。
[0099] 图8是根据本实用新型一个具体实施的电动汽车的电池包快换控制方法的流程 图。其中，该流程图中的执行主体为整车控制器，为了描述方便，在图8所示的步骤中均省略 主语整车控制器。
[0100]如图8所示，该电池包快换控制方法，包括以下步骤:S101，判断电池包快换信号是 否为真。如果是，则执行图中S102所示的步骤。如果否，则执行S103,判断电池包落锁信号是 否为真。如果判断电池包落锁信号不为真，则执行图中S104所示的步骤。如果判断电池包落 锁信号为真，则执行图中S105所示的步骤。
[0101] 本实用新型实施例的电动汽车的电池包快换控制方法，整车控制器获取电池包快 换信号和电池包落锁信号，并根据电池包快换信号、电池包落锁信号和电动汽车的状态信 息生成相应控制指令，并将相应控制指令发送至电池管理器以对电动汽车进行高压上电或 下电控制，以实现对电池包快换过程进行控制，该控制方法提升了电池快换过程的效率和 安全性，从而大大提升了用户体验。
[0102] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽 度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底""内"、"外"、"顺 时针"、"逆时针"、"轴向"、"径向"、"周向"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位 或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限 制。
[0103] 此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是至少两个，例如两 个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0104] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固 定"等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是 机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个 元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技 术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0105] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下" 可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特 征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅 表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"可以 是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0106] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示 例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表 述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以 在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域 的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进 行结合和组合。
[0107] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是 示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围 内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1. 一种电动汽车的电池包快换控制系统，其特征在于，包括： 电池包快换装置，所述电池包快换装置包括电池包锁止机构和托盘顶起机构； 电池管理器； 第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器与所述电池包锁止机构相连，用于检测所述电 池包锁止机构的状态； 第一快换有效传感器和第二快换有效传感器，用于检测整车底盘车架与所述托盘顶起 机构之间的距离，并在所述距离小于预设值时生成电池包快换信号；以及 整车控制器，所述整车控制器分别与所述第一霍尔传感器和所述第一快换有效传感器 相连以获取电池包落锁信号和所述电池包快换信号，所述整车控制器还与所述电池管理器 进行通信，所述整车控制器根据所述电池包快换信号、所述电池包落锁信号和所述电动汽 车的状态信息生成相应控制指令，并将所述相应控制指令发送至所述电池管理器以对所述 电动汽车进行高压上电或下电控制，以实现对电池包快换过程进行控制。2. 如权利要求1所述的电动汽车的电池包快换控制系统，其特征在于，其中，所述第一 快换有效传感器安装在所述整车底盘车架上，所述第二快换有效传感器安装在所述托盘顶 起机构上。3. 如权利要求1或2所述的电动汽车的电池包快换控制系统，其特征在于，还包括仪表， 所述仪表与所述整车控制器进行通信，其中，所述整车控制器根据所述电池包快换信号、所 述电池包落锁信号和所述电动汽车的状态信息生成提示信息，并将所述提示信息发送至所 述仪表，以对用户进行提示。4. 如权利要求1所述的电动汽车的电池包快换控制系统，其特征在于，其中，所述电池 包锁止机构，包括： 多个锁止块，所述锁止块上设置有锁止槽； 多个锁销，所述多个锁销与所述多个锁止块分别对应，所述锁销的至少一部分位于对 应的锁止块的锁止槽内；以及 联动结构，所述联动结构与所述多个锁销相连，且所述联动结构设置成能够带动所述 多个锁销同步动作以使每个所述锁销可打开或关闭对应的所述锁止槽。5. 如权利要求4所述的电动汽车的电池包快换控制系统，其特征在于，所述联动结构设 置成能够带动所述多个锁销以每个锁销各自的枢转轴线进行枢转。6. 如权利要求5所述的电动汽车的电池包快换控制系统，其特征在于，所述电池包锁止 机构，还包括： 锁销枢转结构，每个所述锁止块上设置有所述锁销枢转结构，所述锁销可转动地套设 在对应的所述锁销枢转结构上，其中所述锁销枢转结构的中心轴线构成所述枢转轴线。7. 如权利要求5所述的电动汽车的电池包快换控制系统，其特征在于，所述电池包锁止 机构，还包括： 多个锁销连接结构，所述多个锁销连接结构与所述多个锁销分别对应，并且每个所述 锁销通过对应的所述锁销连接结构连接在所述联动结构，以使所述联动结构通过所述锁销 连接结构带动所述锁销绕所述枢转轴线进行枢转。8. 如权利要求7所述的电动汽车的电池包快换控制系统，其特征在于，所述锁止块上设 置有锁销容纳槽，所述锁销的一部分设置在所述锁销容纳槽内，且所述锁销的另一部分从 所述锁销容纳槽内向上延伸出，且延伸出的部分通过所述锁销连接结构与所述联动结构相 连。9. 如权利要求5所述的电动汽车的电池包快换控制系统，其特征在于，所述锁销具有锁 舌部，所述锁舌部随所述锁销绕所述枢转轴线进行枢转以打开或关闭对应的锁止槽。10. 如权利要求4所述的电动汽车的电池包快换控制系统，其特征在于，所述锁止块上 还设置有进口段，所述进口段连通所述锁止槽，所述锁销具有锁舌部，所述锁舌部设置在所 述锁止槽与所述进口段的交界处，所述锁舌部用于打开或关闭所述锁止槽。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动汽车的电池包快换控制系统，包括：电池包快换装置，电池包快换装置包括电池包锁止机构和托盘顶起机构；电池管理器；第一霍尔传感器；第一快换有效传感器和第二快换有效传感器；整车控制器，整车控制器分别与第一霍尔传感器和第一快换有效传感器相连以获取电池包快换信号和电池包落锁信号，整车控制器还与电池管理器进行通信，整车控制器根据电池包快换信号、电池包落锁信号和电动汽车的状态信息生成相应控制指令，并将相应控制指令发送至电池管理器以对电动汽车进行高压上电或下电控制，以实现对电池包快换过程进行控制。该系统实现了电池快换过程的监控和换电全程自动化，提高了电池快换过程的效率和安全性。
【IPC分类】B60K1/04, B60S5/06
【公开号】CN205255985
【申请号】CN201520812746
【发明人】孙富强
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年10月19日