一种跨座式单轨列车及其驱动装置的制作方法

本实用新型涉及单轨列车技术领域，特别是涉及一种跨座式单轨列车及其驱动装置。

背景技术：

随着社会经济的快速发展和城镇化进程的加快，城市交通正面临巨大压力，尤其在大中型城市，传统的公共交通系统已不能满足城市绿色、快捷交通发展的需要，发展城市轨道交通系统是一种行之有效的解决方案。

跨座式单轨交通，车辆在单根轨道梁上运行，轨道梁一般为钢筋混凝土或钢制结构，其轨道建设占用地面资源少，地形适应能力强，可以利用普通道路上部的空间，同时跨座式单轨交通具有爬坡能力大、转弯半径小、建设周期短、造价低等独特优势，具有进一步推广和广泛应用的空间，可有效缓解城市交通拥堵问题。

目前，跨座式单轨列车的驱动单元横向布置时一般是将电机与轮边减速机构的太阳轮直连，例如授权公告号为CN 205469063U的专利所提供的轮边驱动装置，这种结构存在速比与发热难以平衡的缺点，即速比小时，输出扭矩则过小，而速比大时，发热情况则过重，因此，如何改进跨座式单轨列车的驱动装置，以更好地平衡速比与发热，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种跨座式单轨列车及其驱动装置，该驱动装置能够使速比与发热达到较好的平衡效果。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种跨座式单轨列车的驱动装置，包括沿构架体的横向布置的电机、主减速箱和轮边减速器，所述轮边减速器具有行星齿轮机构，所述电机的输出轴与所述主减速箱的输入轴连接，所述轮边减速器的太阳轮安装在所述主减速箱的输出轴的末端。

优选地，在上述驱动装置中，所述电机的输出轴与所述主减速箱的输入轴之间通过带过载保护的联轴器连接。

优选地，在上述驱动装置中，所述联轴器包括花键轴套、摩擦环和销轴，所述花键轴套靠近所述电机的一端的套筒内具有内花键，另一端的套筒内开设有沿轴线方向延伸的弧槽，所述摩擦环的外壁上开设有与所述弧槽配合的轴槽，所述销轴位于所述轴槽和所述弧槽形成的空腔内。

优选地，在上述驱动装置中，所述轴槽的一端贯通至所述摩擦环的端面，另一端未贯通至所述摩擦环的端面，所述花键轴套靠近所述主减速箱的一端的套筒内设置有用于阻挡所述销轴的卡环。

优选地，在上述驱动装置中，所述轴槽的数量为3个～5个。

优选地，在上述驱动装置中，所述主减速箱的输入轴为花键轴，所述花键轴的末端与所述摩擦环过盈配合。

优选地，在上述驱动装置中，所述轮边减速器的行星架远离行星轮的一端安装有制动盘。

一种跨座式单轨列车，包括驱动装置，所述驱动装置为如上述任意一项所公开的驱动装置。

优选地，在上述跨座式单轨列车中，所述跨座式单轨列车的转向架在构架体的两端设置有走行辅助轮。

优选地，在上述跨座式单轨列车中，所述跨座式单轨列车的转向架为单轴转向架或双轴转向架。

根据上述技术方案可知，本实用新型提供的用于跨座式单轨列车的驱动装置中，在电机和轮边减速器之间布置有主减速箱，因此该驱动装置可以通过主减速箱与轮边减速器匹配不同的传动速比，并且，由横向布置、相互串联的主减速箱和轮边减速器共同来提供驱动装置的传动速比，不仅能够尽量减小驱动装置占用的空间，还能够使传动速比与轮边减速器的发热达到较好的平衡效果，即在满足较大传动速比的要求的同时，使轮边减速器的发热不至于过重。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种用于跨座式单轨列车的驱动装置的布置示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的驱动装置的示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的驱动装置的原理示意图；

图4是图3中件9的剖视图；

图5是图4的左视图；

图6是图5中件14的示意图。

图中标记为：

1、构架体；2、走行轮；3、驱动装置；4、电机；5、主减速箱；6、制动夹钳；7、制动盘；8、轮边减速器；9、联轴器；10、花键轴套；101、内花键；11、销轴；12、花键轴；13、卡环；14、摩擦环；141、轴槽。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例一

参见图1～图3，图1是本实用新型实施例一提供的一种用于跨座式单轨列车的驱动装置的布置示意图；图2是本实用新型实施例一提供的驱动装置的示意图；图3是本实用新型实施例一提供的驱动装置的原理示意图。

实施例一提供的用于跨座式单轨列车的驱动装置3包括沿构架体1的横向布置的电机4、主减速箱5和轮边减速器8，轮边减速器8具有行星齿轮机构，电机4的输出轴与主减速箱5的输入轴连接，轮边减速器8的太阳轮安装在主减速箱5的输出轴的末端。

如图3所示，在驱动装置3驱动走行轮2的过程中，电机4的输出轴的转速首先由主减速箱5进行减速，降低为主减速箱5的输出轴的转速，然后主减速箱5的输出轴的转速进一步由轮边减速器8进行减速，降低为行星架的转速，轮边减速器8的行星架直接与走行轮2连接。

由于在电机4和轮边减速器8之间布置有主减速箱5，本实用新型提供的驱动装置3可以通过主减速箱5与轮边减速器8匹配不同的传动速比，并且，由横向布置、相互串联的主减速箱5和轮边减速器8共同来提供驱动装置3的传动速比，不仅能够尽量减小驱动装置3占用的空间，还能够使传动速比与轮边减速器8的发热达到较好的平衡效果，即在满足较大传动速比的要求的同时，使轮边减速器8的发热不至于过重。

参见图3～图6，图4是图3中件9的剖视图；图5是图4的左视图；图6是图5中件14的示意图。

为了提高驱动装置3的安全性，电机4的输出轴与主减速箱5的输入轴之间通过带过载保护的联轴器9连接。

实施例一中，联轴器9包括花键轴套10、摩擦环14和销轴11，花键轴套10靠近电机4的一端的套筒内具有内花键101，另一端的套筒内开设有沿轴线方向延伸的弧槽(图中未标记)，摩擦环14的外壁上开设有与弧槽配合的轴槽141，销轴11位于轴槽141和弧槽形成的空腔内。

具体实际应用中，轴槽141的数量可以为3个～5个。

如图4所示，摩擦环14和花键轴12过盈配合，通过控制过盈量以及接触面的摩擦系数来控制电机4的输出轴、花键轴套10、摩擦环14与花键轴12发生相对运动的负荷。摩擦环14与花键轴12发生相对运动，只磨损摩擦环14(通过提高花键轴12接触面的表面硬度)，对电机4输出轴及主变速箱5的输入齿轮没有损坏。过载后，只需拆下联轴器9，更换摩擦环14。拆卸联轴器9及更换摩擦环14都很方便。

参见图4和图6，为了尽量防止销轴11、摩擦环14、花键轴12在运行中与花键轴套10分离，可以将轴槽141的一端贯通至摩擦环14的端面，另一端未贯通至摩擦环14的端面，并在花键轴套10靠近主减速箱5的一端的套筒内设置用于阻挡销轴11的卡环13。

实施例二

参见图4，实施例一中，主减速箱5的输入轴为花键轴12，花键轴12的末端与摩擦环14过盈配合。实施例二与实施例一的区别仅在于，主减速箱5的输入轴结构不同，实施例二中，主减速箱5的输入轴为带键槽的轴，以降低制造难度。

在以上各实施例中，为了实现制动，可以在轮边减速器8的行星架远离行星轮的一端安装有制动盘7，如图2所示，制动夹钳6用于与制动盘7相配合。

本实用新型还提供一种跨座式单轨列车，该跨座式单轨列车包括上述实施例公开的驱动装置。由于上述实施例公开的驱动装置具有上述技术效果，因此具有该驱动装置的跨座式单轨列车同样具有上述技术效果，本文在此不再赘述。

具体实际应用中，跨座式单轨列车的转向架既可以为单轴转向架，也可以为双轴转向架。

参见图1，为了提高安全性，可以在构架体1的两端(即构架体1的纵向)设置走行辅助轮(图中未标记)，走行辅助轮一般为实心轮，例如，可以采用铸铝轮芯和聚氨酯橡胶结构。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。