包括三点式支撑装置的用于轨道车辆或机动车的上车辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于轨道车辆或机动车的上车辅助装置，该上车辅助装置具有踏板以及与踏板耦联的驱动装置，所述踏板可移动地支撑在滚动体和/或滑动面上，所述驱动装置设计用于收回和伸出踏板。
【背景技术】
[0002]这样的上车辅助装置由现有技术原则上已知。例如这样的上车辅助装置在(公共的)客运车辆中使用，以便于上车和下车或避免人员危险。例如当轨道车辆停在火车站时，轨道车辆的踏板用于桥接轨道车辆和站台之间的间隙。这样阻止，乘客滑入相关的间隙中和受伤。类似地，踏板可以在公共汽车中用于遮盖车辆和街道边石之间的间隙。但踏板可以一般性地例如也用于，桥接车辆内部空间和路径或人行道之间的高度差，以便于轮椅和婴儿车的上车和下车。为此目的，一些公共汽车也可以朝侧向倾斜，由此踏板同样倾斜向下定位。
[0003]借助驱动装置可以在静止位置和使用位置之间运动的踏板通常在两个彼此平行设置的轨道上引导。每一个轨道通常设置有两个沿移动方向彼此间隔开的滚轮，从而阻止踏板的翻转。
[0004]这种系统具有一些缺点。例如踏板可以轻微歪斜，尤其是当所述踏板被不对称地加载时。此外，滚动体/滑动面或轨道工作面可能在过量的载荷时被损坏。
【发明内容】
[0005]因此本发明的任务是，给出一种改进的用于轨道车辆或机动车的上车辅助装置。尤其是应该避免或至少减轻以上提到的缺点。
[0006]本发明的任务利用开头所述类型的上车辅助装置解决，其中，滚动体和/或滑动面
[0007]a)定位在正好三个彼此间隔开的并且设置成三角形的承载区域中；或
[0008]b)设置在多个摆杆上，并且摆杆的支撑点定位在正好三个彼此间隔开的并且设置成三角形的承载区域中。
[0009]由此，踏板的支撑基本上静定。因此不同于在例如通过四个彼此间隔开的滚轮在现有技术中产生的更多承载区域的情况，可较好预测到承载区域上的力。承载区域从其支承面或滚动面的无意抬起，这按照现有技术导致其余承载区域的未计划的过量的载荷，但在本发明介绍的工作方式中被排除。此外由此确保，承载区域仅经受有利的上涨的载荷，然而不经受不利的交变载荷，这例如在具有四个滚轮的踏板中是可能的。通过阻止承载区域抬起，也避免可能因承载区域在其支承面或滚动面上的撞击而造成的损害。尤其是淬火的表面可能否则已经在本身相对小的载荷时或已经仅仅在短的时间之后被破坏。
[0010]此外显著减少踏板的歪斜导向的危险。因此也可较好地计划用于可靠地收回和伸出踏板所需要的力。归结于踏板卡紧的计划外的停车以及踏板维修工作可以这样被避免。
[0011]包括分别多个滚动体/滑动面的“彼此间隔开的承载区域”在本发明范围中的特征在于，一个承载区域的各滚动体/滑动面形成可清楚识别的组或者说可清楚识别的“簇”。也就是说，一个承载区域的各个滚动体/滑动面彼此间的距离相对于两个不同承载区域的滚动体/滑动面的距离较小。
[0012]彼此间隔开的承载区域或簇也可以涉及多个滚动体/滑动面的(无力矩的)力引入点。例如两个滚动体/滑动面可以通过一个摆杆连接，以便一方面将载荷分布到多个滚动体/滑动面上，但另一方面也确保，滚动体/滑动面在每种情况中都承载。通过摆杆的旋转轴承，可以基本上只传输支撑力，然而不传输转矩。这样的力引入点或支撑点可以同样设置成三角形或也形成簇。在此，踏板的支撑仍然还基本上静定，如果滚动体/滑动面和/或滑动面本身虽然没有形成簇，然而所述力引入点或支撑点具有该特性的话。
[0013]本发明的其他有利的设计和进一步构成由从属权利要求以及说明书结合附图得出。
[0014]有利的是，两个承载区域彼此间的距离至少为所述两个承载区域的最大尺寸的五倍。由此踏板的支撑基本上静定，因为承载区域相对于它们的距离较小。例如两个承载区域的距离可以涉及它们的中心距或它们的面重心的距离以及它们的(最小的)边缘距离。
[0015]有利的是，为每个承载区域设置正好一个滚动体或一个滑动面或一个支撑点。也就是说，滚动体/滑动面/支撑点的数量为正好三个。因此，踏板支座的静定性特别良好。
[0016]此外特别有利的是，所有承载区域关于与踏板运动方向成横向的方向彼此间隔开。每个承载区域因此配置一个自己的轨道。抵抗歪斜的安全性因此在该方案中特别高。但也可设想，各承载区域配置给两个轨道或仅一个轨道。
[0017]上车辅助装置的另一种有利方案在于，第一和第二承载区域沿踏板运动方向看比第三承载区域更靠近踏板，第一和第二承载区域沿踏板运动方向看与踏板离开相同的距离。因此在本发明的该方案中，两个承载区域靠近踏板、尤其是靠近所述踏板的侧边缘。第三承载区域与踏板稍微更远离并且关于该踏板的宽度优选设置在该踏板的中心。由此产生基本上对称的关系。在按通常情况踏板在中央被加载的前提下，并且在第三承载区域和踏板中心一样关于踏板运动方向与第一/第二承载区域离开相同距离的前提下，同样大的力在第一至第三承载区域中作用，所述力对应于踏板上的载荷。在第一和第二承载区域中，所述力向上作用，相反所述力在第三承载区域中向下作用。由此可以使用三个相同的滚动体/滑动面，所述滚动体/滑动面基于它们的对称载荷也具有基本上相同的使用寿命。根据所述结构与该对称性偏离程度，对应地产生其他力关系。必要时这时也可以在各个承载区域中使用不同数量或不同类型的滚动体/滑动面。
[0018]有利的是，设置滚珠、滚轮、滚针和/或桶形滚子的集合之中的一个或多个作为滚动体。分别按照应用目的，可以使用不同的滚动体。例如滚轮和桶形滚子可以承受相对高的力。此外，桶形滚子支座可以良好补偿角度误差。当使用滚珠作为滚动体时，也良好实现角度误差的补偿。当工作面不是水平地设计而是稍微倾斜地定位，以便改善踏板的侧向引导时，滚珠也特别地适合。造成的支承力这时不是垂直地定向，而恰恰是倾斜地定向。最后，滚针尤其是适合用于低结构高度重要的安装情况。
[0019]有利的是，所述上车辅助装置具有力传感器，所述力传感器设计用于测量在承载区域中作用的支承力。以这种方式可以确定作用到踏板上的载荷。例如可以利用这样获得的数据推断，什么人或物正好处于踏板上。如果力的大小例如超过500N，则可以以高可能性认定，成人处于踏板上。如果载荷是可变的，则很可能生物(人或动物)处于踏板上，如果载荷在较长的时间上是静态的，则可以以一定的可能性也仅涉及放在踏板上的行李。
[0020]有利的是，上车辅助装置具有三个力传感器，所述三个力传感器设计用于测量在所有三个承载区域中作用的支承力。以该方式可以一方面计算(垂直)作用到踏板上的力的大小以及力在踏板上的作用点。
[0021]此外有利的是，上车辅助装置具有两个力传感器，所述两个力传感器设计用于测量在两个承载区域中作用的支承力，尤其是用于测量在第一承载区域和第二承载区域中作用的支承力。以这种方式可以一方面计算(垂直)作用到踏板上的力的大小以及力在踏板上的作用点，只要其坐标被假定或假设为已知的。例如所述的作用点可以良好近似地关于踏板的深度假定在踏板中心。
[0022]此外特别有利的是，上车辅助装置具有正好一个力传感器，所述力传感器设计用于测量在正好一个承载区域中作用的支承力，尤其是用于测量在第三承载区域中作用的支承力。以这种方式可以计算作用到踏板上的力的大小，如果所述力的作用点假定或假设为已知的。例如所述作用点可以良好近似地假定在所述踏板的中心。如果所述力传感器设置在第三承载区域中，则认识到力作用点沿踏板运动方向的坐标就足够了。例如所述作用点可以良好近似地关于踏板的深度假定在所述踏板的中心。当然也可以关于踏板的深度假定其他作用点、例如所述踏板的前边缘或后边缘。
[0023]有利的是，在一个承载区域中设置的各滚动体/滑动面关于与它们的支承面成横向的方向可彼此相对运动地、尤其是弹性地支撑。以这种方式可以在如下方面补偿上车辅助装置的公差:一个承载区域的各滚动体/滑动面也(都)与支承面或者说滚动面接触并且不“悬在空气中”。由此避免，在一个承载区域中作用的力不会无意地只由处于该承载区域中的滚动体/滑动面的一部分承受并且因此所述一部分滚动体/滑动面被过度加载。尤其是滚动体/滑动面可以沿着运动的路径在从所述支承面的垂线出发的±45°的角度范围内伸展。特别是所述路径可以弓形或直线地(并且尤其是垂直于支承面)伸展。
[0024]但也有利的是，在一个承载区域中设置的各滚动体/滑动面关于与它们的支承面成横向的方向彼此刚性地支撑。由此产生上车辅助装置的简单的且低故障的构造。
[0025]此外有利的是，各承载区域关于与它们的支承面成横向的方向可彼此相对运动地、尤其是弹性地支撑。以这种方式例如实现，尽管存在导致承载区域的无意的高度偏差的公差，踏板也可以水平定向。在这里承载区域可以沿着运动的路径也可以尤其是在以从所述支承面的垂线出发的±45°的角度范围内伸展。特别是所述路径可以弓形或直线地(并且尤其是垂直于支承面)伸展。
[0026]但也有利的是，各承载区域关于与它们的支承面成横向的方向彼此刚性地支撑。由此再次产生上车辅助装置