1.一种复合转向系统，其特征在于，包括电动助力转向系统和线控四轮转向系统；
所述电动助力转向系统包含方向盘、方向盘转角传感器、转向柱、减速机构、离合器、助力电机、转向控制ECU、车速传感器、侧向加速度传感器和齿轮齿条转向器；
所述线控四轮转向系统包括前轴、左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机、电机控制单元、左后轮轮毂电机、右后轮轮毂电机和后轴；
所述转向柱一端和汽车的方向盘固定相连，另一端通过所述齿轮齿条转向器和所述前轴相连；
所述方向盘转角传感器安装在转向柱上，用于获取方向盘的转角；
所述助力电机通过离合器与减速机构输入端相连，用于提供转向助力；
所述减速机构输出端设置在转向柱上；
所述车速传感器和侧向加速度传感器安装在汽车车身上，分别用于获取汽车车速和汽车侧向加速度；
所述前轴两端分别与汽车的左前轮、右前轮相连；
所述左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机分别安装在左前轮、右前轮上，分别用于驱动汽车的左前轮、右前轮；
所述后轴两端分别与汽车的左后轮、右后轮相连；
所述左后轮轮毂电机、右后轮轮毂电机分别安装在左后轮、右后轮上，分别用于驱动汽车的左后轮、右后轮；
所述转向控制ECU分别和助力电机、方向盘转角传感器、车速传感器、侧向加速度传感器、电机控制单元电气相连，用于根据方向盘转角传感器、车速传感器、侧向加速度传感器测得的方向盘转角、汽车车速、侧向加速度控制助力电机工作，计算左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机、左后轮轮毂电机、右后轮轮毂电机的力矩并产生相应的电流信号传递给所述电机控制单元；
所述电机控制单元分别和左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机、左后轮轮毂电机、右后轮轮毂电机、转向控制ECU电气相连，用于根据接收到的电流信号控制左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机、左后轮轮毂电机和右后轮轮毂电机工作。