1.一种三角履带轮机器人，其特征在于，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，所述主体内设有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第三电机通过第一驱动机构驱动第一三角履带轮，所述第一电机通过第二驱动机构驱动第二三角履带轮，所述第二电机通过第二驱动机构驱动第二三角履带轮，所述第四电机通过第四驱动机构驱动第四三角履带轮。
2.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述第一驱动机构通过第一联动轴连接第三驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述第四驱动机构通过第二联动轴连接第二驱动机构。
4.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述第一电机的第一转动轴上设有同轴心的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过皮带驱动第一驱动机构，所述二齿轮通过皮带驱动第二驱动机构。
5.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述第二电机的第二转动轴上设有同轴心的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮通过皮带驱动第三驱动机构，所述四齿轮通过皮带驱动第四驱动机构。
6.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述第一驱动机构通过第一联动轴连接第三驱动机构，所述第四驱动机构通过第二联动轴连接第二驱动机构，所述第一电机的第一转动轴上设有同轴心的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过皮带驱动第一驱动机构，所述二齿轮通过皮带驱动第二驱动机构，所述第二电机的第二转动轴上设有同轴心的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮通过皮带驱动第三驱动机构，所述四齿轮通过皮带驱动第四驱动机构。
7.根据权利要求6所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述第二齿轮与第二驱动机构之间设有第一皮带中转机构，所述第四电机设置在第二齿轮、第二驱动机构和两者连接的皮带之间，所述第三齿轮与第三驱动机构之间设有第二皮带中转机构，所述第三电机设置在第三齿轮、第三驱动机构和两者连接的皮带之间。
8.根据权利要求7所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述第一联动轴设置在第三齿轮、第三驱动机构和两者连接的皮带之间，所述第二联动轴设置在第二齿轮、第二驱动机构和两者连接的皮带之间。
9.根据权利要求8所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述第一皮带中转机构包括三个中转转轴，所述三个中转转轴成倒品字形设置，所述第四电机、第二联动轴分别设置在两个中转转轴抬高的皮带之间。