1.一种齿轮传动式楼梯爬升装置，其特征在于：包括支撑体（8），支撑体（8）上有安装孔（9），在支撑体（8）内设置齿轮传动系统，齿轮传动系统由第一齿轮（3）、第二齿轮（5）、换向齿轮（4）组成，在支撑体（8）的两侧分别为第一曲柄（2）、第二曲柄（7），第一曲柄（2）两端分别与第一齿轮（3）、第一星轮（1）相连，第二曲柄（7）两端分别与第二齿轮（5）、第二星轮（6）相连。
2.根据权利要求1所述的齿轮传动式楼梯爬升装置，其特征在于：第一齿轮（3）、换向齿轮（4）和第二齿轮（5）为同齿数齿轮，换向齿轮（4）使得第一齿轮（3）与第二齿轮（5）转向相同。