1.一种无次级轨道检测设备的列车追踪运行方法，其特征在于，包括：
列车运行过程中，该列车的车载控制器VOBC查看当前运行线路前方是否存在待建立通信连接的对象控制器OC；
若存在，则向所述OC发送包括当前列车标识的通信建立请求；
所述OC接收所述通信建立请求之后，查看当前管辖区域的状态；
若所述OC确定当前管辖区域的状态为正常通信状态，则向所述列车标识对应列车发送包括该OC管辖区域内所有通信列车的ID信息的响应；
所述VOBC根据所有通信列车的ID信息，识别出当前列车的相邻前车的ID信息；
所述VOBC根据相邻前车的ID信息与该相邻前车建立通信，并获得该相邻前车的运行状态信息，以及
所述VOBC根据相邻前车的运行状态信息、当前列车的运行状态信息计算所述OC管辖区域内的MA，以实现追踪前车运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述OC查看当前管辖区域的状态的步骤之后，所述方法还包括：
若所述OC确定当前管辖区域的状态为封锁状态，则向与所述列车标识对应的列车发送用以禁止所述列车进入该OC管辖区域的封锁信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VOBC根据所有通信列车的ID信息，识别出当前列车的相邻前车的ID信息的步骤，包括：
针对所有通信列车ID信息中的每一个，所述VOBC向该ID信息对应的列车发送用于获取该列车位置信息的通信请求；以及
所述VOBC接收该ID信息对应的列车根据所述通信请求返回的通信回复信息，所述通信回复信息包括：该列车的ID信息、该列车的link位置信息和该列车的运行方向；
所述VOBC将运行方向相同的所有ID信息对应列车的link位置信息进行排序，以确定当前列车的相邻前车的ID信息；
或者，
针对所有通信列车ID信息中的每一个，所述VOBC向该ID信息对应的列车发送用于获取该列车位置信息的通信请求；以及
所述VOBC接收该ID信息对应的列车根据所述通信请求返回的通信回复信息，所述通信回复信息包括：该列车的ID信息和该列车的link位置信息；
所述VOBC将所有ID信息对应列车的link位置信息进行排序，以确定当前列车的相邻前车的ID信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每一ID信息对应列车的VOBC在运行过程中根据运行速度、运行时间、运行周期和/或轨旁设备应答器实时获取自身的link位置信息；
所述link位置信息包括：列车车头所在处的车头起点link标识、以及列车车头相对于该车头起点link标识的偏移量；该列车车尾所在处的车尾起点link标识、以及列车车尾相对于该车尾起点link标识的偏移量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车的VOBC查看当前运行线路前方是否存在待建立通信连接的OC，若存在，则向所述OC发送包括当前列车标识的通信建立请求的步骤，包括：
所述VOBC根据电子地图信息确定运行线路中是否存在与当前OC相邻的下一OC的标识信息；
若存在，则根据列车当前位置确定到达分界点的距离是否小于预设距离；所述分界点为当前OC与下一OC的管辖区域的分界点；
若是，则向下一OC的标识信息对应的OC发送包括所述通信建立请求。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述列车运行至所述下一OC的管辖区域后，向与下一OC相邻的前OC发送通信断开信息，以断开前OC的通信，并使所述前OC根据通信断开信息清除该列车的相关信息。
7.一种车载控制器，其特征在于，包括：
查看单元，用于在列车运行过程中，查看当前运行线路前方是否存在待建立通信连接的对象控制器OC；
发送单元，用于在查看单元确定存在所述OC时，向所述OC发送包括当前列车标识的通信建立请求；
接收单元，用于接收所述OC发送的包括该OC管辖区域内所有通信列车的ID信息的响应，所述响应为所述OC在接收所述通信建立请求之后，并确定该OC管辖区域的状态为正常通信状态时发送的；
前车识别单元，用于根据所有通信列车的ID信息，识别出当前列车的相邻前车的ID信息；
MA计算单元，用于根据相邻前车的ID信息与该相邻前车建立通信，并获得该相邻前车的运行状态信息，根据相邻前车的运行状态信息、当前列车的运行状态信息计算所述OC管辖区域内的MA，以实现追踪前车运行。
8.一种列车，包括列车本体，其特征在于，还包括：上述权利要求7所述的位于所述列车本体上的车载控制器。
9.一种基于车车通信的CBTC系统，其特征在于，包括：OC、如上权利要求8所述的列车，所述OC与所述列车的车载控制器交互实现追踪前车运行。
10.根据权利要求9所述的CBTC系统，其特征在于，所述CBTC系统的轨道上无次级轨道检测设备。