的简单的且低故障的构造。
[0027]此外特别有利的是，至少一个滚动体/至少一个滑动面借助弹簧而弹性地支撑，并且上车辅助装置具有止挡部，所述止挡部在弹簧的可预定的弹簧行程之后在所述至少一个滚动体/所述至少一个滑动面和弹簧旁边起作用。由此，滚动体/滑动面的载荷限定于如下力，所述力通过弹簧的弹簧常数和在止挡部起作用时的弹簧行程确定。滚动体/滑动面的超过此的载荷相反被避免，因为所述载荷由所述止挡部承受。在“滚动体/滑动面和弹簧旁边”设置的止挡部因此不同于作用到滚动体/滑动面或弹簧机构上的止挡部。在此，虽然也阻止滚动体/滑动面的进一步回弹，但附加地作用的力由滚动体/滑动面本身承受。
[0028]有利的是，所述力传感器设计用于测量作用到至少一个滚动体/至少一个滑动面上的支承力。在该方案中直接测量作用到所述至少一个滚动体/所述至少一个滑动面上的力，例如利用压电式压力传感器测量。获得的测量结果因此特别准确。
[0029]此外有利的是，力传感器设计用于测量弹簧的变形和/或用于测量弹簧行程。在该方案中，作用到所述至少一个滚动体/所述至少一个滑动面上的力通过变形测量的间接方式确定。这样的布置结构也许比直接地测量所述力可在结构上更简单地解决。例如力传感器可以作为测量弹簧的所述变形和/或所述弹簧行程的霍尔传感器构成。原则上独立于权利要求1的特征使用这样的霍尔传感器也可以是有利的，也就是说也在以多于三个承载区域/滑动区域支撑的踏板中也可以是有利的。
[0030]特别有利的是，止挡部在超过所述至少一个滚动体/所述至少一个滑动面的允许的载荷时起作用。以这种方式避免，所述至少一个滚动体/所述至少一个滑动面在高载荷时被损害，因为超出所述至少一个滚动体/所述至少一个滑动面的允许载荷的力被止挡部承受。
[0031]此外特别有利的是，止挡部在超过力传感器的测量范围时起作用。由此可以良好利用力传感器的测量范围。为了避免所述力传感器的损坏，超过此的力由止挡部承受。
[0032]此外也有利的是，止挡部在踏板未被加载时不起作用。由此能够实现踏板的容易的收回和伸出，因为在所述踏板的引导中基本上只出现滚动摩擦，但避免由止挡部引起的摩擦力。
[0033]上车辅助装置的另一种特别有利的方案在于，止挡部在作用到踏板上的并且与重力同向的力超过踏板重力多于100N时起作用。以这种方式实现一定的安全储备，从而止挡部基于公差和老化或沉降不会已经在踏板未被加载时起作用并且因此不会总是起作用。优选止挡部在作用到踏板上的并且与重力同向的力超过踏板重力多于700N时起作用。由此具有70kg体重的一般人的最经常的载荷情况还由滚动体/滑动面承载，或踏板上的成年的一般人以及较轻的人和物体可以借助测力传感器可靠地探测。
[0034]此外有利的是，止挡部在支承面上或者说与所述支承面具有μ>0.5的静摩擦系数或在它们之间设置有可脱开的形锁合连接。由此，踏板的运动在(过量的)载荷时更加被制止或甚至被阻止。例如可以以这种方式预防危险情况。在驱动装置驱动力、弹簧常数、直到止挡部起作用的弹簧行程和摩擦系数的配合的协调中，例如由人加载的踏板运动可以单独地如下阻止:驱动装置对此过弱。即使在也许存在的控制驱动装置的人员探测失效时，踏板也不运动。只当所述踏板未被加载或只被弱加载时，所述踏板才运动。相同情况也适用于，在止挡部和其在轨道中的支承面之间设置可脱开的形锁合连接，例如方式为，止挡部和轨道设有齿部。齿部的高度在此优选这样选择，使得当载荷下降到确定的阈值下时，齿部通过弹簧脱开。
[0035]最后有利的是，止挡部在支承面上或与支承面具有μ〈0.5(优选μ〈0.2)的静摩擦系数。由此在载荷时更有利于踏板的运动。例如可以在驱动装置驱动力、弹簧常数、直到止挡部起作用的弹簧行程和摩擦系数的配合的协调中，当踏板被加载时，踏板也收回。以这种方式，当踏板例如由被忘记的行李加载时，交通工具仍然可以继续行驶。
【附图说明】
[0036]为了更好理解本发明，借助后续附图详细解释本发明。附图如下:
[0037]图1示意性示出的上车辅助装置；
[0038]图2在图1中使用的移动元件的斜视图；
[0039]图3图2的移动元件的侧视图；
[0040]图4包括弹性地支撑的滑动体的移动元件；
[0041]图5包括弹性地支撑的并且可直线移动的滚轮的移动元件；
[0042]图6 —种布置结构，其中，两个滚动体设置在摆杆上；
[0043]图7 —种示意性示出的布置结构，其中，承载区域支撑在仅两个轨道中；
[0044]图8与图7类似，只是包括承载区域的稍微不同的布置结构；
[0045]图9 一种示意性示出的布置结构，其中，承载区域支撑在仅一个轨道中；
[0046]图10不同承载区域的示例的布置结构，用于解释“簇”。
【具体实施方式】
[0047]首先要指出，在不同地描述的实施形式中，相同部件使用相同附图标记或相同构件名称，在整个说明书中包含的公开内容可以按意义转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。同样，在说明书中选择的位置说明如上面、下面、侧面等参照直接说明和示出的附图并且在位置改变时可按意义转用到新位置。此外来自示出的和说明的不同实施例的单独特征或特征组合也可以构成本身独立的、发明性的或按照本发明的解决方案。
[0048]在本说明书中的数值范围的全部数据应这样理解，即所述数值范围一起包括任意的和所有由此产生的部分范围，例如数据I?10应这样理解:一起包括从下限I和上限10出发的全部的部分范围，即以I或大于I的下限开始并且以10或小于10的上限结束的全部的部分范围，例如I?1.7或3.2?8.1或5.5?10。
[0049]图1示出用于轨道车辆或机动车的上车辅助装置1，其具有可移动地支撑在滚动体31?33上的踏板2。滚动体31?33在该实施例中在彼此间隔开的承载区域41?43中定位，并且在示意表示的轨道51?53中运行。此外，上车辅助装置I具有与踏板2耦联的驱动装置6，所述驱动装置在图1中仅示意性示出，并且设计用于伸出和收回踏板2。在图1示出的实施例中，滚动体31?33设置在特别的移动元件71?73中。
[0050]图2和3现在详细示出这样的移动元件70。具体来说，图2示出移动元件70的斜视图，图3示出其侧视图。移动元件70具有基体8，滑块9利用螺栓10固定在所述基体上。利用这些滑块9或者说螺栓10，移动元件70可以固定在踏板2上。滚轮30设置在滚轮支座11中，所述滚轮支座通过弹簧组12和螺栓13装配在基体8上。此外，移动元件70具有调节螺栓14、可选的测力传感器15和可选的止挡部16。因此，移动元件70或上车辅助装置I在该实施例中具有借助弹簧12弹性地支撑的滚动体30或承载区域40，以及具有止挡部16，所述止挡部在弹簧12的可预定的弹簧行程之后在所述至少一个滚动体30和弹費12芳边起作用。
[0051]上车辅助装置I的功能现在如下:
[0052]在基本位置中，在这里作为滚轮构成的滚动体30超过基体8和止挡部16的下侧突出。在基本位置中，移动元件70并且因此踏板2靠放在滚动体30?33上并且可以仅通过克服滚动摩擦而运动。
[0053]通过弹簧12，滚动体30的载荷限定于如下的力，所述力通过弹簧12的弹簧常数和止挡部16起作用时的弹簧行程确定。滚动体30的超过此的载荷相反被避免，因为在图2和3中可见在载荷上升时滚轮30被向上挤压并且因而止挡部16靠置在设置在轨道51?53中的工作面上。进一步的载荷由于止挡部16而被承受。但滚轮30的载荷从该时刻起是恒定的。在这种关系中有利的是，止挡部16在超过滚动体30的允许的载荷时起作用，以便保护滚动体30以防损坏。从止挡部16开始起作用时的力可以利用调节螺栓14调节。
[0054]利用在该实施例中构成用于测量弹簧12的弹簧行程的力传感器15，可以测量作用到滚轮30上的支承力。作为替换，力传感器15也可以构成用于测量弹簧12的变形并且例如借助应变片实现。但所述支承力的直接测量原则上也是可能的。例如可以为此将作为压电式压力传感器构成的力传感器15设置在滚轮30在滚轮支座11中的支撑区域中。在使用力传感器15时有利的是，止挡部16在超过力传感器15的测量范围时起作用，因为以这种方式可以良好利用力传感器15的测量范围，而无须冒着因过量载荷而损坏力传感器的危险。超过测量范围的力则由止挡部16承受。
[0055]借助力传感器15可以确定作用到踏板2上的载荷。例如可以利用这样获得的数据推断出，什么人或物正好处于踏板2上。如果力F的大小例如超过500N，则可以以高可能性认定，成人处于踏板2上。如果载荷是可变的，则很可能生物(人或动物)处于踏板2上，如果载荷在较长的时间上是静态的，则可能以一定可能性也仅涉及放在踏板2上的行李。
[0056]一般性地，对于一个力传感器15或多个力传感器15的布置结构有多个可能性可供使用。例如所有移动元件71?73可以在图1中装备有力传感器15，从而可以测量在所有三个承载区域41?43中作用的支承力。以这种方式可以一方面计算作用到踏板2