列车防冻结控制方法、装置、存储介质及处理器与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种列车防冻结控制方法、装置、存储介质及处理器。

背景技术：

目前国内动车组广泛用于各个区域，在北方寒冷地区运行的动车组，当冬季下雪时，动车组转向架制动夹钳经常会有大量积雪，当动车组雨雪天气库外停放时，可能导致夹钳冻结，车辆无法缓解影响再次行车。针对此项问题目前无有效解决方案，仅能够在雨雪天气将动车组停放于暖库内融冰除雪，耗费大量人力解决此问题。

针对相关技术中列车防冻结效率较低的问题，目前还没有有效地解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种列车防冻结控制方法、装置、存储介质及处理器，以至少解决相关技术中列车防冻结效率较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种列车防冻结控制方法，包括：接收防冻结指示信息，其中，所述防冻结指示信息用于指示对列车进行防冻结控制以防止所述列车出现冻结的现象；响应所述防冻结指示信息控制所述列车进入防冻结状态；在所述列车处于所述防冻结状态下，控制所述列车执行防冻结操作；确定所述防冻结操作执行完毕后，控制所述列车退出所述防冻结状态。

可选地，响应所述防冻结指示信息控制所述列车进入防冻结状态包括：检测所述列车当前所处环境的环境温度，和/或，检测所述列车的行驶速度；在检测到所述环境温度低于预设温度，和/或，检测到所述行驶速度低于预设速度的情况下，响应所述防冻结指示信息控制所述列车进入防冻结状态。

可选地，所述列车包括多个车厢，其中，在所述列车处于所述防冻结状态下，控制所述列车执行防冻结操作包括：获取所述多个车厢的车厢编号，并将所述车厢编号按照预定规则进行排序；将所述排序中排列在第一位的车厢作为当前车厢，重复执行以下步骤，直至遍历所述多个车厢；对所述当前车厢进行第一预设时长的缓解；控制所述当前车厢制动；在第二预设时长后，将排在所述当前车厢的下一位的车厢确定为新的当前车厢。

可选地，在所述列车处于所述防冻结状态下，控制所述列车执行防冻结操作包括：在控制所述列车执行所述防冻结操作的过程中，对所述列车进行故障监测；在监测到所述列车出现故障的情况下，控制所述列车退出所述防冻结状态，并控制所述列车制动。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种列车防冻结控制装置，包括：接收模块，用于接收防冻结指示信息，其中，所述防冻结指示信息用于指示对列车进行防冻结控制以防止所述列车出现冻结的现象；第一控制模块，用于响应所述防冻结指示信息控制所述列车进入防冻结状态；第二控制模块，用于在所述列车处于所述防冻结状态下，控制所述列车执行防冻结操作；第三控制模块，用于确定所述防冻结操作执行完毕后，控制所述列车退出所述防冻结状态。

可选地，所述第一控制模块包括：检测单元，用于检测所述列车当前所处环境的环境温度，和/或，检测所述列车的行驶速度；第一控制单元，用于在检测到所述环境温度低于预设温度，和/或，检测到所述行驶速度低于预设速度的情况下，响应所述防冻结指示信息控制所述列车进入防冻结状态。

可选地，所述列车包括多个车厢，其中，所述第二控制模块包括：获取单元，用于获取所述多个车厢的车厢编号，并将所述车厢编号按照预定规则进行排序；执行单元，用于将所述排序中排列在第一位的车厢作为当前车厢，重复执行以下步骤，直至遍历所述多个车厢；缓解单元，用于对所述当前车厢进行第一预设时长的缓解；第二控制单元，用于控制所述当前车厢制动；确定单元，用于在第二预设时长后，将排在所述当前车厢的下一位的车厢确定为新的当前车厢。

可选地，所述第二控制模块包括：监测单元，用于在控制所述列车执行所述防冻结操作的过程中，对所述列车进行故障监测；第三控制单元，用于在监测到所述列车出现故障的情况下，控制所述列车退出所述防冻结状态，并控制所述列车制动。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。

通过本发明，接收防冻结指示信息，其中，防冻结指示信息用于指示对列车进行防冻结控制以防止列车出现冻结的现象；响应防冻结指示信息控制列车进入防冻结状态；在列车处于防冻结状态下，控制列车执行防冻结操作；确定防冻结操作执行完毕后，控制列车退出防冻结状态，由此可见，采用上述方案响应接收到的防冻结指示信息控制列车进入防冻结状态，并在列车处于防冻结状态时控制列车执行防冻结操作，执行完毕后控制列车退出防冻结状态，从而使得处于寒冷环境中的列车能够自动完成防冻结任务，从而避免了必须将列车停放在暖库内才能防止列车被冻结的现象发生，使得列车能够安全地停放在室外寒冷的环境下而不会被冻结，因此，提高了列车的防冻结效率，从而解决了相关技术中列车防冻结效率较低的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种列车防冻结控制方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种列车防冻结控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种列车防冻结控制装置的结构框图一；

图4是根据本发明实施例的一种列车防冻结控制装置的结构框图二；

图5是根据本发明实施例的一种列车防冻结控制装置的结构框图三；

图6是根据本发明实施例的一种列车防冻结控制装置的结构框图四。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例1所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种列车防冻结控制方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输装置106。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的列车防冻结控制方法对应的程序指令/模块，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种列车防冻结控制方法，图2是根据本发明实施例的一种列车防冻结控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，接收防冻结指示信息，其中，防冻结指示信息用于指示对列车进行防冻结控制以防止列车出现冻结的现象；

步骤S204，响应防冻结指示信息控制列车进入防冻结状态；

步骤S206，在列车处于防冻结状态下，控制列车执行防冻结操作；

步骤S208，确定防冻结操作执行完毕后，控制列车退出防冻结状态。

可选地，上述列车防冻结控制方法可以但不限于应用于防止停放在寒冷环境下的列车被冻结的场景中。

可选地，上述列车防冻结控制方法可以但不限于应用于终端设备，例如：控制器、计算机、手机、平板电脑、智能穿戴设备等等。

可选地，在本实施例中，防冻结指示信息用于指示对列车进行防冻结控制以防止列车出现冻结的现象。上述防冻结指示信息可以但不限于是通过工作人员按下设置在列车或者控制中心的按钮触发的，也可以但不限于是通过列车上设置的传感器对列车所处环境(自然环境及行驶环境等等)进行检测而自动触发的。

通过上述步骤，响应接收到的防冻结指示信息控制列车进入防冻结状态，并在列车处于防冻结状态时控制列车执行防冻结操作，执行完毕后控制列车退出防冻结状态，从而使得处于寒冷环境中的列车能够自动完成防冻结任务，从而避免了必须将列车停放在暖库内才能防止列车被冻结的现象发生，使得列车能够安全地停放在室外寒冷的环境下而不会被冻结，因此，提高了列车的防冻结效率，从而解决了相关技术中列车防冻结效率较低的问题。

可选地，接收到防冻结指示信息后可以对列车当前所处环境和/或行驶状态进行检测，当检测出列车当前所处环境和/或行驶状态满足一定的条件时，再控制列车进入防冻结状态，否则认为列车不具备进行防冻结的条件，拒绝进入防冻结状态，以提高安全性。例如：在上述步骤S204中，检测列车当前所处环境的环境温度，和/或，检测列车的行驶速度，并在检测到环境温度低于预设温度，和/或，检测到行驶速度低于预设速度的情况下，响应防冻结指示信息控制列车进入防冻结状态。

可选地，列车可以但不限于包括多个车厢，在列车进入防冻结状态后，对每个车厢依次进行缓解制动的操作，使得当对一个车厢进行缓解时，其余车厢均处于制动状态，该车厢缓解结束后，对该车厢进行制动，再执行下一个车厢的缓解制动过程，从而防止车厢的溜逸、滑动的危险情况的发生，保证防冻结过程的安全性。例如：在上述步骤S206中，获取多个车厢的车厢编号，并将车厢编号按照预定规则进行排序；将排序中排列在第一位的车厢作为当前车厢，重复执行以下步骤，直至遍历多个车厢；对当前车厢进行第一预设时长的缓解；控制当前车厢制动；在第二预设时长后，将排在当前车厢的下一位的车厢确定为新的当前车厢。

可选地，在控制列车执行防冻结操作的过程中，可以随时对列车进行故障监测，当监测到列车出现故障时，及时控制列车退出防冻结状态，并控制列车制动，从而有效提高列车防冻结状态下的安全性。例如：在上述步骤S206中，在控制列车执行防冻结操作的过程中，对列车进行故障监测，并在监测到列车出现故障的情况下，控制列车退出防冻结状态，并控制列车制动。

实施例2

在本实施例中还提供了一种列车防冻结控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的一种列车防冻结控制装置的结构框图一，如图3所示，该装置包括：

接收模块32，用于接收防冻结指示信息，其中，防冻结指示信息用于指示对列车进行防冻结控制以防止列车出现冻结的现象；

第一控制模块34，耦合至接收模块32，用于响应防冻结指示信息控制列车进入防冻结状态；

第二控制模块36，耦合至第一控制模块34，用于在列车处于防冻结状态下，控制列车执行防冻结操作；

第三控制模块38，耦合至第二控制模块36，用于确定防冻结操作执行完毕后，控制列车退出防冻结状态。

可选地，上述列车防冻结控制装置可以但不限于应用于防止停放在寒冷环境下的列车被冻结的场景中。

可选地，上述列车防冻结控制装置可以但不限于应用于终端设备，例如：控制器、计算机、手机、平板电脑、智能穿戴设备等等。

可选地，在本实施例中，防冻结指示信息用于指示对列车进行防冻结控制以防止列车出现冻结的现象。上述防冻结指示信息可以但不限于是通过工作人员按下设置在列车或者控制中心的按钮触发的，也可以但不限于是通过列车上设置的传感器对列车所处环境(自然环境及行驶环境等等)进行检测而自动触发的。

通过上述装置，响应接收到的防冻结指示信息控制列车进入防冻结状态，并在列车处于防冻结状态时控制列车执行防冻结操作，执行完毕后控制列车退出防冻结状态，从而使得处于寒冷环境中的列车能够自动完成防冻结任务，从而避免了必须将列车停放在暖库内才能防止列车被冻结的现象发生，使得列车能够安全地停放在室外寒冷的环境下而不会被冻结，因此，提高了列车的防冻结效率，从而解决了相关技术中列车防冻结效率较低的问题。

图4是根据本发明实施例的一种列车防冻结控制装置的结构框图二，如图4所示，可选地，第一控制模块34包括：

检测单元42，用于检测列车当前所处环境的环境温度，和/或，检测列车的行驶速度；

第一控制单元44，耦合至检测单元42，用于在检测到环境温度低于预设温度，和/或，检测到行驶速度低于预设速度的情况下，响应防冻结指示信息控制列车进入防冻结状态。

可选地，接收到防冻结指示信息后可以对列车当前所处环境和/或行驶状态进行检测，当检测出列车当前所处环境和/或行驶状态满足一定的条件时，再控制列车进入防冻结状态，否则认为列车不具备进行防冻结的条件，拒绝进入防冻结状态，以提高安全性。

图5是根据本发明实施例的一种列车防冻结控制装置的结构框图三，如图5所示，可选地，上述列车包括多个车厢，其中，第二控制模块36包括：

获取单元502，用于获取多个车厢的车厢编号，并将车厢编号按照预定规则进行排序；

执行单元504，用于将排序中排列在第一位的车厢作为当前车厢，重复执行以下步骤，直至遍历多个车厢；

缓解单元506，用于对当前车厢进行第一预设时长的缓解；

第二控制单元508，用于控制当前车厢制动；

确定单元510，用于在第二预设时长后，将排在当前车厢的下一位的车厢确定为新的当前车厢。

可选地，列车可以但不限于包括多个车厢，在列车进入防冻结状态后，对每个车厢依次进行缓解制动的操作，使得当对一个车厢进行缓解时，其余车厢均处于制动状态，该车厢缓解结束后，对该车厢进行制动，再执行下一个车厢的缓解制动过程，从而防止车厢的溜逸、滑动的危险情况的发生，保证防冻结过程的安全性。

图6是根据本发明实施例的一种列车防冻结控制装置的结构框图四，如图6所示，可选地，第二控制模块36包括：

监测单元62，用于在控制列车执行防冻结操作的过程中，对列车进行故障监测；

第三控制单元64，耦合至监测单元62，用于在监测到列车出现故障的情况下，控制列车退出防冻结状态，并控制列车制动。

可选地，在控制列车执行防冻结操作的过程中，可以随时对列车进行故障监测，当监测到列车出现故障时，及时控制列车退出防冻结状态，并控制列车制动，从而有效提高列车防冻结状态下的安全性。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

下面结合本发明可选实施例进行详细说明。

本发明可选实施例提供了一种动车组列车防冻结控制方法。该方法包括如下步骤：动车组列车设置防冻结控制模式，设置一个防冻结控制开关，当车辆处于静止状态、施加停放制动、制动控制器手柄置于“快速”位，旋转防冻结开关至红点位时，防冻结指示信息通过MON经网络传送至各车BCU，BCU检测接收到防冻结指令后进入防冻结模式。此时BCU开始计时，达到预定时间(此时间可在BCU内设置)后可自动退出防冻结模式。

同时BCU自动检测车辆状态和环境温度，当检测以下条件均符合时，将自动进行防冻结操作，动车组列车1～8车厢间歇缓解车辆制动：

条件1，接收到防冻结指示信息(可以由防冻结开关发出)；

条件2，BCU检测温度10℃以下；

条件3，车辆速度5km/h以下。

可选地，执行防冻结操作时，为保证车辆在坡道停放不会出现溜逸，采取编组内车辆1～8车厢依次缓解制动的方式。为实现此功能，首先进行车号识别，每个BCU都设置一个拨码开关，拨码开关共8个位，通过不同的位定义本车BCU车号。

可选地，具体控制方式如下：

BCU根据网络MON实时更新的时间，确定本车厢防冻结控制需缓解制动的时间段。防冻结控制从0：00开始计时，1～8车厢依次轮流进行缓解制动控制，单车厢持续缓解50s后间隔10s，下一节车厢缓解制动……以此类推，每8min循环一次。

可选地，车辆缓解制动的先后顺序与BCU车号设定一致，即根据BCU车号的设定结果，按照1号～2号～3号……～8号的顺序，一旦确定各车辆车号，编组内所有车辆防冻结控制的顺序和时间段即被确定。

可选地，防冻结操作执行过程中，BCU实时进行故障检测，当检测两辆及以上车辆同时处于缓解状态或触发紧急制动UB并持续一定时间后，BCU将自动退出防冻结模式，编组内所有车辆均自动恢复原始的制动状态，保证车辆安全。此外，当BCU检测达到防冻结预定时间后也可自动退出防冻结模式，全部车辆恢复制动状态。

可以看出，上述控制方法使防冻结控制智能化，仅需在软件中设定防冻结的实施时间(此时间可根据需要修改)，到期可自动退出，不需人力盯控；此外BCU的故障检测功能可随时监测车辆故障，避免防冻结实施过程中不同车辆同时缓解造成坡道停车溜逸的风险。

综上所述，采用上述方法可以解决北方寒冷、雨雪天气运行的动车组，冬季运行时制动夹钳盘片间冰雪堆积可能引发的夹钳冻结问题。采用该方法的动车组列车能够在库外停放情况下通过操作防冻结开关触发，依次缓解车辆制动，活动制动夹钳关节部位，避免夹钳冻结。且破除列车编组内所有车辆制动同时缓解的方式，编组内车辆依次缓解制动，保证列车停放安全。

因上述方法采用自动控制的技术手段、期间进行有效的故障检测，所以克服了冬季雨雪天气夹钳库外停放冻结的问题，避免暖库人工除雪，节省大量人力。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，本领域的普通技术人员可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，本发明的保护范围应以权利要求所述为准。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项所述的方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，接收防冻结指示信息，其中，防冻结指示信息用于指示对列车进行防冻结控制以防止列车出现冻结的现象；

S2，响应防冻结指示信息控制列车进入防冻结状态；

S3，在列车处于防冻结状态下，控制列车执行防冻结操作；

S4，确定防冻结操作执行完毕后，控制列车退出防冻结状态。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明的实施例还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时执行上述任一项方法中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述程序用于执行以下步骤：

S1，接收防冻结指示信息，其中，防冻结指示信息用于指示对列车进行防冻结控制以防止列车出现冻结的现象；

S2，响应防冻结指示信息控制列车进入防冻结状态；

S3，在列车处于防冻结状态下，控制列车执行防冻结操作；

S4，确定防冻结操作执行完毕后，控制列车退出防冻结状态。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。