1.一种基于单片机控制的自行车自动变速器，其特征在于:包括变速器、显示器、拨链器，所述显示器包括数字显示屏、触控按键、夹座，显示器通过夹座底部的螺孔与双头螺柱配合固定在车把上，并通过导线连接控制电路，数字显示屏用于操控并阅读数据，数字显示屏下方有触控按键，用于切换手动或电动变速模式；
所述变速器包括丝杠电机、电路导线、主控电路、电池、传感器数据采集器、电机卡槽座、丝杠、变速器壳体、控制电路封装盒，变速器安装在自行车车架上，变速器壳体为长方形结构，传感器数据采集器与电池、控制电路封装盒分别固定在变速器壳体内，传感器数据采集器与电池连接,电池与控制电路封装盒内主控电路通过电路导线连接，传感器数据采集器端部设有数据输入输出端口，变速器壳体底部有传感器连线入口，用于接入显示器与传感器的导线；丝杠电机通过卡槽与电机卡槽座配合安装，电机卡槽座固定在变速器壳体内底部，变速器壳体下端壁开有通孔用于丝杠穿过，丝杠端部有丝杠端孔用于连接变速线，单片机与丝杠电机连线焊接在正负极接线柱上；
所述拨链器包括尾勾、导轮、复位弹簧盒，拨链器与自行车后轮轴架通过尾勾连接，两导轮、复位弹簧盒安装在拨链器上,变速线连接孔与丝杠端孔通过变速线连接；丝杠电机在接受到主控信号动作时，通过固连在丝杠端孔的变速线带动拨链器变速，拉动时复位弹簧盒内弹簧弹力使变速机构改变位置，放开时弹簧拉力使变速机构反方向运动改变链条位置。
2.根据权利要求1所述的基于单片机控制的自行车自动变速器，其特征在于:所述主控电路包括电源电路、换挡执行电路、换挡模式控制电路、且封装于控制电路封装盒内，控制电路封装盒端部有USB端口，用于充电和读入数据，通过控制程序及显示器的系统进行升级。
3.根据权利要求1所述的基于单片机控制的自行车自动变速器，其特征在于:所述变速器壳体采用工程塑料。