持当前所处的状态。
[0071] 在本实用新型的一个实施例中，电池包快换控制系统，还包括:上到位传感器、前 到位传感器和无线通信模块，上到位传感器和前到位传感器用于获取整车底盘车部分和电 池包本体的位置信息，例如，上到位霍尔信息和前到位霍尔信息，并将上到位霍尔信息和前 到位霍尔信息通过无线通信模块输出至快换设备，以便快换设备获知托盘与车底盘的位置 关系。其中，上到位传感器和前到位传感器的电源由快换设备提供。
[0072] 电池包快换控制系统的故障诊断策略为:在进行快换过程中，整车不进行诊断处 理。当落锁信号为〇持续200毫秒诊断为故障，若电动汽车处于行车模式则进行延迟断高压 处理，若处于上电过程则进行禁止上高压处理。
[0073]电池包快换控制系统的仪表显示策略为:在快换过程中仪表4000只显示快换相关 信息，其余所有信息不显示；快换信息通过CAN总线进行交互(0:不显示；1:快换电池锁故 障；2:准备快换，请将钥匙置于OFF挡）。在快换过程中仪表要显示"快换电池锁故障，请靠边 停车"、"准备快换，请将钥匙置于OFF挡"等提示信息，具体如下表1。其中，快换信号为1表示 快换信号为真，快换信号为〇表示快换信号不为真。落锁信号为1表示电池包安装完好，落锁 信号为〇表示电池包未安装好。
[0074]表 1
[0076] 整车控制器通过与电池包快换装置进行信息交互，实现整车对换电过程分阶段监 控，实现了换电全程自动化;同时，若在换电起始时整车高压系统仍处于连接带电的危险状 态，则可实现自动断开高压下电，并通过仪表等途径将换电过程告知相关操作人员，既提高 了电池快换过程的效率和安全性，同时提升了换电操作人性化服务，便于流程化的推广和 批量换电的应用。
[0077] 本实用新型实施例的电动汽车的电池包快换控制系统，整车控制器获取电池包快 换信号和电池包落锁信号，并根据电池包快换信号、电池包落锁信号和电动汽车的状态信 息生成相应控制指令，并将相应控制指令发送至电池管理器以对电动汽车进行高压上电或 下电控制，以实现对电池包快换过程进行控制，该控制系统提升了电池快换过程的效率和 安全性，从而大大提升了用户体验。
[0078] 为了实现上述实施例，本实用新型还提出了一种电动汽车的电池包快换控制方 法。
[0079] 图7是根据本实用新型一个实施例的电动汽车的电池包快换控制方法的流程图。 其中，电池包快换控制系统包括电池包快换装置、电池管理器、第一霍尔传感器、第一快换 有效传感器、第二快换有效传感器和整车控制器，电池包快换装置包括电池包锁止机构和 托盘顶起机构，如图7所示，本实用新型实施例的电动汽车的电池包快换控制方法，包括以 下步骤：
[0080] S1，整车控制器通过第一霍尔传感器、第一快换有效传感器和第二快换有效传感 器获取电池包快换信号和电池包落锁信号。
[0081] 其中，第一霍尔传感器与电池包锁止机构相连，用于检测电池包锁止机构的状态。 具体地，第一霍尔传感器检测电池包锁止结构对电池包是锁止状态还是解锁状态。当电池 包锁止机构对电池包是锁止状态时，第一霍尔传感器发出电池包落锁信号，即电池包落锁 信号为真。
[0082] 在本实用新型的一个实施例中，第一快换有效传感器和第二快换有效传感器，用 于检测整车底盘车架与托盘顶起机构之间的距离，并在距离小于预设值时生成电池包快换 信号。
[0083] 其中，托盘顶起机构和整车不是一体的，其属于快换站中的快换设备。当整车底盘 车架与托盘顶起机构之间的距离小于预设值时，则说明快换设备已经接近车底，准备进行 电池更换操作。
[0084] 具体地，第一快换有效传感器安装在整车底盘车架上，第二快换有效传感器安装 在快托盘顶起机构上。第一快换有效传感器和第二快换有效传感器通过感应整车底盘车架 与托盘顶起机构之间的距离，以判断快换设备是否已经接近车底。当判断快换设备已经接 近车底时，第一快换有效传感器和第二快换有效传感器发出电池包快换信号，也就是此时 的电池包快换信号为真，表明正在准备快换或正在快换。
[0085] S2,整车控制器根据电池包快换信号、电池包落锁信号和电动汽车的状态信息生 成相应控制指令。
[0086] 具体地，电动汽车的状态信息可以是车速、当前所处的模式(例如，行驶模式)等。 例如，如果整车控制器获取到了电池包快换信号，且电动汽车的车速为〇,则说明电动汽车 准备更换电池包，为了保证电池包更换的安全性，需要保证整车是不带电的，那么，整车控 制器则生成下电控制指令。
[0087] S3,整车控制器将相应控制指令发送至电池管理器以对电动汽车进行高压上电或 下电控制，以实现对电池包快换过程进行控制。
[0088] 在本实用新型的一个实施例中，电动汽车还包括仪表，仪表与整车控制器进行通 信，其中，当整车控制器获取到电池包快换信号时，整车控制器判断电动汽车的车速是否为 〇，如果车速为〇，则将第一提示信息发送至仪表以提示用户将车钥匙置于OFF档;整车控制 器还判断车钥匙是否处于OFF档，如果是，则将下电控制指令发送至电池管理器以对电动汽 车进行高压下电控制，如果否，则在延时第一预设时间之后将下电控制指令发送至电池管 理器以对电动汽车进行高压下电控制。
[0089] 具体地，当用户需要更换电动汽车的电池包时，电池包快换装置可以对电池包进 行拆卸与换装以实现纯电动汽车动力电池快换。
[0090] 更具体地，首先，电动汽车驶入快换台处于开始快换状态，如果整车控制器获取到 了电池包快换信号，即此时电池包快换信号为真，那么，整车控制器则进一步检测车速是否 为0，如果车速为0，则将第一提示信息发送至仪表以提示用户将车钥匙置于OFF档，例如，通 过仪表显示"即将进入快换，请将钥匙置于OFF挡"，如果车速不为0，则无操作。如果用户看 到仪表上的第一提示信息，将钥匙置于OFF挡，整车控制器则在判断钥匙已经置于OFF挡时， 进入下电流程，完成下电；如果整车控制器在发送完第一提示信息后，判断钥匙仍未置于 OFF挡，则进行等待，在第一预设时间内，仍然继续检测钥匙的状态，并继续输出第一提示信 息给仪表，如果等待时间超过了第一预设时间，则直接进入下电流程，完成下电。
[0091] 在本实用新型的一个实施例中，还包括：当整车控制器未获取到电池包快换信号 且未获取到电池包落锁信号时，
[0092] 如果整车控制器判断电动汽车处于行驶模式，则将第二提示信息发送至仪表以提 示用户停车，并在延时第二预设时间之后将下电控制指令发送至电池管理器以对电动汽车 进行尚压下电控制；
[0093] 如果整车控制器判断纯电动汽车处于行车模式的上电流程，则将禁止上电控制指 令发送至电池管理器以禁止电动汽车进行高压上电，并将第三提示信息发送至仪表以提示 用户检查动力电池的安装。
[0094] 具体地，如果整车控制器检测到电池包快换信号不为真且电池包落锁信号也不为 真时，整车控制器进一步判断电动汽车当前是否处于行驶模式，如果是，则说明此时电池包 尚未锁好，则将第二提示信息发送至仪表以提示用户停车，例如，通过仪表显示"快换电池 锁故障，请靠边停车"，并在延时第二预设时间之后进入下电流程，以保证电动汽车和用户 的安全;如果整车控制器判断电动汽车当前未处于行驶模式，则进一步判断当前是否处于 行车模式的上电流程，如果是，由于此时电池包未锁好，那么则禁止进行高压上电，同时，还 将第三提示信息发送至仪表，例如，通过仪表显示"动力电池未安装好，请检查"，以提示用 户。
[0095] 在本实用新型的一个实施例中，还包括：当整车控制器未获取到电池包快换信号， 获取到电池包落锁信号时，
[0096] 如果整车控制器判断电动汽车处于行驶模式，则控制电动汽车保持行驶模式；
[0097] 如果整车控制器判断电动汽车处于上电流程，整车控制器则将上电控制指令发送 至电池管理器以对电动汽车进行高压上电控制。
[0098] 具体地，当整车控制器检测到电池包快换信号不为真，但电池包落锁信号为真时， 则说明此时电动汽车没有处于准备快换或正在快换状态，那么整车控制器则允许电动汽车 进行高压上电、行驶等。例如，如果电动汽车当前处于行驶模式，则保持电动汽车当前状态 运行，如果电动汽车当前处于上电流程，在继续执行上电流程，并完成上电，如果电动汽车 当前处于其它状态，则继续保持当前所处的状态