的端面上。
[0054]在一些实施例中，如图I和图2所示，第一臂槽342设在锁座34的端面上，这样，也能方便将第一卡簧臂392插入第一臂槽342内。其中，第一臂槽342的周壁上设有用于将第一卡簧臂392卡在第一臂槽342内的第三凸缘343，从而避免第一卡簧臂392从第一臂槽342内脱离，提高卡簧39与锁座34配合的可靠性。
[0055]具体地，第三凸缘343设在第一臂槽342的邻近缺口部341处，从而避免第一卡簧臂392在与主体部391的连接处容易受力变形导致滑出第一臂槽342的现象。其中，第三凸缘343设在第一臂槽342的邻近锁座34的中心的侧壁上。
[0056]第一凸缘314、第二凸缘315及第三凸缘343的设置，是使卡簧39的主体部391及两侧的卡簧臂均被限制，避免可能向锁座34的外周壁方向的翘起，即避免卡簧39从缺口部341伸出，从而不会有因意外情况从安装位置脱离的危险，及时可靠地制止锁定爪31向框架10棘齿31a方向旋转伸出。
[0057]在一些实施例中，如图4和图2所示，锁定爪31包括：连接部311和齿形部312，连接部311的端面上设有环形的安装槽3113，连接部311上挖出安装槽3113后，被环形的安装槽3113围绕的部分相当于连接柱3111，即连接部311位于安装槽3113内侧的部分构成连接柱3111。这样，卡簧39的主体部391配合在安装槽3113内，也就相当于主体部391外套在连接柱3111上。
[0058]如图4和图I所示，连接柱3111上设有贯通连接部311的连接孔3112，连接部311通过配合在连接孔3112处的传递杆32连接在锁座34上。齿形部312从连接部311的部分外周面向外延伸，棘齿31a形成在齿形部312上，第二臂槽313形成在齿形部312上。
[0059]具体地，安装槽3113可形成为有外边的形状，即安装槽3113具有外周壁，且安装槽3113的外周壁上设有第二臂槽313和用于第一卡簧臂392伸出的开孔，即当安装槽3113具有完整的外周壁时，卡簧39的第一卡簧臂392从上述开孔伸进锁座34的第一臂槽342内。
[0060]当然，如图4所示，安装槽3113也可形成为无外边的形状，即安装槽3113在对应第二臂槽313部分以外的外周壁可切除，或者说，安装槽3113的对应齿形部312的部分具有外周壁，安装槽3113的其余部分（即去除了对应齿形部312的部分）的外周壁敞开。
[0061]具体地，如图5和图2所示，安装槽3113为圆环形，安装槽3113的圆心与连接孔3112的中心相重合，从而主体部391的转动中心与锁定爪31的摆动中心相重合。
[0062]具体地，安装槽3113、第一臂槽342和第二臂槽313的底壁平齐，这里，安装槽3113、第一臂槽342和第二臂槽313的底壁指的是相应槽的邻近卷轴20的内壁。这样，主体部391、第一卡簧臂392、第二卡簧臂393均在同一平面内活动，可防止卡簧39翘起。
[0063]其中，安装槽3113、第一臂槽342和第二臂槽313在厚度方向上均未贯通相应锁定爪31或锁座34。这里，厚度方向指的是沿锁座34的轴线的方向。
[0064]在一些实施例中，如图I所示，锁止机构30还包括：棘轮33，棘轮33连接至卷轴20，传递杆32与棘轮33相连，棘轮33被构造成未触发时与卷轴20同步转动，触发时棘轮33带动传递杆32转动从而带动锁定爪31与棘轮孔131配合。
[0065]当安全带卷收器100设置车感机构时，该实施例的实现方式是：如果倾斜角度和加速度达到设定值时，车感机构启动，使棘轮33锁止。这时如果拉动织带29，因棘轮33锁止，卷轴20与棘轮33发生相对转动，锁定爪31被带动伸出而锁止在框架10上，这样织带29就不能拉出了。
[0066]也就是说，当车感机构检测出车辆的倾斜角度及加速度正常时，车感功能处于抑制状态，棘轮33正常转动，从而棘轮33可与锁座34同步转动。而当车感机构检测出车辆的倾斜角度或加速度异常时，车感机构启动，棘轮33再次被锁止。此时如果卷轴20向织带29的拉出方向转动，锁座34也朝向织带29的拉出方向转动，则棘轮33与锁座34发生相对转动。当棘轮33与锁座34相对转动时，棘轮33通过传递杆32带动锁定爪31相对锁座34摆动，锁定爪31从锁座34内伸出而与框架10的棘轮孔131配合，从而锁止卷轴20，使得织带29无法拉出。
[0067]当安全带卷收器100设置带感机构时，安全带卷收器100包括内盖（图未示出)，内盖设在第二支撑板12上，且内盖具有内齿圈，棘轮33设在内盖与第二支撑板12之间。
[0068]带感机构包括：离心块和敏感卡爪，离心块设在棘轮33上，且离心块被构造成织带29拉出加速度异常时，离心块相对于棘轮33可旋转，当织带29拉出加速度正常时，离心块与棘轮33同步旋转。敏感卡爪连接在离心块的一侧，离心块相对于棘轮33旋转时，敏感卡爪伸出，敏感卡爪伸出后与内齿圈配合以制动棘轮33。当敏感卡爪卡住内齿圈而使棘轮33无法转动时，此时如果卷轴20处于向织带29的拉出方向转动，则棘轮33与锁座34发生相对转动，从而触发锁定爪31与棘轮孔131配合以锁止卷轴20。
[0069]更具体地，离心块、敏感卡爪可转动地设在棘轮33上，敏感卡爪通过敏感弹簧设在棘轮33上。当织带29被拉出的加速度在一定范围内时，敏感卡爪无法克服敏感弹簧的弹力，此时敏感卡爪、离心块相对棘轮33静止。当织带29被拉出的加速度超出上述范围时，离心块挤压敏感卡爪，敏感卡爪克服敏感弹簧的弹力，且敏感卡爪相对棘轮33发生偏转，从而敏感卡爪伸出。敏感卡爪伸出的一端与内盖的内齿圈配合，从而制动棘轮33。
[0070]可选地，如图I所示，棘轮33与卷轴20通过弹簧38连接，在织带29卷收或释放的过程中，弹簧38的弹性力作用可实现棘轮33与卷轴20同步旋转。可选地，弹簧38放置在卷轴20上的方形槽（图未示出）中，其一端抵接于方形槽壁，另一端扣挂于棘轮33上的挂台33b。
[0071 ] 在一些具体实施例中，如图I和图2所示，卷轴20的朝向锁座34的端面上设有垂直延伸的凸柱25，锁座34上形成有与凸柱25配合的凸柱孔35。凸柱25与凸柱孔35的配合可将锁座34固定于卷轴20上并限制锁座34相对卷轴20的转动，当锁定爪31锁止卷轴20的旋转而导致织带29施加给乘员的负荷大于预定负荷时，凸柱25被剪断，从而保护乘员不被安全带勒伤。
[0072]可选地，锁座34通过两个凸柱25铆压于卷轴20的端面上。当然，锁座34也可一体形成在卷轴20上，这里不作具体限定。
[0073]具体地，如图I所示，卷轴20上形成有在平行于卷轴20的旋转轴线方向上贯通卷轴20的长孔23，传递杆32穿过长通孔23连接棘轮33和锁定爪31。在卷轴20转动时，卷轴20带动传递杆32绕卷轴20的旋转轴线转动，且传递杆32相对于卷轴20的位置不变。当棘轮33和卷轴20同步旋转时，传递杆32相对卷轴20静止。当棘轮33相对于卷轴20旋转时，传递杆32带动锁定爪31限制卷轴20旋转。从而简化安全带卷收器100的结构，协调整体布局。
[0074]更具体地，如图I所示，传递杆32的一端形成转动舌32a，转动舌32a上设置