技术总结
本实用新型涉及一种小车驱动装置及AGV小车，AGV小车包括车架、平衡轮和至少一套小车驱动装置，小车驱动装置包括安装架，安装架上安装有一个驱动电机，驱动电机传动连接有至少一个驱动轮，安装架上具有调节小车驱动装置在车架上的安装高度的调节结构。采用本实用新型的AGV小车，车架上安装多套相互独立的小车驱动装置，可自由调节各自的安装位置；当某小车驱动装置出现故障需要拆卸检修时，只需将其单独拆下，使检修操作更加简单方便；当驱动轮磨损导致车底与地面刮蹭，不用拆卸小车驱动装置，直接调整驱动装置上的调节结构，使驱动轮相对于车架降低位置，以防止AGV小车的底部刮蹭地面，该方式结构简单、操作方便、省时省力。
技术研发人员：潘勇;孙中春
受保护的技术使用者：云南卓沛科技有限公司
文档号码：201621468840
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.08.11