用于运输装置的驱动小车以及运输系统的制作方法

文档序号:11160116阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于运输装置(31)的驱动小车,该驱动小车具有行驶机构(41),借助于该行驶机构能使驱动小车(4)沿驱动轨道(13)移动,

其特征在于,

a)所述驱动小车(4)具有与所述行驶机构(41)连接的框架结构(42)、由该框架结构(42)承载的滑架(43)和至少一个能与所述运输装置(31)耦合的带动件(56);

b)所述滑架(43)和所述带动件(56)以能相对于所述框架结构(42)移动的方式被支承。

2.根据权利要求1所述的驱动小车,其特征在于,所述带动件(56)以能相对于框架结构(42)并且平行于驱动轨道(13)移动的方式支承。

3.根据权利要求1或2所述的驱动小车,其特征在于,设有用于移动所述带动件(56)的传动机构,借助于该传动机构能使带动件(56)沿两个彼此相反的移动方向移动,其中,传动机构在带动件(56)的移动方向方面设计为功能对称的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动小车,其特征在于,所述带动件(56)被这样支承在所述滑架(43)上,使得该带动件(56)能相对于该滑架(43)移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动小车,其特征在于,设有传动机构,其具有用于移动所述滑架(41)和带动件(56)的马达(55),该传动机构这样设计,使得当滑架(43)相对于框架结构(42)移动时,带动件(56)相对于滑架(41)移动。

6.根据权利要求4或5所述的驱动小车,其特征在于,所述带动件(56)与至少一个链条(50)连接,该至少一个链条被可动地围绕滑架(41)引导并固定在框架结构(42)上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动小车,其特征在于,为了使所述滑架(43)相对于框架结构(42)移动而设有齿轮齿条传动装置。

8.根据权利要求7所述的驱动小车,其特征在于,所述齿轮齿条传动装置在框架结构(42)上具有齿轮(61),并且在滑架(43)上具有齿条(62)。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动小车,其特征在于,为了使所述滑架(43)相对于框架结构(42)移动而设有传动装置,该传动装置具有与滑架(43)连接的链条(51),该链条被固定在滑架(43)上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动小车,其特征在于,所述框架结构(42)以相对于行驶机构(41)可竖直地移动的方式被支承。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的驱动小车,其特征在于,所述框架结构(42)以相对于行驶机构(41)水平可动地被支承。

12.根据权利要求11所述的驱动小车,其特征在于,所述框架结构(42)以能相对于行驶机构(41)水平移动的方式被支承,或以相对于行驶机构(41)可围绕水平的摆动轴(98)摆动的方式被支承。

13.一种运输系统,具有根据权利要求1至10中任一项所述的驱动小车(4)和至少一个用于所运输的货物(32)的运输装置(31),

其特征在于,

a)运输装置(31)由至少一个承载小车(3)承载;

b)运输装置(31)具有带动件(33),该带动件能与驱动小车(4)的带动件(56)耦合。

14.根据权利要求13所述的运输系统,其特征在于,所述至少一个承载小车(3)具有至少四个承载辊(21),其中,所述至少四个承载辊(21)的轴被彼此平行且错开地布置。

15.根据权利要求13或14所述的运输系统,其特征在于,所述至少一个承载小车(3)具有至少四个引导辊(22),其中,所述至少四个引导辊(22)的轴被彼此平行且错开地布置。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的运输系统,其特征在于,所述运输装置(31)被以铰接的方式悬挂在至少两个承载小车(3)上。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的运输系统,其特征在于,设有至少一个初级轨道系统(1),其具有用于引导至少一个承载小车(3)的承载轨道(11)以及用于引导至少一个驱动小车(4)的驱动轨道(13)。

18.根据权利要求17所述的运输系统,其特征在于,所述初级轨道系统(1)包括两个承载轨道(11a、11b),所述两个承载轨道彼此平行地延伸,其中,驱动小车(4)的框架结构(42)被相对于两个承载轨道(11a、11b)水平可动地支承。

19.根据权利要求18所述的运输系统,其特征在于,所述驱动小车(4)的框架结构(42)以能水平及横向移动的方式被支承、特别是能水平及相对于两个承载轨道(11a、11b)成直角地移动的方式被支承,或者以能围绕摆动轴(98)摆动的方式被支承,该摆动轴平行于两个承载轨道(11a、11b)延伸。

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