手动液压搬运车的制作方法

本实用新型涉及一种手动液压搬运车，属于装卸设备技术领域。

背景技术：

现有手动液压搬运车，后轮为驱动轮，兼具有转向功能；前轮为从动轮，承担主要货物重量。

由于前轮采用固定轮结构，使得车辆转向不灵活，转弯半径大。在近距离作业情况下，无法实现迅速靠近装卸工位，影响施工速度。尤其在作业空间狭小的区域作业时，此现象更为突出，严重影响作业效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手动液压搬运车，通过改进转向机构，提高车辆转向能力，适应多种应用环境需求，并且可使车辆进行横向移动，达到迅速停靠的目的，提高车辆作业效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种手动液压搬运车，包括手柄1、油缸体2、大活塞杆31、小活塞杆32、支座体4、后轮5、后连杆6、车体7、前连杆8、前支撑体9；所述车体7通过后连杆6与支座体4铰接，所述前支撑体9通过前连杆8与车体7铰接，所述油缸体2内设置大油缸及小油缸，所述大油缸及小油缸连通，所述大活塞杆31一端与大油缸连接，另一端从油缸体2上部伸出，所述小活塞杆32一端与小油缸连接，另一端从油缸体2上部伸出，所述油缸体2置于在支座体4上，其下端延伸出的轴与支座体4孔配合，所述油缸体2可相对支座体4回转，油缸体 2通过延伸轴末端与后轮5连接，所述车体7上翘的端部与大活塞杆31从油缸体2上部伸出的一端固定连接，所述手柄1的末端呈L型，所述手柄1的L型末端与油缸体2及小活塞杆32铰接，所述手柄1左右摆动带动油缸体2、后轮5转动，所述手柄1上下摆动，带动小活塞杆32及小油缸运动，并通过液压回路驱动大油缸带动大活塞杆31运动；所述前支撑体9包括支撑体10、滚珠11、滚动球12、压盖13，所述支撑体10设有球面凹槽，球面凹槽内放置滚动球12，在球面凹槽与滚动球12之间放置多个滚珠11，所述压盖13在与滚动球12对应的位置设有圆孔，所述压盖13与支撑体10采用螺钉连接，将滚珠11、滚动球12限制在球面凹槽内，所述滚动球12的一部分透过压盖13与地面接触。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：

前述手动液压搬运车转向装置，其中支撑体10设有两个球面凹槽，两个球面凹槽分别配置一套滚珠11、滚动球12。

前述手动液压搬运车转向装置，其中滚动球12直径是滚珠11直径的8-10倍。

前述手动液压搬运车转向装置，其中车体7的上表面覆盖橡胶垫。

前述手动液压搬运车转向装置，其中后轮5的表面覆盖橡胶垫。

前述手动液压搬运车转向装置，还包括推力球轴承14，安装于油缸体2和支座体4之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用新型驱动轮结构，可随驱动力方向自由改变车辆行驶方向，车辆转弯时减轻托运人员牵引力的输出，节时节力，降低作业强度。实现车辆小转弯半径回转、横向及斜向平移功能，扩大了手动搬运设备的适用范围。在物资贮存位置空间狭窄，周转空间有限情 况下都可适用。使车辆动作灵活快捷，有效缩短转动时间，提高车辆转运效率。借助液压驱动力将车体插入货物下方并轻松抬动货物上升。

附图说明

图1是本实用新型的搬运车结构图；

图2是本实用新型的搬运车转向装置结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，手动液压搬运车，包括手柄1、油缸体2、大活塞杆31、小活塞杆32、支座体4、后轮5、后连杆6、车体7、前连杆8、前支撑体9；所述车体7通过后连杆6与支座体4铰接，所述前支撑体9通过前连杆8与车体7铰接。

所述油缸体2内实际是一个液压千斤顶，设置了大油缸及小油缸，所述大油缸及小油缸连通，所述大活塞杆31一端与大油缸连接，另一端从油缸体2上部伸出，所述小活塞杆32一端与小油缸连接，另一端从油缸体2上部伸出，当外力带动小活塞杆32及小油缸运动，小油缸通过液压回路驱动大油缸运动。

所述油缸体2置于在支座体4上，在油缸体2和支座体4之间安装推力球轴承14，利于相对运动，油缸体2的下端延伸出的轴与支座体4孔配合，所述油缸体2可相对支座体4回转，油缸体2通过延伸轴末端与后轮5连接，所述手柄1左右摆动带动油缸体2、后轮5转动，即通过手柄1左右摆动实现车辆转向。所述车体7上翘的端部与大活塞杆31从油缸体2上部伸出的一端固定连接，所述手柄1的末端呈L型，所述手柄1的L型末端与油缸体2及小活塞杆32铰接，所述手柄1上下摆动，带动小活塞杆32及小油缸运动，并通过液压 回路驱动大油缸带动大活塞杆31运动,车辆到达货物下方，上下摆动手柄1，大活塞杆31做出伸出动作，推动车体7在后连杆6、前连杆8连动作用下抬动货物上升。

如图2所示，所述前支撑体9包括支撑体10、滚珠11、滚动球12、压盖13，所述支撑体10设有两个呈直线排列的球面凹槽，球面凹槽内放置滚动球12，在球面凹槽与滚动球12之间放置多个滚珠11，所述压盖13在与滚动球12对应的位置设有圆孔，所述压盖13与支撑体10采用螺钉连接，将滚珠11、滚动球12限制在球面凹槽内，所述滚动球12的大部分在球面凹槽内，一小部分透过压盖13与地面接触，保证滚动球12不从压盖13中滑落。其中滚动球12直径是滚珠11直径的8-10倍，可以达到较好的滚动效果。在车体7的上表面覆盖橡胶垫，在后轮5的表面覆盖橡胶垫，可以减轻货物装卸及运行中的震动。

本实用新型手柄1既可推拉车辆，也可通过左右摆动实现车辆转向，还可通过上下摆动起到千斤顶杠杆手柄作用。

当活塞杆上升或下降时，车体7会载着车上的货物跟随着起落。前支撑体9通过前连杆8与车体7铰接，当车体7上下摆动时，实现同步动作。

由于前支撑体9内的滚动球12可在滚珠11的支撑下做任意方向的滚动。所以当手柄1带动后轮5进行转向时，通过推拉车辆，就可实现带动货物向较灵活的方向转向，甚至可实现车辆横移停靠动作。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。