转向控制装置的制作方法

文档序号:14373533阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器,该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62),控制器(62)被配置成执行:i)低温处理,用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况,在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩;以及ii)估计处理,用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入,基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。

技术研发人员:都甲高广;玉木宏昌;南部彰;小城隆博;中岛信赖
受保护的技术使用者:株式会社捷太格特;株式会社电装
技术研发日:2017.10.20
技术公布日:2018.05.08
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