1.一种侧方受力转向式悬轨行驶装置，其特征在于：由下悬轨道、安装在下悬轨道内具有承重悬挂箱体和辅助行驶及转向功能的轨内滑体、安装在下悬轨道下方的轨底悬挂驱动装置、分布在轨底悬挂驱动装置两侧的两组压力臂式侧方驱动辅助转向装置组成；所述下悬轨道为底部中间设有开口槽的矩形轨道槽，所述轨内滑体设有轨内模架，所述轨底悬挂驱动装置设有轨底悬挂架，轨底悬挂架与轨内模架之间通过桥接块连接；所述压力臂式侧方驱动辅助转向装置包括位于轨底悬挂架上方的侧向驱动施压滚轮架、连接在侧向驱动施压滚轮架外侧和轨底悬挂架底边之间的驱动力臂，侧向驱动施压滚轮架上设有多个侧向驱动轮和多个转向压力滚轮，所述侧向驱动施压滚轮架通过转动轴固定在轨底悬挂架上部，侧向驱动施压滚轮架在驱动力臂的带动下可以向上转动贴近下悬轨道的外侧立面，使侧向驱动轮和转向压力滚轮紧贴下悬轨道的外侧立面滚动；侧向驱动施压滚轮架上设有用于驱动侧向驱动轮的侧向驱动电机和侧向驱动传动齿轮箱。
2.根据权利要求1所述的侧方受力转向式悬轨行驶装置，其特征在于：所述轨内滑体还包括设置在轨内模架两端的导向轮和设置在轨内模架上、下、左、右四面的轨内辅助行驶定位滚轮，所述导向轮的底部在下悬轨道的底部开口槽内起导向作用，所述轨内滑体与下悬轨道的侧壁之间设有转向间隙。
3.根据权利要求1所述的侧方受力转向式悬轨行驶装置，其特征在于：所述轨底悬挂驱动装置包括安装在轨底悬挂架中部的减震架、安装在轨底悬挂架前、后两端的驱动轮组件，所述减震架包括横压杆、安装于横压杆两端下方的悬吊杆，悬吊杆底部穿过轨底悬挂架，悬吊杆与轨底悬挂架之间设有减震弹簧。
4.根据权利要求3所述的侧方受力转向式悬轨行驶装置，其特征在于：所述驱动轮组件包括驱动轮、固定驱动轮的轮轴和支撑减震臂、位于驱动轮侧方的轨底驱动电机和传动齿轮组，所述轮轴与横压杆之间设有压力传导臂；所述压力传导臂为杠杆式力臂，压力传导臂的一端与轮轴转动连接、另一端位于横压杆下方与横压杆滑动连接、中部通过支点轴与轨底悬挂架连接。
5.根据权利要求1所述的侧方受力转向式悬轨行驶装置，其特征在于：所述轨底悬挂驱动装置的上方设有与下悬轨道底面贴紧的多个稳定轮；稳定轮与轨内滑体下面的轨内辅助行驶定位滚轮形成对压，在行驶过程中起到稳定下悬轨道底部开口槽、控制下方轨底悬挂架摆动的作用。
6.根据权利要求1所述的侧方受力转向式悬轨行驶装置，其特征在于：所述压力臂式侧方驱动辅助转向装置的驱动力臂为液压缸式力臂、气缸式力臂或机械杠杆式力臂。