1.一种双层双轨列车，采用至少两节以上的车辆编组而成，其特征在于：每节车辆包括上部车厢(1)、中间连接体(2)、下沉车厢(3)、车轮与转向系统(A)，所述中间连接体(2)连接在上部车厢(1)与下沉车厢(3)之间，中间连接体(2)的宽度小于上部车厢(1)、下沉车厢(3)的宽度并左右居中设置，连接体(2)内设楼梯用于乘客上下更换车厢；所述车轮与转向系统(A)至少为四个并呈矩形布置，车轮与转向系统(A)包括安装架(4)，以及安装在安装架(4)上的行走轮(5)、导向轮(6)、稳定轮(7)和空气弹簧(8)，安装架(4)内侧固定在中间连接体(2)侧壁上，导向轮(6)和稳定轮(7)位于安装架(4)底部靠内侧位置处，且导向轮(6)的安装位置高于稳定轮(7)的安装位置，空气弹簧(8)位于安装架(4)顶部并与上部车厢(1)相连。
2.根据权利要求1所述的双层双轨列车，其特征在于：所述安装架(4)包括主体架(4a)和延伸腿(4b)，主体架(4a)的侧面呈等腰三角形，等腰三角形的前部、后部均被纵向掏空后分别安装有所述行走轮(5)，主体架(4a)的顶部左右间隔安装有两个所述空气弹簧(8)，主体架(4a)底部靠内侧位置处前后间隔安装有两个所述导向轮(6)，延伸腿(4b)的上端连接在主体架(4a)底部靠内侧位置处，并介于两个导向轮(6)之间，延伸腿(4b)的下端安装所述稳定轮(7)，所述行走轮(5)、导向轮(6)、稳定轮(7)均采用胶轮。
3.一种双层双轨列车用轨道，其特征在于：包括左右并行并相对设置的两条轨道线，每条轨道线包括墩柱(9)、悬臂梁(10)和轨道梁(11)，三者均为钢筋混凝土结构，轨道梁(11)沿双层双轨列车运行方向延伸，所述悬臂梁(10)在轨道梁(11)外侧间隔设置，每个悬臂梁(10)配备有一个墩柱(9)，悬臂梁(10)的内侧端与轨道梁(11)垂直相连呈“T”形布置，悬臂梁(10)的外侧端与对应的墩柱(9)上端垂直相连呈“L”形布置。
4.根据权利要求3所述的双层双轨列车用轨道，其特征在于：所述轨道梁(11)的内侧中部设置有减重槽(11a)。
5.一种由权利要求1或2所述的双层双轨列车及权利要求3或4所述的双层双轨列车用轨道组成的双层双轨交通系统，其特征在于：两条所述轨道线分别位于中间连接体(2)的两侧，上部车厢(1)的下方，下沉车厢(3)的上方，所述行走轮(5)位于对应的轨道梁(11)上方，导向轮(6)和稳定轮(7)位于对应的轨道梁(11)内侧并与轨道梁(11)接触。
6.根据权利要求5所述的双层双轨交通系统，其特征在于：所述上部车厢(1)、下沉车厢(3)的左右两侧均设置有车门(12)，车站设置有上、下两层站台。