道路车辆转向信号辅助系统和方法与流程

本公开涉及用于道路车辆的道路车辆转向信号辅助系统，所述道路车辆具有转向指示器并且包括能够访问地图数据的定位系统和用于监视道路车辆的周围的一个或多个传感器以及用于选择性地向前行进或倒向行进的一个或多个排挡。

本公开还涉及用于道路车辆的道路车辆转向信号辅助方法，所述道路车辆具有转向指示器并且包括能够访问地图数据的定位系统和用于监视道路车辆的周围的一个或多个传感器以及用于选择性地向前行进或倒向行进的一个或多个排挡。

此外，本公开涉及包括这样的道路车辆转向信号辅助系统的道路车辆。

背景技术：

已知当识别出并准备进入停车位时，道路车辆(例如，小汽车、货车、巴士或卡车)的使用者不是总是开启转向指示器。没有启用的转向信号增加其他机动车辆驾驶员、行人和骑行者将不会察觉或理解这样的道路车辆使用者的停车意图的风险。这样的不察觉或误解可能导致紧张且潜在地危险的情况并且可能还导致事故。

为什么这样的道路车辆使用者未能启用转向信号的原因各种各样。例如，归因于忙乱和紧张的交通环境(例如，城市交通)，他们可能简单地忘记这样做。在一些实例中，道路车辆使用者可能已经启用了转向信号，但是随后无意中停用转向信号，例如，由于方向盘旋转并且在方向盘返回到中性位置时转向信号指示器的自动释放，或者由于手动作导致与转向信号启用/停用控制杆的无意中的接触，所述转向信号启用/停用控制杆通常位于方向盘附近。

转向信号的启用在一些情况下可能被故意忽视，例如由于道路车辆驾驶员方面懒惰或由于道路车辆驾驶员不能观察到任何其他机动车辆、行人或骑行者，并且因此认为没有其他机动车辆、行人或骑行者将会被没有启用转向指示器所影响。

用于借助转向信号指示器提供车辆正离开停车空间的指示的自动化方法从us2011128140a1中已知，其中车辆控制系统初始检测被执行的车辆操纵是与离开停车空间相关的操纵，在这种情况下，通过启用转向信号指示器来指示从停车空间操纵出，并且转向信号指示器保持启用直到从停车空间被操纵出的过程结束。当距离传感器检测到在车辆前面和/或后面的静止物体时或当在第一方向上的第一驾驶动作之后跟随在与第一方向相反的第二方向上的第二驾驶动作时以及当转向动作在这些操纵中的至少一个期间发生时，被执行的驾驶操纵例如被检测为驶出操纵。

另外，通过us2014214260a1知晓一种辅助系统，其特别地使用顶部视野系统来执行自主或半自主的驾驶操纵，特别是一种用于执行自主或半自主操纵以便驶入或驶出停车空间的辅助系统。在所述辅助系统中，由几个单独的图像组成的车辆的周围的总体图像被处理。优选地借助指向车辆周围的不同区域的几个摄像机，从车辆的周围生成图像数据。通过图像处理设备适当地处理图像数据以便执行驾驶操纵，例如以诸如其他车辆和障碍的物体从图像数据被检测、到检测到的物体的距离被确定、停车空间的长度和深度被计算以及包括需要的转向角的必要的驾驶操纵基于该信息被导出的方式来进行处理。除了摄像机系统之外，其他传感器(例如超声、雷达、激光雷达和激光传感器)可以用于检测物体和障碍和计算停车空间的长度和深度。通过至少一个灯信号装置来指示在执行自主或半自主的驾驶操纵时车辆移动的至少一个方向，从而可以给乘客和其他道路使用者，特别是车辆附近的人通知关于辅助系统打算的移动方向和/或关于车辆的确切移动轨迹、驾驶路径的信息。通过指示移动的至少一个方向，其声称可以避免事故或者减小对人造成危险的可能性。

尽管上述先前已知的方法和装置在道路车辆停车操纵期间对于减少没有启用的转向信号的情况来说是有用的，但是在本领域中仍然存在进一步改进的空间。

技术实现要素：

本文的实施例的目的在于提供用于道路车辆的改进的道路车辆转向信号辅助系统，所述道路车辆具有转向指示器并且包括能够访问地图数据的定位系统和用于监视道路车辆的周围的一个或多个传感器以及用于选择性地向前行进或倒向行进的一个或多个排挡。

这通过转向信号辅助系统而提供，所述转向信号辅助系统设置成使用当前定位信息和当前位置的地图数据来确定在选择倒挡时所述道路车辆的停车是否正在进行，并且如果确定所述道路车辆的停车正在进行且用于监视道路车辆的周围的所述一个或多个传感器正检测到移动物体，在已经没有被手动启用的情况下，启用右手侧或左手侧道路车辆的转向指示器以指示正在进行的停车操作。

根据第二方面，提供了为了确定所述道路车辆的停车是否正在进行，所述转向信号辅助系统还设置为使用所述当前定位信息和当前位置的地图数据来确定在当前位置是否存在停车位，并且如果确定停车位存在则确定所述道路车辆的停车正在进行。

提供使用当前定位信息和当前位置的地图数据来确定在当前位置是否存在停车位提供了确定道路车辆的停车正在进行的一种高效方式。

根据第三方面，提供了所述道路车辆还包括设置成接收与在当前位置空闲停车位的可用性相关的动态信息的用于车辆对车辆或车辆对基础设施的通信的装置，并且如果确定空闲停车位存在则确定所述道路车辆的停车正在进行。

提供使用与在当前位置空闲停车位的可用性相关的动态信息提供了确定道路车辆的停车正在进行的另一种高效方式。

根据第四方面，提供了所述道路车辆还包括能够提供用于行进到指定目的地的导航指令的导航系统，并且如果确定当前位置在所述指定目的地的预定接近度内则确定所述道路车辆的停车正在进行。

提供使用当前位置是否在指定目的地的预定接近度内的信息提供了确定道路车辆的停车正在进行的再另一高效方式。

根据第五方面，提供了所述导航系统还设置成在没有指定目的地时预测行进目的地，并且如果确定当前位置在预测的行进目的地的预定接近度内则确定所述道路车辆的停车正在进行。

提供使用预测的行进目的地并确定当前位置是否在预测的行进目的地的预定接近度内提供了确定道路车辆的停车正在进行的再又一种高效方式。

根据第六方面，提供了所述道路车辆还包括驾驶员监视摄像机，所述驾驶员监视摄像机设置成确定所述道路车辆的驾驶员的观察方向，并且确定的观察方向用于选择性地启用右手侧或左手侧道路车辆转向信号。

提供使用道路车辆的驾驶员的确定的观察方向用于选择性地启用右手侧或左手侧道路车辆转向信号提供了选择启用哪一侧的道路车辆转向信号的一种高效方式。

根据第七方面，提供了所述道路车辆还包括停车辅助系统，所述停车辅助系统设置成扫描所述道路车辆的周围以识别可用的停车位，并且来自所述停车辅助系统的车位识别信息用于选择性地启用右手侧或左手侧道路车辆转向信号。

提供使用来自停车辅助系统的车位识别信息用于选择性地启用右手侧或左手侧道路车辆转向信号提供了选择启用哪一侧的道路车辆转向信号的另一种高效方式。

根据第八方面，提供了包括关于在当前位置可用的停车位的信息的地图数据用于选择性地启用右手侧或左手侧道路车辆转向信号。

提供使用从地图数据获得的关于在当前位置可用的停车位的信息用于选择性地启用右手侧或左手侧道路车辆转向信号提供了选择启用哪一侧的道路车辆转向信号的再另一高效方式。

根据第九方面，提供了所述道路车辆还设置成使用车辆对车辆或车辆对基础设施通信访问与在当前位置停车位的可用性相关的云数据，并且与在当前位置停车位的可用性相关的云数据用于选择性地启用右手侧或左手侧道路车辆转向信号。

提供使用从云图数据获得的关于在当前位置可用的停车位的信息用于选择性地启用右手侧或左手侧道路车辆转向信号提供了选择启用哪一侧的道路车辆转向信号的又另一高效方式。

根据第十方面，提供了所述道路车辆还包括360°环视系统，所述360°环视系统设置成给所述道路车辆的驾驶员提供所述道路车辆的周围的全景视野，并且所述转向信号辅助系统还设置成在选择了倒挡并且360°环视系统启用时确定所述道路车辆的停车正在进行。

提供在选择了倒挡并且360°环视系统启用时确定道路车辆的停车正在进行提供了确定道路车辆的停车正在进行的一种高效方式。

根据第十一方面，提供了所述道路车辆还包括转向角传感器，所述转向角传感器设置成提供关于当前道路车辆的转向角的信息，并且关于当前道路车辆的转向角的信息用于选择性地启用右手侧或左手侧道路车辆转向信号。

提供使用关于当前道路车辆的转向角的信息用于选择性地启用右手侧或左手侧道路车辆转向信号提供了选择启用哪一侧的道路车辆转向信号的又另一高效方式。

根据第十二方面，提供了用于道路车辆的改进的道路车辆转向信号辅助方法，所述道路车辆具有转向指示器并且包括能够访问地图数据的定位系统和用于监视道路车辆的周围的一个或多个传感器以及用于选择性地向前行进或倒向行进的一个或多个排挡。

这通过一种方法而提供，所述方法包括使用当前定位信息和当前位置的地图数据来确定在选择了倒挡时所述道路车辆的停车是否正在进行，并且如果确定所述道路车辆的停车正在进行且用于监视道路车辆的周围的所述一个或多个传感器正检测到移动物体，在已经没有被手动启用的情况下，启用右手侧或左手侧道路车辆的转向指示器以指示正在进行的停车操作。

根据第十三方面，提供了一种包括上述道路车辆转向信号辅助系统的道路车辆。

提供包括上述道路车辆转向信号辅助系统的道路车辆提供用于在道路车辆的停车操纵过程中减少没有启用转向信号的情况。

附图说明

在下面，将参考附图，仅通过示例的方式更详细地描述本文的实施例，其中：

图1是根据本文实施例的包括转向信号辅助系统的道路车辆的简略俯视示意图。

图2是根据图1的道路车辆在停车场景中的简略俯视示意图。

通过结合附图进行考虑的下述详细描述，本文实施例的其他目的和特征将变得明了。然而，应当要理解，附图仅出于示意的目的而不是作为本文范围的限制而设计，对本文范围来说应当参考随附的权利要求。还应当理解，没有必要按比例绘制附图，并且除非另有指示，否则附图仅打算用于构思性地示意本文描述的结构和程序。

具体实施方式

在图1中简略地示意了根据本文实施例的包括道路车辆转向信号辅助系统2的道路车辆1。道路车辆转向信号辅助系统2被提供用于在道路车辆1的驾驶员准备停放道路车辆1时自动接通道路车辆1的转向指示器3。在图1和图2中通过虚线指示道路车辆1的车轮以及道路车辆1的引擎罩和挡风玻璃以便增强对附图的理解。

图1中示意的道路车辆1的转向信号辅助系统2基于这样的先决条件：道路车辆1具有转向指示器3，此处指示为相应的转向指示器3被设置在道路车辆1的相应的四个角部处为一般情况。进一步设想道路车辆1包括定位系统4(例如gps或格洛纳斯(glonass)型基于卫星的导航系统)，其能够访问地图数据5，地图数据5本地地存储在道路车辆1内(如图1中的参考标号5所示)，或经由某种无线通信方法能为道路车辆的定位系统4访问，例如如图2所示，这些通信方法的替代方案对于本领域技术人员来说应当是周知的。还假定道路车辆1具有一个或多个传感器6用于监视道路车辆1的周围，不管是短程还是远程，这样的传感器的示例包括但不限于：基于摄像机的传感器；基于雷达的传感器；基于激光雷达的传感器和基于超声的传感器以及这样的传感器的任何组合和其传感器融合。传感器6可以是其他道路车辆1的系统的一部分，例如，道路车辆1的盲点信息系统或360°环视系统(surroundviewsystem)。

如将会在下面进一步描述的，对于图1中示意的道路车辆1的转向信号辅助系统2，设想道路车辆1对于某些实施例进一步包括用于车辆对车辆(v2v)或车辆对基础设施(v2x)通信的装置9、导航系统10、驾驶员监视摄像机11、停车辅助系统12和360°环视系统14。

这样，道路车辆1的转向信号辅助系统2被设计用于道路车辆1，所述道路车辆1具有转向指示器3并且包括能够访问地图数据5的定位系统4和用于监视道路车辆1的周围的一个或多个传感器6以及用于选择性地向前行进或倒向行进的一个或多个排挡。道路车辆1的转向信号辅助系统2被设置成使用当前定位信息和当前位置的地图数据来确定在选择了倒挡时道路车辆1的停车是否正在进行。

如果道路车辆1的转向信号辅助系统2确定道路车辆1的停车正在进行并且用于监视道路车辆1的周围的一个或多个传感器6正检测到移动物体7，则道路车辆1的转向信号辅助系统2将启用右手侧或左右侧道路车辆转向指示器3来指示正在进行的停车操作。稍后将会描述对将要启用哪一侧的道路车辆转向指示器3的选择。启用将仅在关联的道路车辆1的驾驶员已经没有手动地完成对适当的道路车辆转向指示器3的启用时才被执行。

用于监视道路车辆1的周围的一个或多个传感器6应当正检测到移动物体7的要求用于这样的目的：将道路车辆转向指示器3的自动启用限制到以下情况——道路车辆1的转向信号辅助系统2在潜在地被停车操纵影响的交通环境中识别其他活动者，例如图2中示意的行人7。

倒挡应当被选择的要求用于这样的目的：将道路车辆转向指示器3的自动启用限制到以下情况——道路车辆1正在倒车过程中，这由于在使道路车辆1倒车时通常来说较为受限的可观察性而具有将交通环境中的其他活动者(例如图2中示意的行人7)置于危险的增加的可能性。

道路车辆转向指示器3将仅在关联的道路车辆1的驾驶员已经没有手动地完成对适当的道路车辆转向指示器3的启用时才被启用的要求不言而喻，因为在这样的情况下启用将已经被完成并且因此没有必要自动启用。

图2简略地示意了停车情景中的根据图1的道路车辆1，其中道路车辆1在包括潜在被即将到来的停车操纵影响的行人7的交通环境中准备倒车进入可用的停车位8。道路车辆1和停放在可用的车位8前面的其他车辆15之间的闪电形状的箭头示意了道路车辆1可以使用车辆对车辆(v2v)通信从其他车辆15获得关于可用的车位8的信息。道路车辆1和可能例如经由互联网连接到云13的路旁通信设施16之间的闪电形状的箭头示意了道路车辆1可以获得由在相同道路网络中行进的其他车辆或以其他方式由自动车位可用性报告装置或服务例如使用车辆对基础设施通信报告给云的关于可用的车位8的信息。右手侧转向指示器3附近的点状三圆弧示意了如何根据本文描述的实施例而启用了右手侧转向指示器3。

在一些实施例中，为了确定道路车辆1的停车是否正在进行，转向信号辅助系统2还设置成使用当前定位信息和当前位置的地图数据5来确定在当前位置是否存在停车位8。这样，如果确定存在停车位8，同时处于倒挡并且用于监视道路车辆1的周围的一个或多个传感器6正监视到移动物体7，则转向信号辅助系统2将确定道路车辆1的停车正在进行并且启用道路车辆1的转向指示器3。从而提供了确定道路车辆1的停车正在进行的一种高效方式。

根据其他实施例，设想道路车辆1还包括设置成接收与在当前位置空闲停车位8的可用性相关的动态信息的用于车辆对车辆(v2v)或车辆对基础设施(v2x)的通信的装置9。这样，如果确定存在空闲停车位8，同时处于倒挡并且用于监视道路车辆1的周围的一个或多个传感器6正监视到移动物体7，则转向信号辅助系统2将确定道路车辆1的停车正在进行并且启用道路车辆1的转向指示器3。这提供了确定道路车辆1的停车正在进行的另一种高效方式。

在再一些实施例中，设想道路车辆1还包括能够提供用于行进到指定目的地的导航指令的导航系统10，并且如果转向信号辅助系统2确定当前位置在指定目的地的预定接近度内同时处于倒挡并且用于监视道路车辆1的周围的一个或多个传感器6正检测到移动物体7，则转向信号辅助系统2将确定道路车辆1的停车正在进行并且启用道路车辆1的转向指示器3。这从而提供了确定道路车辆1的停车正在进行的又另一种高效方式。

根据先前实施例的发展，导航系统10还设置成在没有指定目的地时预测行进目的地。这样的预测例如可以根据道路车辆1的行进历史做出，以使得在那个时候并且在平时如果道路车辆1的位置处于通向经常行进到的目的地的道路上，则道路车辆被预测为行进到所述目的地。

这样，如果确定当前位置在预测的行进目的地的预定接近度内，同时处于倒挡并且用于监视道路车辆1的周围的一个或多个传感器6正监视到移动物体7，则转向信号辅助系统2将确定道路车辆1的停车正在进行并且启用道路车辆1的转向指示器3。使用预测的行进目的地并确定当前位置是否在预测的行进目的地的预定接近度内提供了确定道路车辆1的停车正在进行的再又一高效方式。

为了选择启用哪一侧的道路车辆转向信号3，在作为第一备选方案在本文描述的实施例中，道路车辆1还包括驾驶员监视摄像机11。驾驶员监视摄像机11设置成确定道路车辆1的驾驶员的观察方向。确定的观察方向用于选择性地启用右手侧或左手侧道路车辆转向信号3，例如，如果道路车辆1的驾驶员的注意力集中于道路车辆1的右手侧，则右手侧道路车辆转向信号3被启用，相反，如果道路车辆1的驾驶员的注意力集中于道路车辆1的左手侧，则左手侧道路车辆转向信号3被启用。这提供了选择启用哪一侧的道路车辆转向信号3的高效方式。

在选择启用哪一侧的道路车辆转向信号3的第二备选方案中，设想道路车辆1还包括停车辅助系统12，其设置为扫描道路车辆1的周围以识别可用的停车位8并在识别适当的停车位8时提供停车位8的识别信息。这样，来自停车辅助系统12的停车位8的识别信息用于选择性地启用右手侧或左手侧道路车辆转向信号3，例如，如果在道路车辆1的右手侧识别出车位8，则右手侧道路车辆转向信号3被启用，相反，如果在道路车辆1的左手侧识别出车位8，则左手侧道路车辆转向信号3被启用。这提供了选择启用哪一侧的道路车辆转向信号3的另一高效方式。

在选择启用哪一侧的道路车辆转向信号3的第三备选方案中，设想包括关于在当前位置可用的停车位8的信息的地图数据5用于选择性地启用右手侧或左手侧道路车辆转向信号3，例如，如果地图数据5的信息指示在道路车辆1的右手侧的车位8，则右手侧道路车辆转向信号3被启用，相反，如果地图数据5的信息指示在道路车辆1的左手侧的车位8，则左手侧道路车辆转向信号3被启用。从而提供了选择启用哪一侧的道路车辆转向信号3的再一高效方式。

根据选择启用哪一侧的道路车辆转向信号3的第四备选方案，设想道路车辆1还设置成使用v2v或v2x通信9访问与在当前位置停车位8的可用性相关的云数据13，并且与在当前位置停车位8的可用性相关的云数据13用于选择性地启用右手侧或左手侧道路车辆转向信号3，例如，如果云数据13指示在道路车辆1的右手侧的车位8，则右手侧道路车辆转向信号3被启用，相反，如果云数据13指示在道路车辆1的左手侧的车位8，则左手侧道路车辆转向信号3被启用。当在本文中使用时，将云数据13设想为包括地图数据5以及关于停车位8的可用性的动态数据，其例如由其他车辆15利用v2x或v2v通信来传送。这样，使用从云数据13获得的关于在当前位置可用的停车位8的信息用于选择性地启用右手侧或左手侧道路车辆转向信号3提供了选择启用哪一侧的道路车辆转向信号3的又一高效方式。

在其他实施例中，设想道路车辆还包括360°环视系统14，其设置成例如使用摄像机传感器6给道路车辆1的驾驶员提供道路车辆1的周围的全景视野，并且转向信号辅助系统2还设置成在选择了倒挡并且360°环视系统14启用时使用当前定位信息和当前位置的地图数据确定道路车辆1的停车正在进行。这提供了确定道路车辆1的停车正在进行的另一种高效方式。

根据选择启用哪一侧的道路车辆转向信号3的第五备选方案，设想道路车辆1还包括转向角传感器，其设置为提供关于当前道路车辆1的转向角的信息。当前道路车辆1的转向角的信息用于选择性地启用右手侧或左手侧道路车辆转向信号3，例如，如果转向角指示行进到在道路车辆1的右手侧的车位8的意图，则右手侧道路车辆转向信号3被启用，相反，如果转向角指示行进到在道路车辆1的左手侧的车位8的意图，则左手侧道路车辆转向信号3被启用。这提供了选择启用哪一侧的道路车辆转向信号3的又另一高效方式。

还设想用于选择启用哪一侧的道路车辆转向信号3的所描述的备选方案可以进行组合或者被道路车辆1的转向信号辅助系统2同时使用以增强确定启用哪一侧的道路车辆转向信号3的能力。

还暗示确定道路车辆1的停车正在进行的所描述的方式可以进行组合或者被道路车辆1的转向信号辅助系统2同时使用以增强确定道路车辆1的停车正在进行的能力。

另外，根据本申请，还设想一种用于道路车辆1的改进的道路车辆1的转向信号辅助方法，所述道路车辆1具有转向指示器3并且包括能够访问地图数据5的定位系统4和用于监视道路车辆1的周围的一个或多个传感器6以及用于选择性地向前行进或倒向行进的一个或多个排挡。

这通过一种方法而提供，所述方法包括使用当前定位信息和当前位置的地图数据来确定在选择倒挡时所述道路车辆1的停车是否正在进行，并且如果确定所述道路车辆1的停车正在进行且用于监视道路车辆1的周围的所述一个或多个传感器6正检测到移动物体7，在已经没有被手动启用的情况下，启用右手侧或左手侧道路车辆的转向指示器3以指示正在进行的停车操作。

另外，根据本申请，还设想一种包括如前所述的道路车辆1的转向信号辅助系统2的道路车辆1。上述包括道路车辆1的转向信号辅助系统2的道路车辆例如提供用于在道路车辆1的停车操纵过程中减少没有启用转向信号的情况。

上述实施例可以在随附权利要求的范围内变化。

这样，尽管已经示出和描述以及指出本文实施例的基本的新颖特征，但是将要理解本领域技术人员可以对所示意的设备的形式和细节以及其操作做出各种省略、替换和改变。例如，明确地打算以大致相同的方式执行大致相同的功能以取得相同结果的这些元件和/或方法步骤的所有组合是等效的。另外，应当意识到联系于本文任何公开的形式或实施例所示出和/或描述的结构和/或元件和/或方法步骤可以作为一般设计选择而并入在任何其他的公开或描述或暗示的形式或实施例中。