技术总结
本实用新型提供一种移动机器人行走机构，包括：底盘、前轮、后轮、托架、上缓冲板及下缓冲板，托架上开设主轴孔和两个辅轴孔，两个辅轴孔设置在主轴孔的两侧且均与主轴孔连通，后轮的转轴被扣合在托架内部。后轮的转轴由具有多个轴孔的托架支撑并通过缓冲板悬装在移动机器人的底盘上，在机器人通过凸凹不平的地面时，后轮的转轴由主轴孔过度到辅轴孔或由辅轴孔过渡到所述主轴孔，从而缓解后轮上升或下降的冲击力，避免移动机器人受到突然剧烈的颠簸，从而大大提升移动机器人的抗震性能。
技术研发人员：韦元江;左孔禄
受保护的技术使用者：深圳市中舟智能科技有限公司
文档号码：201621224458
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.05.17