专利名称：一种煤矿井下斜巷运输矿车的控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种煤矿井下运输控制装置，具体涉及一种煤矿井下斜巷运输矿车的控制系统。
背景技术：
在我国，煤炭是主要的能源，煤矿能否安全生产直接影响到国民经济的发展，而开采好的煤矿需要矿车运输出来，由于煤矿井下环境复杂，地势起伏、弯曲变化较大，而且斜巷较长，矿车运输时存在一定的风险。故在运输轨道上设有挡车器等安全防护装置，避免矿车在运行过程中出现跑车现象而造成严重的安全后果。在运行车辆运行过程中出现跑车现象主要有:①运行车辆运行状态与绞车滚筒运行状态不一致(断绳、脱钩)；②运行车辆运行状态与绞车滚筒运行状态一致，但为非正常运行状态(带绳超速)，因此还需要设置跑车防护装置，保证矿车在斜巷运输的上行与下行过程中可靠运行。这必须保证挡车器与跑车防护装置开启和关闭具有特定的逻辑顺序，即当矿车在正常运行过程中，只有到达每个挡车器与跑车防护装置前时， 此装置才会开启，而其他装置均处于闭合状态。
发明内容
本发明就是要解决上述不足，提供一种煤矿井下斜巷运输矿车的控制系统，保证井下斜巷运输的安全性、高效性，并提高井下运输车辆运行自动化程度。为了达到上述效果，本发明提供一种煤矿井下斜巷运输矿车的控制系统，包括设于轨道入口端的挡车器，位于挡车器后方的轨道上依次设有减速限位开关、第一阻车器、防过卷传感器与第二阻车器；所述减速限位开关与防过卷传感器的输出端分别与PLC控制器的输入端进行电连接，所述PLC控制器的输出端分别与第一阻车器、第二阻车器、挡车器的输入端电连接；所述PLC控制器与矿车交互式电连接。所述PLC控制器的输出端电连接有扬声器。所述PLC控制器的输出端电连接有报警器。PLC控制器根据行车状态、设备状态、监控状态发出不同警示信号，当意外发生跑车事故、设备未处于设计位置或出现意外状态时，PLC控制器驱动报警器进行声/光报警，确保现场工作人员在第一时间及时采取可行有效的措施进行处理突发事件，保证人员和设备安全。本控制系统包括矿车下行控制和上行控制，上行控制原理为:在矿车上行车状态下，通过PLC控制器的面板操作，打开挡车器，矿车进入上行轨道，当运行车辆触及减速限位开关时，PLC控制器控制设于绞车房内的扬声器进行减速语音提示，同时驱动第一阻车器打开。矿车通过第一阻车器继续前进，待车辆触及防过卷传感器时，防过卷传感器将信号发送给PLC控制器，PLC控制器控制矿车停止运行，此时关闭第一阻车器。当第一阻车器关闭到位后，待摘钩作业完成后，操作人员开启出车按钮，第二阻车器开启，上行线推车机进行推车作业，推车到指定位置后，自动恢复原位，第二阻车器关闭，上行操车作业完毕。本控制系统的下行控制同上所述。
本控制系统实现了行车信号、车场操车、车场安全设施相互联锁，避免安全设施误操作、误动作。保证了挡车器与跑车防护装置开启和关闭具有特定的逻辑顺序，即当矿车在正常运行过程中，只有到达每个挡车器与跑车防护装置前时，此装置才会开启，而其他装置均处于闭合状态。为此，当矿车下行时，由下行程序控制挡车器按照规定的顺序开启和关闭；当矿车上行时，由上行程序控制挡车器的逻辑顺序，保证矿车安全运行。在矿车运行过程中出现跑车现象会在提升车辆上行与下行运行过程中，保证挡车器与跑车防护装置开启和关闭具有特定的智能动作和逻辑顺序，即当车辆在正常运行过程中，只有到达每个挡车器与跑车防护装置指定位置，此装置才会开启，而其他装置均处于闭合状态。本控制系统保证矿车在斜巷运输的上行与下行过程中可靠运行和井下斜巷运输的安全性、高效性，满足矿井斜巷运输安全生产的要求，降低安全事故概率，减少经济损失，提高井下运输车辆运行自动化程度，创建高保障安全生产环境。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。图1是本发明结构示意图；图2是本发明原理框图； 图中:1-挡车器，2-减速限位开关，3-第一阻车器，4-防过卷传感器，5-第二阻车器，6-矿车,7-PLC控制器,8-报警器,9-扬声器。
具体实施例方式如图1、图2所示，一种煤矿井下斜巷运输矿车的控制系统，包括设于轨道入口端的挡车器1，位于挡车器I后方的轨道上依次设有减速限位开关2、第一阻车器3、防过卷传感器4与第二阻车器5 ;所述减速限位开关2与防过卷传感器4的输出端分别与PLC控制器7的输入端进行电连接，所述PLC控制器7的输出端分别与第一阻车器3、第二阻车器5、挡车器I的输入端电连接；所述PLC控制器7与矿车6交互式电连接；所述PLC控制器的输出端电连接有扬声器9与报警器8。在矿车上行车状态下，通过PLC控制器的面板操作，打开挡车器，矿车进入上行轨道，当运行车辆触及减速限位开关时，PLC控制器控制设于绞车房内的扬声器进行减速语音提示，同时驱动第一阻车器打开。矿车通过第一阻车器继续前进，待车辆触及防过卷传感器时，防过卷传感器将信号发送给PLC控制器，PLC控制器控制矿车停止运行，此时关闭第一阻车器。当第一阻车器关闭到位后，待摘钩作业完成后，操作人员开启出车按钮，第二阻车器开启，上行线推车机进行推车作业，推车到指定位置后，自动恢复原位，第二阻车器关闭，上行操车作业完毕。当意外发生跑车事故、设备未处于设计位置或出现意外状态时，PLC控制器驱动报警器进行声/光报警，确保现场工作人员在第一时间及时采取可行有效的措施进行处理突发事件，保证人员和设备安全。以上实施例并非仅限于本发明的保护范围，所有基于本发明的基本思想而进行修改或变动的都属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种煤矿井下斜巷运输矿车的控制系统，包括设于轨道入口端的挡车器，其特征在于:位于挡车器后方的轨道上依次设有减速限位开关、第一阻车器、防过卷传感器与第二阻车器；所述减速限位开关与防过卷传感器的输出端分别与PLC控制器的输入端进行电连接，所述PLC控制器的输出端分别与第一阻车器、第二阻车器、挡车器的输入端电连接；所述PLC控制器与矿车交互式电连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下斜巷运输矿车的控制系统，其特征在于:所述PLC控制器的输出端电连接有扬声器。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下斜巷运输矿车的控制系统，其特征在于:所述PLC控制器的输出端电连 接有报警器。
全文摘要
本发明提供一种煤矿井下斜巷运输矿车的控制系统，包括设于轨道入口端的挡车器，位于挡车器后方的轨道上依次设有减速限位开关、第一阻车器、防过卷传感器与第二阻车器；所述减速限位开关与防过卷传感器的输出端分别与PLC控制器的输入端进行电连接，所述PLC控制器的输出端分别与第一阻车器、第二阻车器、挡车器的输入端电连接；所述PLC控制器与矿车交互式电连接。本控制系统保证矿车在斜巷运输的上行与下行过程中可靠运行和井下斜巷运输的安全性、高效性，满足矿井斜巷运输安全生产的要求，降低安全事故概率，减少经济损失，并提高井下运输车辆运行自动化程度。
文档编号B61L27/00GK103223959SQ20131006435
公开日2013年7月31日 申请日期2013年2月27日 优先权日2013年2月27日
发明者张开展 申请人:安徽恒源煤电股份有限公司