本实用新型涉及煤矿井下作业领域，尤其是一种液压无极调速单轨列车。
背景技术：
目前，传统煤矿井下作业的辅助运输仍依赖地轨的运输方式，这种运输方式设备安装使用复杂，运输环节和岗位辅助人员多，加大了运输过程中的安全危害，同时，机车排放物可能会导致机车掉轨，有些运输还会受到矿井底板结构的影响，从而增大了运输难度，降低了矿井效益。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种液压无极调速单轨列车。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种液压无极调速单轨列车，该列车包括液压绞车、张紧塔、回转站、轨道系统、钢丝绳、导轮架、矿用隔爆兼本质安全型控制箱、电控装置和吊车系统，所述轨道系统的一端设有导轮架，另一端设置有回收站，所述钢丝绳从回转站出发经过轨道系统，绕过导轮架、液压绞车、张紧塔后，沿着轨道系统回到回转战，所述运吊车系统与钢丝绳连接，所述矿用隔爆兼本质安全型控制箱与吊车相连接，所述电控装置与液压绞车相连接。
作为优选方案：所述吊车系统包括阻车器、人车、短拉杆、制动车、拉杆、牵引车、起吊梁、物料箱，所述阻车器设置在吊车系统的端部，所述制动车、牵引车设置在吊车系统上，所述牵引车通过拉杆连接人车和起吊梁，起吊梁通过拉杆连接物料箱，所述短拉杆与制动车连接。
作为优选方案：所述液压绞车包括液压马达、减速箱、盘式制动器及绳轮组成，所述钢丝绳穿过绳轮与液压绞车连接。
作为优选方案：所述张紧塔由配重和二组张紧轮组成，为五轮重锤式张紧。
作为优选方案：牵引车由主体、储绳滚筒、行走系统及连接梁组成。
作为优选方案：所述吊车系统上设置有过速保护装置，过速保护装置被触发后，可控制制动闸块紧贴轨道，对列车进行制动直至停止。
作为优选方案：丝绳为钢丝绳。
本实用新型具有积极的效果：单轨吊车工作时，液压绞车通过液压马达输出动力，经减速箱减速后带动绳轮，借助钢丝绳与绳轮之间的摩擦力使吊车系统运动。系统启动时，液压绞车通过液压马达带动钢丝绳牵引吊车系统加速起动，当液压绞车给钢丝绳施加一恒力时，吊车匀速行驶；需要刹车时，触发制动车，吊车减速停车。同时，可调节角度的拉杆采用关节轴承形式，在转弯或者坡度发生变化时，底部向外侧倾斜的行走轮不与轨道产生干涉现象，确保吊车运行顺畅无卡阻。
本实用新型结构紧凑、布局合理、操作方便，减少了运输设备的安装使用，减少了运输环节和岗位工作人员，提升了运输过程中的安全系数，解决了地轨运输中不能拐弯提升的问题，实现了绞车的连续运输。单轨道运行有效节省了空间，每个牵引车的储绳滚筒可储存约500米的钢丝绳保证了运行距离可以足够长，使得该套装置适用于长距离巷道宽度不足且有水平及垂直弯道的掘进工作面的辅助运输系统。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，1、液压绞车，2、张紧塔，3、阻车器，4、人车，5、拉杆，6、导轮架，7、制动车，8、回转站，9、牵引车，10、轨道系统，11、矿用隔爆兼本质安全型控制箱，12、钢丝绳，13、短拉杆，14、起吊梁，15、物料箱，16、电控装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型为一种液压无极调速单轨列车，该列车包括液压绞车1、张紧塔2、回转站8、轨道系统10、钢丝绳12、导轮架6、矿用隔爆兼本质安全型控制箱11、电控装置16和吊车系统，所述轨道系统10的一端设有导轮架6，另一端设置有回收站8，所述钢丝绳12从回转站8出发经过轨道系统10，绕过导轮架6、液压绞车1、张紧塔2后，沿着轨道系统10回到回转战8，所述运吊车系统与钢丝绳12连接，所述矿用隔爆兼本质安全型控制箱11与吊车相连接，所述电控装置16与液压绞车1相连接。
吊车系统包括阻车器3、人车4、短拉杆13、制动车7、拉杆5、牵引车9、起吊梁14、物料箱15，所述阻车器3设置在吊车系统的端部，所述制动车7、牵引车9设置在吊车系统上，所述牵引车9通过拉杆5连接人车4和起吊梁14，起吊梁14通过拉杆5连接物料箱15，所述短拉杆13与制动车7连接。
液压绞车1包括液压马达、减速箱、盘式制动器及绳轮组成，所述钢丝绳12穿过绳轮与液压绞车1连接。张紧塔2由配重和二组张紧轮组成，为五轮重锤式张紧。牵引车9由主体、储绳滚筒、行走系统及连接梁组成。吊车系统上设置有过速保护装置，过速保护装置被触发后，可控制制动闸块紧贴轨道，对列车进行制动直至停止。钢丝绳12为钢丝绳。
单轨吊车工作时，液压绞车1通过液压马达输出动力，经减速箱减速后带动绳轮，借助钢丝绳12与绳轮之间的摩擦力使吊车系统运动。系统启动时，液压绞车1通过液压马达带动钢丝绳12牵引吊车系统加速起动，当液压绞车1给钢丝绳12施加一恒力时，吊车匀速行驶；需要刹车时，触发制动车，吊车减速停车。同时，可调节角度的拉杆5采用关节轴承形式，在转弯或者坡度发生变化时，底部向外侧倾斜的行走轮不与轨道产生干涉现象，确保吊车运行顺畅无卡阻。
本实用新型结构紧凑、布局合理、操作方便，减少了运输设备的安装使用，减少了运输环节和岗位工作人员，提升了运输过程中的安全系数，解决了地轨运输中不能拐弯提升的问题，实现了绞车的连续运输。单轨道运行有效节省了空间，每个牵引车9的储绳滚筒可储存约500米的钢丝绳保证了运行距离可以足够长，使得该套装置适用于长距离巷道宽度不足且有水平及垂直弯道的掘进工作面的辅助运输系统。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。