用于半挂车车桥与底盘合装的装置及方法与流程

本发明涉及半挂车装配技术领域，具体涉及一种用于半挂车车桥与底盘合装的装置及方法。

背景技术：

半挂车通常由装载容纳货物的车身、承载车身并与牵引车联接的底盘、车桥与悬架组成的行走系等系统组成，常规产品分为单桥、双桥并装、三桥并装等不同型式。半挂车的装配制造通常是以上各系统分别装配成整体后，再合装成半挂车整车。其中半挂车车桥与底盘的合装作为整个装配过程的关键过程之一，在半挂车制造行业内传统的做法是底盘翻转置于装配工位上，采用行车等起重设备吊运车桥与底盘对接合装，对于双桥或三桥半挂车，则需要两次或三次吊运车桥进行合装。完成合装后需将底盘再次翻转为与地面形式时一致的姿态。

如上所述的传统合装方法，因翻转底盘，容易造成车架变形，且翻转工序作为辅助工序，使得无价值作业占比高；对双桥或三桥半挂车要多次吊运合装，工序作业时间长，生产线占地面积大；因翻转底盘和吊运车桥都需要采用行车等起重设备，不利于工艺布局，且增加了安全隐患。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术中存在的车架变形、无价值作业占比高、工序作业时间长、产线占地面积大、起重设备占用作业空间、起重作业安全隐患等问题，提供了一种高质高效简便易行的车桥底盘合装方法及装置。

为解决上述问题，本发明提出的用于半挂车车桥与底盘合装的装置，包括：用于输送车桥的地面轨道，在地面轨道上运行的车桥输送小车，两个分别用于支撑半挂车底盘前端和后端的桥式辊道以及用于举升车桥的液压举升机，所述地面轨道为的轨道截面上端与地面基本平齐，车桥输送小车由电池驱动电机，所述电机驱动车桥输送小车的车轮在地面轨道上行走，车桥输送小车的车架为u型结构，车桥输送小车的u型结构沿运动方向至少活动设置有一个车桥承载v型座，所述车桥承载v型座包括平行对称设置的左座和右座，所述液压举升机安装固定在地面上。

上述技术方案中，所述车桥承载v型座为开口尺寸可调节结构，以适应不同轮胎规格的车桥。

上述技术方案中，所述桥式辊道均由辊道支架、辊道床以及锥型端面辊子组成，所述辊道支架固定在地面，所述辊道床固定在所述辊道支架上，所述锥型端面辊子固定在所述辊道床上。

上述技术方案中，所述辊道支架为龙门式结构，龙门跨距和跨高容许车桥输送小车通过。

上述技术方案中，所述锥型端面辊子上放置有锥型截面托盘，所述锥型截面托盘分别支撑在半挂车底盘的前端和后端与半挂车大梁接触。

上述技术方案中，所述液压举升机的额定举升力大于一次安装车桥的最大质量之和，所述液压举升机的最大举升力小于一次合装车桥与挂车底盘的最小质量之和。

上述技术方案中，所述液压举升机至少安装有一个车桥支座，所述车桥支座可在水平面内两个方向活动。

上述技术方案中，所述车桥支座的个数不小于所述半挂车底盘上需安装车桥的总个数。

上述技术方案中，所述车桥承载v型座的个数不小于所述半挂车底盘上需安装车桥的总个数。

一种用于半挂车车桥与底盘合装的方法，包括以下步骤：

步骤一、将车桥分别放置在车桥承载v型座上，所述车桥承载v型座的左座和右座分别承载所述车桥的左轮胎和右轮胎；

步骤二、调节车桥承载v型座的前后距离，使其与半挂车上预安装车桥位置的相对距离一致，调节车桥承载v型座的开口尺寸，使车桥承载v型座与车桥上的轮胎夹紧，且使车桥轴管离地高度高于液压举升机的下止点高度；

步骤三、开启电机使车桥输送小车沿地面轨道行走并通过所述辊道支架的龙门式结构下方；

步骤四、车桥输送小车的u型构件经过液压举升机的两侧，车桥输送小车继续前行，使车桥输送小车的u型构件的镂空部分与处于下止点状态的液压举升机逐渐重合；

步骤五、车桥输送小车继续前行，直至触发行程开关，停止行走，使得车桥分别对应处于液压举升机的车桥支座的正上方；

步骤六、开启液压举升机，使液压举升机开始起升，使作为车桥支撑的车桥承载v型座被车桥支座代替，使车桥与车桥输送小车脱离，液压举升机继续起升，直至车桥最低点高于车桥输送小车的最高点；

步骤七、车桥输送小车倒行，从车桥下方驶出，并从桥式辊道支架的龙门结构下方驶离；

步骤八、液压举升机继续起升，直至车桥的钢板弹簧与半挂车底盘的悬架支座结合，人工将半挂车底盘与车桥装配在一起；

步骤九、将液压举升机下降，直至液压举升机上的车桥支座与车桥脱离，液压举升机继续下降至最低点，使得其结构的最高点低于轮胎下缘；

步骤十、人工推动支撑在锥型截面托盘上的与车桥合装后的半挂车底盘，使半挂车底盘与锥型截面托盘一起在锥型端面辊子上行走，直至下一个工位。

本发明与现有技术方案相比具有以下有益效果和优点：

本发明提出的用于半挂车车桥与底盘合装的装置及方法，无需翻转半挂车底盘，避免了车架变形，降低无价值作业占比；合装工序只需一个工位，节省占地面积。多件车桥同时合装，工序作业时间大幅缩短；避免使用起重设备，作业更为安全、简便。

附图说明

图1是合装前半挂车底盘置于辊道支架上的横向结构示意图。

图2是合装前半挂车底盘置于辊道支架上的纵向结构示意图。

图3是车桥位于车桥输送小车上的纵向结构示意图。

图4是合装时半挂车底盘和半挂车车盘、液压举升机以及辊道支架的结构示意图。

图中编号说明：1、车桥输送小车；2、桥式辊道；3、车桥承载v型座；4、液压举升机；5、车桥支座；6、半挂车底盘；7、车桥；201、辊道支架；202、辊道床；203、锥型端面辊子；204、锥型截面托盘。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述：

本实施例中，本发明提出的用于半挂车车桥与底盘合装的装置，包括：用于输送车桥7的地面轨道，在地面轨道上运行的车桥输送小车1，两个分别用于支撑半挂车底盘6前端和后端的桥式辊道2以及用于举升车桥7的液压举升机4，地面轨道的轨道截面上端与地面基本平齐，车桥输送小车1由电池驱动电机，电机驱动车桥输送小车1的车轮在地面轨道上行走，车桥输送小车1的车架为u型结构，车桥输送小车1沿运动方向活动设置有三个车桥承载v型座，相邻车桥承载v型座之间的距离可以根据实际需安装车桥间距进行调节，车桥承载v型座包括平行对称设置的左座和右座，左座和右座分别承载车桥的左车轮和右车轮，液压举升机4安装固定在地面上。

车桥承载v型座3为开口尺寸可调节结构，以适应不同轮胎规格的车桥。

桥式辊道均由辊道支架201、辊道床202以及锥型端面辊子203组成，辊道支架201固定在地面，辊道床202固定在辊道支架201上，锥型端面辊子203固定在辊道床202上。

辊道支架201为龙门式结构，龙门跨距和跨高容许车桥输送小车通过。

锥型端面辊子203上放置有锥型截面托盘204，锥型截面托盘204分别支撑在半挂车底盘6的前端和后端与半挂车大梁接触。

液压举升机4的额定举升力大于三个车桥的最大质量之和，液压举升机4的最大举升力小于三个车桥与挂车底盘的最小质量之和。

液压举升机4安装有三个车桥支座5，车桥支座5可在水平面内两个方向活动。

一种用于半挂车车桥与底盘合装的方法，包括以下步骤：

步骤一、将车桥7分别放置在车桥承载v型座3上，车桥承载v型座3的左座和右座分别承载车桥7的左轮胎和右轮胎；

步骤二、调节车桥承载v型座3的前后距离，使其与半挂车上预安装车桥位置的相对距离一致，调节车桥承载v型座3的开口尺寸，使车桥承载v型座3与车桥7上的轮胎夹紧，且使车桥轴管离地高度高于液压举升机4的下止点高度；

步骤三、开启电机使车桥输送小车1沿地面轨道行走并通过辊道支架201的龙门式结构下方；

步骤四、车桥输送小车1的u型构件经过液压举升机4的两侧，车桥输送小车1继续前行，使车桥输送小车1的u型构件的镂空部分与处于下止点状态的液压举升机4逐渐重合；

步骤五、车桥输送小车1继续前行，直至触发行程开关，停止行走，使得车桥7分别对应处于液压举升机4的车桥支座5的正上方；

步骤六、开启液压举升机4，使液压举升机4开始起升，使作为车桥7支撑的车桥承载v型座3被车桥支座5代替，使车桥7与车桥输送小车1脱离，液压举升机4继续起升，直至车桥7最低点高于车桥输送小车1的最高点；

步骤七、车桥输送小车1倒行，从车桥7下方驶出，并从桥式辊道支架201的龙门结构下方驶离；

步骤八、液压举升机4继续起升，直至车桥7的钢板弹簧与半挂车底盘6的悬架支座结合，人工将半挂车底盘6与车桥7装配在一起；

步骤九、使液压举升机4下降，直至液压举升机4上的车桥支座5与车桥7脱离，液压举升机4继续下降至最低点，使得液压举升机4的最高点低于车桥7上的轮胎下缘；

步骤十、人工推动支撑在锥型截面托盘204上的与车桥7合装后的半挂车底盘6，使半挂车底盘6与锥型截面托盘204一起在锥型端面辊子203上行走，直至下一个工位。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。