电动代步车驱动控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动车控制器，具体是一种电动代步车驱动控制器，包括加速器、无刷控制器、刹车制动装置、限速器、无刷电机总成、刹车器，其特征在于：加速器、限速器、刹车制动装置的信号连接无刷控制器，无刷控制器内装有智能芯片，无刷控制器连接无刷电机总成及刹车器，通过PWM调节驱动桥臂与制动桥臂，无刷控制器驱动模式与制动模式错时交替运行。本实用新型与现有的无刷控制器相比，具有电磁辅助制动功能，启动和刹车平稳，制动可靠，正常情况下无需机械刹车即可实现平稳制动。
【专利说明】电动代步车驱动控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动车控制器，具体是一种电动代步车驱动控制器，尤其适用于老年电动代步车的驱动和刹车控制。
【背景技术】
[0002]目前电动代步车领域使用的主流控制系统为美国CURTIS，英国PG等公司的直流有刷代步车控制器，驱动带有电磁刹车的有刷电机构成的后桥总成。该系统具备系统稳定成熟等特点。但由于采用有刷电机，存在有刷电机碳刷易磨损，整车效率不高，速度不快，控制器价格高等缺点。目前市场上也有用无刷驱动的控制系统的四轮与三轮的代步车，但无刷控制器只有对驱动桥臂进行PWM调制，车辆有驱动功能，在车辆滑行时关闭电机输出，电机处于自由滑行状态，需要制动时只能通过机械制动机构进行制动，没有充分考虑老年人反应慢，操控不灵活的特点，存在安全性差，制动不灵活，操控不适用老年人的缺点。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、操作省力安全、具备电磁辅助制动功能的电动代步车驱动控制器，解决了整车效率不高，速度不快，安全性差等缺点并适应了老年人反应慢，操控不灵活的问题。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]本实用新型一种电动代步车驱动控制器，包括加速器、无刷控制器、刹车制动装置、限速器、无刷电机总成、刹车器，其特征在于:加速器、限速器、刹车制动装置的信号连接无刷控制器，无刷控制器内装有智能芯片，无刷控制器连接无刷电机总成及刹车器，通过PWM调节驱动桥臂与制动桥臂，无刷控制器驱动模式与制动模式错时交替运行。
[0006]本实用新型由具备电磁辅助制动功能的电动代步车无刷控制器根据加速器输入的加速信号、限速器提供最高限速值、刹车制动装置提供制动信号、无刷电机总成提供的位置信息、经控制器内的智能芯片进行控制，当加速时，控制器对驱动桥臂进行PWM调制，产生驱动信号，作用于无刷电机的相线上，控制无刷电机总成平稳前进或后退；当减速及制动时，控制器对制动桥臂中加入PWM调制，控制无刷电机总成进入电机的制动反电动势电流回馈到电池对电池进行充电，产生制动状态，使车辆减速停车；驱动桥臂与制动桥臂错时运行，在运行当中电机错时处于驱动与制动状态；车辆及控制系统的状态输出到状态显示器，及时报告用户车辆信息；在混合制动模式和紧急制动模式下装在电机高速端的刹车盘和刹车器提供机械刹车力，保证车辆安全可靠的停车。
[0007]本实用新型采用带电磁辅助制动功能的电动代步车驱动控制器，具备电磁辅助制动功能，车辆加速时，以适应老年人特点的缓慢方式加速，另外有限速器，用于适用不同老年人对最高速度的不同要求。在制动模式下，电磁制动模式与机械制动模式同时工作。以保证制动的可靠性，同时制动力恒定，以保证刹车制动的舒适性。在制动方式作用，为了安全，加速器需归零后再平稳加速。另外有状态指示，提示车辆的一些工作状态。[0008]本实用新型将刹车器装在无刷电机总成的高速端，这种结构只需施加很小的制动力矩，经齿轮箱减速、差速后即可在驱动轮上产生传动比倍数的制动力矩，非常适合体弱乏力的老年人使用；且结构简单，无需对两驱动轮同时制动。本实用新型与现有的无刷控制器相比，具有电磁辅助制动功能，启动和刹车平稳，制动可靠，正常情况下无需机械刹车即可实现平稳制动。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，一种电动代步车驱动控制器，包括加速器1、无刷控制器5、刹车制动装置2、限速器4、直流电池6、无刷电机总成7及刹车器8，其特征在于:加速器1、限速器4、刹车制动装置2的信号连接无刷控制器5，无刷控制器5内装有智能芯片，无刷控制器5连接无刷电机总成7及刹车器8，通过PWM调节驱动桥臂与制动桥臂，无刷控制器5驱动模式与制动模式错时交替运行。
[0011 ] 本实用新型由具备电磁辅助制动功能的电动代步车无刷控制器5根据加速器I输入的加速信号，限速器4提供最高限速值，刹车制动装置2提供制动信号，无刷电机总成7提供的位置信息，经控制器内的智能芯片进行控制，当加速时，控制器对驱动桥臂进行PWM调制，产生驱动信号，作用于无刷电机的相线上，控制无刷电机总成平稳前进或后退；当减速及制动时，控制器对制动桥臂中加入PWM调制，控制无刷电机总成进入电机的制动反电动势电流回馈到电池对电池进行充电，产生制动状态，使车辆减速停车；驱动桥臂与制动桥臂错时运行，在运行当中电机错时处于驱动与制动状态；本实用新型无刷控制器5还连接有状态显示器3，车辆及控制系统的状态输出到状态显示器3，及时报告用户车辆信息；在混合制动模式和紧急制动模式下装在电机高速端的刹车盘和刹车器8提供机械刹车力，保证车辆安全可靠的停车。
[0012]本实用新型在制动时有三种模式:
[0013]正常制动模式:制动时，只需把加速器调小或归零，控制器即转变为制动模式，控制电机对车辆产生制动力，使之平稳减速或刹车。此时装在电机高速端的机械刹车不工作。该模式下操作省力，机械刹车不工作，寿命长。
[0014]混合制动模式:制动时，给刹车机构施加一个适当的力，此时控制器的辅助制动和机械刹车制动同时起作用，可有效的缩短刹车距离，实现安全停车。
[0015]紧急制动模式:在需要紧急制动时，快速、用力给刹车机构施加力，此时控制器的辅助制动和机械刹车制动虽同时起作用，但装在电机高速端的机械刹车起主要作用，它将使车辆立即停下。
【权利要求】
1.一种电动代步车驱动控制器，包括加速器、无刷控制器、刹车制动装置、限速器、无刷电机总成、刹车器，其特征在于:加速器、限速器、刹车制动装置的信号连接无刷控制器，无刷控制器内装有智能芯片，无刷控制器连接无刷电机总成及刹车器，通过PWM调节驱动桥臂与制动桥臂，无刷控制器驱动模式与制动模式错时交替运行。
2.根据权利要求1所述的电动代步车驱动控制器，其特征在于:无刷控制器连接有状态显示器。
3.根据权利要求1或2所述的电动代步车驱动控制器，其特征在于:刹车器装在无刷电机总成的高速端。
【文档编号】B62M6/45GK203567894SQ201320687818
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月1日 优先权日:2013年11月1日
【发明者】陈秋田, 包跃燕, 王国强 申请人:金华市日普电动车有限公司