技术总结
本发明涉及运输装置技术领域，特指一种行星轮式爬楼装置，包括机械组件与电气组件，机械组件包括传动装置、制动装置、机械平衡装置与载物装置，电气组件包括电源、控制器与电路回路装置。本发明采用行星轮式爬楼装置，有效解决传统爬楼装置的不足，可在楼梯上自动调节载物的重心，实现稳定、高效运载货物的目的，其造价经济、结构简单、且实用性强。
技术研发人员：袁华;李春辉;夏兴隆;雷焱谱;蓄念;蔡磊;王晓雨;郑阳;任芳;袁忧
受保护的技术使用者：武汉理工大学
文档号码：201610574408
技术研发日：2016.07.20
技术公布日：2016.11.23