1.一种带有支撑换向的可编程AGV搬运车，包括可编程路线设定单元和路线校正单元，根据路线设定单元发送的车辆位置信息和路线校正单元发送的路线位置信息，实时计算车辆与路线之间的偏差，引导车辆自动按设定路线驶向终点；其特征在于还包括多个通过旋转轴直接与车辆底盘活动连接的行走转向机构，转向机构可全角度连续换向；所述的车辆底盘还设置有液压支撑机构，车辆转向时，所述的液压支撑机构工作，抬起车辆，行走转向机构处于悬空状态，行走转向机构旋转至特定角度，完成车辆转向。
2.根据权利要求1所述的带有支撑换向的可编程AGV搬运车，其特征还在于所述的行走转向机构包括：转向电机、与旋转轴连接的轮毂外壳和该外壳固定的轮毂电机总成；所述转向电机与所述的轮毂外壳非同轴传动；工作时，转向电机旋转带动轮毂外壳以所述旋转轴为轴心旋转。
3.根据权利要求2所述的带有支撑换向的可编程AGV搬运车，其特征还在于所述的旋转电机通过传动机构驱动所述的轮毂外壳。
4.根据权利要求2所述的带有支撑换向的可编程AGV搬运车，其特征还在于所述的轮毂电机总成包括：直接或间接与地面接触的轮毂、位于轮毂内部的轮毂电机，电机通过减速机构驱动轮毂旋转，带动车辆朝目标方向行驶。
5.根据权利要求4所述的带有支撑换向的可编程AGV搬运车，其特征还在于所述的减速机构为行星齿轮机构。
6.根据权利要求1所述的带有支撑换向的可编程AGV搬运车，其特征还在于所述路线探测单元具有多个传感器；
车辆行驶过程中，所述传感器感知设置车辆行驶路径上的距离和角度传感器，获得车辆设定位置和传感器检测位置之间的误差；车辆的主控系统根据所述误差计算补偿车辆的距离和角度误差。