牵引车四轮驱动结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种牵引车四轮驱动结构，包括两组驱动车轮和传动件，每组驱动车轮包括车轮、轮轴、牙包总成和万向节；所述传动件分别连接两组驱动车轮的万向节，万向节连接牙包总成，车轮通过轮轴和牙包总成相连。本实用新型前后两组车轮能够同时转动，实现驱动功能；两组驱动车轮同步动作，实现动作连续；四轮驱动传递有效牵引力效果好，起步不易打滑；结构简单，可制造性强，制造成本低。
【专利说明】牵引车四轮驱动结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种矿用牵引车的驱动结构，尤其涉及的是一种牵引车四轮驱动结构。
【背景技术】
[0002]目前，矿用轨道式牵引车全部采用两轮驱动，整体结构由发动机(或电机)、变速箱、链轮、驱动轴、车轮组成。在实际使用过程中，由于是轨道、车轮都是钢材料，摩擦系数比较小，存在起步牵引力较小情况。另外，由于此结构运用在矿用轨道牵引车上，轨道的交接处间隙以及轨道的平整性使得两轮驱动在运动连续性上存在间断等不足。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种牵引车四轮驱动结构，实现前后两组同时同步的驱动。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括两组驱动车轮和传动件，每组驱动车轮包括车轮、轮轴、牙包总成和万向节；所述传动件分别连接两组驱动车轮的万向节，万向节连接牙包总成，车轮通过轮轴和牙包总成相连。
[0005]作为本实用新型的优选方式之一，所述传动件为链轮或齿轮。
[0006]本实用新型相比现有技术具有以下优点:本实用新型前后两组车轮能够同时转动，实现驱动功能；两组驱动车轮同步动作，实现动作连续；四轮驱动传递有效牵引力效果好，起步不易打滑；结构简单，可制造性强，制造成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0009]如图1所示，本实施例包括两组驱动车轮和传动件5,每组驱动车轮包括车轮1、轮轴2、牙包总成3和万向节4 ;所述传动件5分别连接两组驱动车轮的万向节4，万向节4连接牙包总成3，车轮1通过轮轴2和牙包总成3相连。
[0010]本实施例的传动件5为链轮，其他实施例可以为齿轮。
[0011]本实施例工作时，发动机、液压马达、电机传递的扭矩通过传动件5传递到本驱动机构上，传动件5通过两个万向节4分别将扭矩传递到两个驱动车轮的牙包总成3上，牙包总成3内设有齿轮，牙包内的齿轮再将扭矩传递到轮轴2，转轴带动车轮1实现转动。从而实现对两组驱动车轮的同时同步的驱动，不仅使得驱动动力效果好，而且使得连续性好。
【权利要求】
1.一种牵引车四轮驱动结构，其特征在于，包括两组驱动车轮和传动件(5)，每组驱动车轮包括车轮(1)、轮轴(2)、牙包总成(3)和万向节(4);所述传动件(5)分别连接两组驱动车轮的万向节(4)，万向节(4)连接牙包总成(3)，车轮(1)通过轮轴(2)和牙包总成(3)相连。
2.根据权利要求1所述的牵引车四轮驱动结构，其特征在于，所述传动件(5)为链轮或齿轮。
【文档编号】B61C9/10GK203543958SQ201320651008
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】吴忠好 申请人:安徽俊意机械有限公司