技术总结
本发明涉及一种爬楼梯智能小车及其使用方法，本爬楼梯智能小车包括：前、后轮组，以及位于车体两侧用于支撑小车翻爬的侧臂机构；其中所述侧臂机构适于在翻爬时抵住下层楼梯的踏板面与上层楼梯的立面构成的直角处，且将前轮沿上层楼梯的立面抬起至上层楼梯的踏板面后，再翻转至下层楼梯的踏板面，以将后轮组从下层楼梯的踏板面沿上层楼梯的立面顶至上层楼梯的踏板面，本发明结构合理，能够快速平稳的实现爬楼梯，降低颠簸发生，并且可以适应多种楼梯结构，提高了小车爬楼梯的稳定性和智能性。
技术研发人员：佟立涛;钱运涛;陈鉴富;周根元;侯雪亚;傅中君
受保护的技术使用者：江苏理工学院
文档号码：201611110251
技术研发日：2016.12.02
技术公布日：2017.05.24