撑在仅两个轨道51、52中。在此，承载区域41和43设置在支撑在左边轨道51中的左边移动元件71中，并且承载区域42设置在支撑在右边轨道52中的右边移动元件72中。(在这里要提到，轨道51和52为了能较好地描述而被侧向移动并且在承载区域41?43旁边表示。在实际中，承载区域41?43当然在轨道51和52中引导。)承载区域41和42设置在移动元件71、72的下侧上，而承载区域43设置在移动元件的上侧上。
[0076]图8示出一种布置结构，其非常类似在图7中示出的布置结构。但与此区别在于，承载区域42稍微向后错开并且关于移动方向处于两个承载区域41和43的中心。
[0077]图9示出示意性示出的和示例性的布置结构的俯视图，其中，承载区域41?43支撑在仅一个轨道51中。承载区域41?43在此示例性地直接设置在踏板2上，所述踏板比真正的踏板面所要求的深度更深地构成。踏板2的后面部分连同承载区域41?43在此在盒形地构成的轨道51中引导。在图9中，为了能更好地描述，踏板以完整地从轨道51中拉出的形式示出。在实际中，所述踏板与此相反最大地拉出直至承载区域43。踏板2本身可以例如以夹层结构方式制造，从而在重量小的同时可以获得足够的稳定性。
[0078]在图9中，踏板2在轨道51内引导。当然也可设想，轨道51在踏板2内引导。在图9中也可以据此将轨道51作为踏板2使用并且相反。尤其是可以为此将承载区域41?43设置在变成为踏板2的轨道51的内侧上。这也适用于其他示出的方案，其中，承载区域41?43同样可以固定于车厢。
[0079]最后，图10示出不同承载区域41?43的以三角形形式的纯示例的布置结构，其中，承载区域41具有设置成三角形的三个滚动体31并且承载区域42具有设置成四角形的四个滚动体32。在承载区域33中设置唯一一个稍大的滚动体43。承载区域33因此与滚动体33重合。
[0080]承载区域41的最大尺寸通过三角形的边长Xl确定，承载区域42的最大尺寸通过对角线x2并且承载区域43的最大尺寸通过直径x3确定。在该实施例中，承载区域41具有最大尺寸，也就是说xl>x2、x3。有利的是，承载区域41?43之间的距离yl2、yl3和y23至少为最大尺寸的五倍。这在该具体的实施例中表示yl2、yl3、y23多5.xl。
[0081]在该实施例中，所有的距离712、713和723都大于5*11。这虽然是特别有利的，然而也可能的是，距离yl2、yl3和y23有利地分别至少为邻接的承载区域41?43的最大尺寸的五倍。这一点具体表示成yl2彡5.M A X (xl, x2)、yl3彡5.M A X (xl, x3)和y23 彡 5.M A X (x2, x3)。
[0082]在图10中，距离yl2、yl3和y23参照承载区域41?43的(面)重心。但例如也可设想，两个承载区域41?43之间的距离通过最小圆的直径确定，所述圆刚好还在两个承载区域41?43之间经过。
[0083]当上述条件被满足时，则所述布置结构特别良好地静定并且卡紧倾向小。滚动体31?33在此划分成清楚分界的“簇”。公开的教导此外同样地可使用于摆杆20的支撑点
21ο
[0084]这些实施例示出按本发明的上车辅助装置I或按本发明的移动元件70?75的可能的实施方案，在这里要说明，本发明不限于本发明的特别示出的实施方案，而是更准确地说，各个实施方案彼此间的不同组合也是可能的，并且这种变化可能性基于本发明技术教导处于本领域技术人员能力之内。因此通过示出和说明的实施方案的各个细节的组合而成为可能的全部可设想的实施方案也一起包括在保护范围内。
[0085]尤其是要提到，示出的上车辅助装置I或示出的移动元件70?75在实际中也可以具有比示出的情况或多或少的组成部分。特别是踏板2可以不同于在图中示出的情况也可支撑在固定的(亦即非弹性地支撑的)滚动体30?33和/或滑动面18上。止挡部16可以在该情况中取消。此外可设想示出的实施形式的混合形式。这样可以为支撑踏板2例如混合使用滚动体30?33和滑动体17。相同的说明适用于摆杆20。此外也可以将弹性地支撑的滚动体30?33或滑动体17与固定支撑的滚动体30?33或滑动体17共同使用。
[0086]为了规范最后要指出，上车辅助装置I和移动元件70?75以及它们的组成部分部分地不按比例和/或放大和/或缩小地示出，以便更好地理解它们的构造。
[0087]独立的创新的解决方案所解决的技术问题可以由说明书得出。
[0088]附图标记列表
[0089]I上车辅助装置
[0090]2踏板
[0091]30?33 滚动体(滚轮)
[0092]40?43 承载区域
[0093]50 ?53 轨道
[0094]6驱动装置
[0095]71?75 移动元件
[0096]8基体
[0097]9滑块
[0098]10固定螺栓
[0099]11滚轮支座
[0100]12弹簧组
[0101]13螺栓
[0102]14调节螺栓
[0103]15测力传感器
[0104]16止挡部
[0105]17滑动体
[0106]18滑动面
[0107]19螺旋弹簧
[0108]20摆杆
[0109]21摆杆支撑点
[0110]B运动方向
[0111]F力
[0112]xl?x3 承载区域的尺寸
[0113]yl2?y23承载区域之间的距离
【主权项】
1.用于轨道车辆或机动车的上车辅助装置(I)，该上车辅助装置具有踏板(2)和与踏板(2)耦联的驱动装置￠)，所述踏板可移动地支撑在滚动体(30?33)和/或滑动面(18)上，所述驱动装置设计用于收回和伸出踏板(2)， 其特征在于，所述滚动体(30?33)/滑动面(18) a)定位在正好三个彼此间隔开的并且设置成三角形的承载区域(40?43)中；或 b)设置在多个摆杆(20)上，并且所述摆杆(20)的支撑点(21)定位在正好三个彼此间隔开的并且设置成三角形的承载区域(40?43)中。2.按照权利要求1所述的上车辅助装置(I)，其特征在于，两个承载区域(40?43)彼此间的距离至少为所述两个承载区域的最大尺寸的五倍。3.按照权利要求1或2所述的上车辅助装置(I)，其特征在于，为每个承载区域(40?43)设置正好一个滚动体(30?33)或一个滑动面(18)或一个支撑点(21)。4.按照权利要求1至3之一所述的上车辅助装置(I)，其特征在于，所有承载区域(40?43)关于与踏板⑵运动方向成横向的方向彼此间隔开。5.按照权利要求1至4之一所述的上车辅助装置(I)，其特征在于，第一和第二承载区域(41、42)沿踏板⑵的运动方向看比第三承载区域(43)更靠近踏板(2)，第一和第二承载区域(41、42)沿踏板(2)的运动方向看与踏板(2)离开相同距离。6.按照权利要求1至5之一所述的上车辅助装置(I)，其特征在于，具有力传感器(15)，所述力传感器设计用于测量在承载区域(40?43)中作用的支承力。7.按照权利要求6所述的上车辅助装置(I)，其特征在于，具有三个力传感器(15)，所述三个力传感器设计用于测量在所有三个承载区域(40?43)中作用的支承力。8.按照权利要求6所述的上车辅助装置(I)，其特征在于，具有两个力传感器(15)，所述两个力传感器设计用于测量在两个承载区域(40?43)中作用的支承力。9.按照权利要求6所述的上车辅助装置(I)，其特征在于，具有正好一个力传感器(15)，所述正好一个力传感器设计用于测量在正好一个承载区域(40?43)中作用的支承力。10.按照权利要求1至9之一所述的上车辅助装置(I)，其特征在于，各承载区域(40?43)关于与承载区域的支承面成横向的方向可彼此相对运动。
【专利摘要】本发明给出一种用于轨道车辆或机动车的上车辅助装置(1)，该上车辅助装置具有踏板(2)以及与踏板(2)耦联的驱动装置(6)，所述踏板在滚动体(30～33)和/或滑动面(16)上可移动地支撑，所述驱动装置用于收回和伸出踏板(2)。滚动体(30～33)/滑动面(16)在此定位在正好三个彼此间隔开的并且设置成三角形的承载区域(40～43)中。作为替换，所述滚动体(30～33)/滑动面(18)可以设置在多个摆杆(20)上，并且所述摆杆(20)的支撑点(21)定位在正好三个彼此间隔开的并且设置成三角形的承载区域(40～43)中。
【IPC分类】B60R3/02, B61D23/02
【公开号】CN104936847
【申请号】CN201480004761
【发明人】A·希尔藤莱纳, J·维尔芬格
【申请人】克诺尔-布里姆斯股份有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2014年1月13日
【公告号】EP2943387A1, US20150352992, WO2014107756A1