1.一种换挡装置，其特征在于，包括：第一传动件、第二传动件及换挡机构，所述第二传动件套设于第一传动件上，所述第二传动件与第一传动件之间形成收容腔，所述第二传动件设有位于收容腔内的内壁，所述第一传动件设有位于收容腔内的外壁，所述第一传动件的外壁处设有第一棘轮，所述第二传动件的内壁处设有第二棘轮，所述换挡机构包括：换挡件架及安装于换挡件架上的至少一个换档件，所述换挡件包括主体部及自主体部的侧壁延伸的延伸部，所述换挡件主体部收容于收容腔内，所述延伸部内或换档件架内设置有弹性装置，所述主体部的一端设有双面棘爪，双面棘爪中的内面棘爪与第一棘轮相配合，双面棘爪中的外面棘爪与第二棘轮相配合，所述主体部的另一端或中段设置有定位孔，所述换挡件通过安装于定位孔内的连接件与换档件架相连接，所述换档件架的轴心线上设有可沿轴心线轴向移动的手动换挡部，所述换档件架上安装有用于控制双面棘爪初始位置的弹性部。
2.如权利要求1所述的一种换挡装置，其特征在于：所述双面棘爪设置于主体部的一端，所述定位孔设置于主体部的另一端，所述延伸部设置于双面棘爪与定位孔之间。
3.如权利要求1所述的一种换挡装置，其特征在于：所述双面棘爪设置于主体部的一端，所述延伸部设置于主体部的另一端，所述定位孔设置于双面棘爪与延伸部之间。
4.如权利要求1所述的一种换挡装置，其特征在于：所述弹性装置包括弹性件及滚珠体。
5.如权利要求4所述的一种换挡装置，其特征在于：所述滚珠体为圆球、球头圆柱或锥头圆柱。
6.如权利要求1所述的一种换挡装置，其特征在于：所述手动换挡部的一侧设有锥面。
7.如权利要求1所述的一种换挡装置，其特征在于：所述弹性部为扭簧、弹簧丝或弹簧片。
8.如权利要求1所述的一种换挡装置，其特征在于：所述第一棘轮与第一传动件一体成型或固定连接，所述第二棘轮与第二传动件一体成型或固定连接。