灭双闪灯7A。
[0046]请参阅图3，本实用新型还提供第二个实施例，在本实施例中，包括
[0047]测距传感器2B，与单片机IB电连接，测量车辆与后方车辆的距离以及二者的相对速度；
[0048]车速传感器3B，与单片机IB电连接，实施监测车辆自身速度，并将数据及时传送至单片机IB中；
[0049]方向盘转角传感器4B，与单片机IB电连接，实时监测车辆的转弯情况；
[0050]