1.一种凸轮，其特征在于，包括凸轮本体(1)以及设置于所述凸轮本体(1)上用于与从动件接触配合的轮廓曲面(2)，所述轮廓曲面(2)包括平滑连接的第一接触面(21)以及第二接触面(22)，所述第一接触面(21)用于将所述从动件顶出，所述第二接触面(22)用于使所述从动件缩回，所述凸轮本体(1)上在所述第二接触面(22)远离所述第一接触面(21)的一侧还设置有用于对所述从动件与所述轮廓曲面(2)接触的一端进行限位的限位槽(3)，所述第二接触面(22)与所述限位槽(3)的上沿平滑连接。
2.根据权利要求1所述的凸轮，其特征在于，所述第二接触面(22)为凹圆弧面，所述第二接触面(22)的两端分别连接有延伸平面，其中一个所述延伸平面为所述第一接触面(21)，另一个所述延伸平面上设置有所述限位槽(3)，且所述限位槽(3)的上沿到所述第二接触面(22)底部的距离不小于所述第一接触面(21)到所述第二接触面(22)底部的距离。
3.根据权利要求1所述的凸轮，其特征在于，所述第二接触面(22)为斜坡面，所述第一接触面(21)为一与所述第二接触面(22)顶端平滑连接的平面，所述限位槽(3)设置于与所述第二接触面(22)底端平滑连接的延伸平面上。
4.根据权利要求1所述的凸轮，其特征在于，所述凸轮本体(1)为圆弧形，所述第一接触面(21)、所述第二接触面(22)以及所述限位槽(3)在所述凸轮本体(1)的侧面上沿圆弧线布置。
5.根据权利要求4所述的凸轮，其特征在于，所述凸轮本体(1)的端部至少有一个侧面设置有安装孔(4)。
6.根据权利要求5所述的凸轮，其特征在于，所述凸轮本体(1)的端部的两个侧面上均设置有安装孔(4)，且两个所述安装孔(4)的轴线平行并均与同一圆弧线相交。
7.根据权利要求5所述的凸轮，其特征在于，所述安装孔(4)沿厚度方向贯穿所述凸轮本体(1)。
8.根据权利要求4所述的凸轮，其特征在于，还包括用于将所述凸轮本体(1)可转动地安装于转轴上的轴固定件(5)，所述轴固定件(5)包括与所述凸轮本体(1)同轴的轴套(51)以及用于将所述轴套(51)连接于所述凸轮本体(1)的延伸部(52)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的凸轮，其特征在于，所述限位槽(3)的内表面为凹圆球形。
10.一种凸轮机构，其特征在于，包括：
如权利要求1-9任一项所述的凸轮；
与所述凸轮的轮廓曲面(2)接触配合的从动件，所述从动件与所述轮廓曲面(2)接触配合的端部以及所述限位槽(3)中至少有一个设置有导向面，所述导向面能够将所述从动件与所述限位槽(3)之间的冲击力部分转化为沿所述从动件轴向的推动力。