本实用新型属于轨道交通工具技术领域，具体涉及一种双层结构的轨道列车辆。
背景技术：
近年来，国内城市轨道交通发展迅猛，其中最常见的运营线路制式是地铁和轻轨。地铁造价高、周期长、施工难度与风险较大，建设过程中对城市交通、市政管线及居民生活影响很大，同时存在噪声大、爬坡能力弱、转弯半径大、易受地形限制等问题；而轻轨最大的问题是运输能力较小，中国人口基数大、城市人口逐年增长，对公共交通客运量的需求很大。为了满足不同城市的地质地形特点与特殊功能要求，需要不断开发和设计新的轨道列车辆。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决现有地铁造价高、周期长、噪声大、爬坡能力弱、转弯半径大、易受地形限制、影响城市交通与市政管线等问题，以及现有轻轨客运量小的问题。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种双层双轨列车，采用至少两节以上的车辆编组而成，每节车辆包括上部车厢、中间连接体、下沉车厢、车轮与转向系统，所述中间连接体连接在上部车厢与下沉车厢之间，中间连接体的宽度小于上部车厢、下沉车厢的宽度并左右居中设置，连接体内设楼梯用于乘客上下更换车厢；所述车轮与转向系统至少为四个并呈矩形布置，车轮与转向系统包括安装架，以及安装在安装架上的行走轮、导向轮、稳定轮和空气弹簧，安装架内侧固定在中间连接体侧壁上，导向轮和稳定轮位于安装架底部靠内侧位置处，且导向轮的安装位置高于稳定轮的安装位置，空气弹簧位于安装架顶部并与上部车厢相连。
作为双层双轨列车的优选，所述安装架包括主体架和延伸腿，主体架的侧面呈等腰三角形，等腰三角形的前部、后部均被纵向掏空后分别安装有所述行走轮，主体架的顶部左右间隔安装有两个所述空气弹簧，主体架底部靠内侧位置处前后间隔安装有两个所述导向轮，延伸腿的上端连接在主体架底部靠内侧位置处，并介于两个导向轮之间，延伸腿的下端安装所述稳定轮，所述行走轮采用胶轮。优化安装架的结构及空气弹簧、行走轮、导向轮、稳定轮的布置，使整体结构更为紧凑，便于安装布置，确保整体运行的稳定可靠性；行走轮、导向轮、稳定轮均采用胶轮，转向方便，行车稳定性更好、产生的噪音更小。
同时，本实用新型还提供了一种双层双轨列车用轨道，包括左右并行并相对设置的两条轨道线，每条轨道线包括墩柱、悬臂梁和轨道梁，三者均为钢筋混凝土结构，轨道梁沿双层双轨列车运行方向延伸，所述悬臂梁在轨道梁外侧间隔设置，每个悬臂梁配备有一个墩柱，悬臂梁的内侧端与轨道梁垂直相连呈“T”形布置，悬臂梁的外侧端与对应的墩柱上端垂直相连呈“L”形布置。
作为双层双轨列车用轨道的优选，所述轨道梁的内侧中部设置有减重槽，以减轻重量，降低工程造价成本。
另外，本实用新型还提供了一种由上述的双层双轨列车及双层双轨列车用轨道组成的双层双轨交通系统，两条所述轨道线分别位于中间连接体的两侧，上部车厢的下方，下沉车厢的上方，所述行走轮位于对应的轨道梁上方，导向轮和稳定轮位于对应的轨道梁内侧并与轨道梁接触。
作为双层双轨交通系统的优选，所述上部车厢、下沉车厢的左右两侧均设置有车门，车站设置有上、下两层站台；列车到站时，乘客可自行选择从上部车厢或下沉车厢进行上下车。
本实用新型的有益效果是：
(1)客运量大、经济效益高。此种双层结构轨道交通的造价比地铁低、稍高于普通轻轨，但是相同车辆编组条件下客运量几乎是普通轻轨的两倍。
(2)车辆尺寸、编组更加自由，适应性更强。在相同客运量条件下，与普通地铁和轻轨相比，此种双层结构轨道交通的列车节数可以更少、车厢长度可以更小，因而车辆爬坡能力更强、转弯半径更小，不易受地形的限制，在山地、洼地、江流地带都可以建设。
(3)轨道线嵌入上部车厢与下沉车厢之间，下沉车厢的观光效果很好，可应用于旅游线路；
(4)车站设置两层站台，乘客上下车厢更加方便、快捷，安全性更高，并且在相同客流量条件下，车站宽度相比于地铁和普通轻轨车站可以更小，建设和施工过程中对周边交通、建构筑物影响更小；
(5)轨道线采用高架结构，受力简单、清晰，施工方便、快捷，建设过程中对周边交通、建构筑物影响小。
附图说明
图1是双层双轨列车的结构示意图。
图2是双层双轨交通系统的结构示意图。
图3是车轮与转向系统与轨道线的安装示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
结合图1—图3所示，一种双层双轨列车，采用至少两节以上的车辆编组而成，通常为2～4节车辆编组，但不限于2～4节。
每节车辆由上部车厢1、中间连接体2、下沉车厢3及车轮与转向系统A组成。中间连接体2连接在上部车厢1与下沉车厢3之间，中间连接体2的宽度小于上部车厢1、下沉车厢3的宽度并左右居中设置，从而构成中间窄、上下宽的双层车厢。连接体2内设楼梯用于乘客上下更换车厢，即上部车厢1、中间连接体2、下沉车厢3是相通的。
每节车辆的车轮与转向系统A共四个并呈矩形布置，车轮与转向系统A不限于四个，不限于四个，可以是四个或四个以上的双数，每两个构成一组，在中间连接体2的左右两侧对应设置。
车轮与转向系统A由安装架4，以及安装在安装架4上的行走轮5、导向轮6、稳定轮7和空气弹簧8组成。安装架4内侧固定在中间连接体2侧壁上，导向轮6和稳定轮7位于安装架4底部靠内侧位置处，导向轮6的安装位置高于稳定轮7的安装位置，空气弹簧8位于安装架4顶部并与上部车厢1相连。
最好是，安装架4由主体架4a和延伸腿4b构成。主体架4a的侧面呈等腰三角形，等腰三角形的前部、后部均被纵向掏空后分别安装有行走轮5，即每个安装架4内安装有两个行走轮5。主体架4a的顶部左右间隔安装有两个空气弹簧8，主体架4a底部靠内侧位置处前后间隔安装有两个导向轮6，延伸腿4b的上端连接在主体架4a底部靠内侧位置处，并介于两个导向轮6之间，延伸腿4b的下端安装稳定轮7。行走轮5、导向轮6、稳定轮7均采用胶轮。
一种双层双轨列车用轨道，由左右并行并相对设置的两条轨道线构成。每条轨道线由墩柱9、悬臂梁10和轨道梁11构成，三者均为钢筋混凝土结构。轨道梁11沿双层双轨列车运行方向延伸，悬臂梁10在轨道梁11外侧间隔设置，每个悬臂梁10配备有一个墩柱9。悬臂梁10的内侧端与轨道梁11垂直相连呈“T”形布置，悬臂梁10的外侧端与对应的墩柱9上端垂直相连呈“L”形布置。轨道梁11的内侧中部最好设置有减重槽11a。
一种双层双轨交通系统，由双层双轨列车及双层双轨列车用轨道组成。两条轨道线分别位于中间连接体2的两侧，上部车厢1的下方，下沉车厢3的上方。行走轮5位于对应的轨道梁11上方，导向轮6和稳定轮7位于对应的轨道梁11内侧并与轨道梁11接触。最好是，上部车厢1、下沉车厢3的左右两侧均设置有车门12，车站设置有上、下两层站台。