1.一种移动机器人行走机构，包括：底盘、前轮及后轮，所述前轮及后轮安装于所述底盘上，其特征在于，还包括：托架、上缓冲板及下缓冲板，所述上缓冲板一端固定连接在所述托架的顶部，另一端与所述底盘连接，所述下缓冲板一端固定连接在所述托架的底部，另一端与所述底盘连接；所述托架上开设贯穿所述托架的主轴孔和两个辅轴孔，两个辅轴孔设置在所述主轴孔的两侧，且均与所述主轴孔连通，所述辅轴孔中心轴线与所述主轴孔中心轴线之间的距离是所述辅轴孔与所述主轴孔半径和的四分之三，所述辅轴孔截面圆心与所述主轴孔截面圆心的连线与水平面的夹角为30°，所述后轮的转轴被扣合在所述托架内部。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人行走机构，其特征在于，所述前轮由动力装置驱动，所述动力装置安装在机架上，所述动力装置包括：微控制单元、红外避障传感器及驱动电机，所述红外避障传感器连接在所述微控制单元的输入接口，所述微控制单元接收所述红外避障传感器发送的监测数据并进行处理后输出控制信号至所述驱动电机，所述驱动电机连接在所述微控制单元的输出接口，所述微控制单元控制所述驱动电机驱动所述前轮旋转。
3.根据权利要求2所述的一种移动机器人行走机构，其特征在于，所述驱动电机是24V直流无刷差速电机。
4.根据权利要求3所述的一种移动机器人行走机构，其特征在于，所述托架包括上托架和下托架，所述上托架和所述下托架通过螺栓连接从而将所述后轮的转轴扣合在所述托架内部。
5.根据权利要求4所述的一种移动机器人行走机构，其特征在于，所述上缓冲板及所述下缓冲板均由若干叠摞在一起的钢板组成。
6.根据权利要求5所述的一种移动机器人行走机构，其特征在于，所述上托架和所述上缓冲板之间设置缓冲垫。
7.根据权利要求6所述的一种移动机器人行走机构，其特征在于，所述下托架和所述下缓冲板之间设置缓冲垫。
8.根据权利要求7所述的一种移动机器人行走机构，其特征在于，所述托架两端还设置端盖，所述端盖的材质为橡胶，所述端盖开设容纳所述后轮的转轴穿过的通孔，所述通孔的口部粘合在所述转轴的表面。