技术总结
本实用新型公开了一种基于单片机控制的自行车自动变速器，变速器安装在自行车架上，显示器固定在车把上并通过导线连接控制电路，拨链器与自行车后轮轴架通过尾勾固连。传感器数据采集器与电池、主控电路封装盒、丝杠电机固定在变速器壳体内；电池与主控电路连接，主控电路上有USB端口用于充电和读入数据；显示器具有选择手动或自动换挡模式并显示速度，踏频行车参数；通过显示屏上选取控制模式，通过收集踏频信号反馈至丝杠电机动作,以自动或手动控制自行车档位升降；以踏频区间信号为变速依据的主控电路自动分析所在踏频区间，换挡执行电路输出换挡信号，控制丝杠电机动作牵拉变速线控制拨链器；拨链器结构简单，安装便捷。
技术研发人员：桓天伦;邓炜坤;汤文斌;陈晗;孙思杨
受保护的技术使用者：西北工业大学
文档号码：201621103243
技术研发日：2016.10.08
技术公布日：2017.05.31