一种夹紧固定运输装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃夹紧固定运输领域，特别是一种夹紧固定运输装置。

背景技术：

玻璃是广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃，在现有的技术中，在公开号为201410022075.X，名称为一种玻璃幕墙运输车的专利中，能够实现的对玻璃幕墙进行运输，从而有效的降低了幕墙的破裂与对工人的伤害，但是玻璃容易易碎，在运输的过程中，需要给玻璃进行夹紧固定，从而对玻璃进行固定，并且在夹紧固定和运输的过程中，为了防止玻璃破损，在运输的过程中，现有技术需要人们用力推动，使用不方便，且人们劳动强度大，因此，设计一种夹紧固定运输装置很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种夹紧固定运输装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种夹紧固定运输装置，包括承载板，所述承载板上表面中心处加工有一号矩形凹槽，所述一号矩形凹槽左右两侧且位于承载板上表面均加工有一号圆形凹槽，所述每个一号圆形凹槽内均设有伸缩端向上的一号液压缸，所述每个一号液压缸伸缩端上均固定连接有与每个一号圆形凹槽相匹配的一号托板，所述每个一号托板上表面均设有倒n形安装架，所述每个倒n形安装架相对内侧表面上均加工有二号圆形凹槽,所述每个二号圆形凹槽内均设有电动推杆，所述每个电动推杆伸缩端上均设有矩形夹板，所述一号矩形凹槽前后两侧且位于承载板上表面均加工有三号圆形凹槽，所述每个三号圆形凹槽内均设有伸缩端向上的二号液压缸，所述每个二号液压缸伸缩端上均固定连接有与每个三号圆形凹槽相匹配的二号托板，所述每个二号托板上表面均设有安装盒，所述每个安装盒内均设有伸缩端为水平方向的直线电机，所述每个安装盒侧表面上均加工有圆形通口，所述每个直线电机伸缩端通过圆形通口固定连接有推板，所述每个推板与相连的直线电机之间均设有加强杆，所述承载板下表面加工有两组二号矩形凹槽，所述每个二号圆形凹槽内均设有旋转端为水平方向的旋转电机，所述每个旋转电机旋转端上均套装有滚轮。

所述一号矩形凹槽内设有与之相匹配的海绵保护层。

所述每个倒n形安装架侧表面均上设有海绵保护层。

所述每个矩形夹板和每个推板上均设有橡胶保护层。

所述承载板一侧表面上设有一组推杆。

利用本实用新型的技术方案制作的一种夹紧固定运输装置，本装置操作简单，在使用的过程中，可以更好的把玻璃夹紧固定，不损坏玻璃，在运输的过程中，不需要人们用力就可以移动装置，只要控制移动方向就可以，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种夹紧固定运输装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种夹紧固定运输装置的主视图；

图3是本实用新型所述一种夹紧固定运输装置的俯视图；

图中，1、承载板；2、一号矩形凹槽；3、一号液压缸；4、一号托板；5、倒n形安装架；6、电动推杆；7、矩形夹板；8、二号液压缸；9、二号托板；10、安装盒；11、直线电机；12、推板；13、加强杆；14、旋转电机；15、滚轮；16、海绵保护层；17、橡胶保护层；18、推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种夹紧固定运输装置，包括承载板1，所述承载板1上表面中心处加工有一号矩形凹槽2，所述一号矩形凹槽2左右两侧且位于承载板1上表面均加工有一号圆形凹槽，所述每个一号圆形凹槽内均设有伸缩端向上的一号液压缸3，所述每个一号液压缸3伸缩端上均固定连接有与每个一号圆形凹槽相匹配的一号托板4，所述每个一号托板4上表面均设有倒n形安装架5，所述每个倒n形安装架5相对内侧表面上均加工有二号圆形凹槽,所述每个二号圆形凹槽内均设有电动推杆6，所述每个电动推杆6伸缩端上均设有矩形夹板7，所述一号矩形凹槽2前后两侧且位于承载板1上表面均加工有三号圆形凹槽，所述每个三号圆形凹槽内均设有伸缩端向上的二号液压缸8，所述每个二号液压缸8伸缩端上均固定连接有与每个三号圆形凹槽相匹配的二号托板9，所述每个二号托板9上表面均设有安装盒10，所述每个安装盒10内均设有伸缩端为水平方向的直线电机11，所述每个安装盒10侧表面上均加工有圆形通口，所述每个直线电机11伸缩端通过圆形通口固定连接有推板12，所述每个推板12与相连的直线电机11之间均设有加强杆13，所述承载板1下表面加工有两组二号矩形凹槽，所述每个二号圆形凹槽内均设有旋转端为水平方向的旋转电机14，所述每个旋转电机14旋转端上均套装有滚轮15；所述一号矩形凹槽2内设有与之相匹配的海绵保护层16；所述每个倒n形安装架5侧表面均上设有海绵保护层16；所述每个矩形夹板7和每个推板12上均设有橡胶保护层17；所述承载板1一侧表面上设有一组推杆18。

本实施方案的特点为，装置中放置玻璃之后，一号液压缸使矩形夹板上升，电动推杆在控制器的控制下使矩形夹板向玻璃靠拢，固定玻璃，要拿出玻璃的时候电动推杆伸缩回去，一号液压缸使矩形夹板下降，二号液压缸控制推板的上升和下降，推板在二号液压缸的作用下上升，安装盒内的直线电机水平伸缩，推板在直线电机的作用下伸缩，然后向玻璃靠近，把玻璃进行夹紧，拿出玻璃时，推板在直线电机的作用下伸缩回去，再在二号液压缸的作用下下降，然后把玻璃拿出去，然后在旋转电机的作用下使装置自动移动，旋转电机不工作时，装置不进行移动，本装置操作简单，在使用的过程中，可以更好的把玻璃夹紧固定，不损坏玻璃，在运输的过程中，不需要人们用力就可以移动装置，只要控制移动方向就可以，使用方便。

在本实施方案中，在实施案例1中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和3台电机驱动器、2台继电器，以MAM-200的控制器为例，将该型号控制器的输出端通过导线分别与3台电机驱动器、2台继电器输入端连接，本领域人员在将3台电机驱动器通过导线分别与电动推杆、直线电机、旋转电机的接线端连接，同时将2台继电器分别与一号液压缸和二号液压缸自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：把装置通入电源，西门子200PLCCPU224XP的控制器接收到工作指令之后，开始工作，把玻璃放到一号圆形凹槽内的海绵保护层上每个，一号圆形凹槽内的一号液压缸向上伸缩，带动每个伸缩端上的一号托板向上运动，每个一号托板上的倒n形安装架在一号液压缸的作用下上升到合适的位置之后，停止移动，玻璃的两端会挨到倒n形安装架侧表面上的橡胶保护层上，每个倒n形安装架相对内侧表面上二号圆形凹槽内的电动推杆水平推动，推动伸缩端上的矩形夹板运动，矩形夹板在一号液压缸的作用下上升，使矩形夹板上升到玻璃的中间位置处，矩形夹板再在电动推杆的作用下慢慢移动，把玻璃的两边固定住，之后每个三号圆形凹槽内的二号液压缸向上伸缩，带动每个伸缩端上的二号托板向上运动，每个二号托板上的安装盒在二号液压缸的作用下上升到合适的位置之后，停止移动，每个安装盒内的直线电机水平伸缩，带动每个伸缩端上的推板运动，推板在二号液压缸的作用下上升到玻璃的中间位置处，在直线电机的作用下向玻璃靠近，然后把玻璃夹紧，这样就会给玻璃进行夹紧固定，推动装置上的一组推杆，装置会在二号矩形凹槽内的旋转电机的作用下带动滚轮转动，然后滚轮进行移动，利用推杆来改变装置的移动方向，旋转电机不移动时，就可以防止装置移动。

在实施案例2中，把装置中的海绵保护层改为塑胶保护层，也是可以达到同样的效果。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。