1.一种链传动仿人形履带机器人底盘装置，其特征在于：包括履带总成（21）、支架总成（22）、电池和其它电气件（23）；
其中所述履带总成（21）包括：履带（24）、链轮一（25）、链轮二（26）、传动链（27）、驱动轮（28）、导向轮（29）、驱动电机（30）、挡板一（31）、挡板二（32）、挡板三（33）、挡板四（34）、挡板连接杆（35）、驱动轮轴（36）、导向轮轴（37）、轴承座（38）、履带调节螺栓（39）、中间连接板（40）；
其连接关系在于：所述挡板一（31）和所述挡板二（32）通过所述挡板连接杆（35）及所述支架总成（22）进行连接，左右两边所述驱动轮（28）通过所述驱动轮轴（36）与固定在所述挡板一（31）和所述挡板二（32）上的所述轴承座（38）进行连接，左右两边所述导向轮（29）通过所述导向轮轴（37）与固定在所述挡板一（31）和所述挡板二（32）上的所述轴承座（38）进行连接，同时所述履带调节螺栓（39）安装在固定螺纹座上来调节所述驱动轮（28）与所述导向轮（29）的中心距以方便所述履带（24）的安装，所述驱动电机（30）固定在所述挡板一（31）上，所述链轮一（25）与所述驱动轮轴（36）连接，所述链轮二（26）与所述驱动电机（30）连接，所述传动链（27）与所述链轮一（25）和所述链轮二（26）连接，以此实现所述驱动电机（30）带动所述驱动轮（28）进行转动，所述支架总成（22）与所述履带总成（21）通过螺栓进行定位安装，所述挡板一（31）和所述挡板三（33）通过所述中间连接板（40）进行连接，所述支架总成（22）上放置所述电池和其它电气件（23）。
2.根据权利要求1所述的一种链传动仿人形履带机器人底盘装置，其特征在于：所述驱动电机（30）放置于所述履带总成（21）内部，使得两履带之间有较大空间，同时所述支架总成（22）是“门”字形结构，且所述电池和其它电气件（23）放置在所述支架总成（22）的左右两边，使得所述两履带总成之间水平方向上不会有任何结构，整体形状可类似于人的下肢结构。同时所述驱动电机（30）与所述驱动轮（28）靠链传动进行连接。