技术总结
本实用新型公开了一种复合转向系统，该系统包括电动助力转向系统和线控四轮转向系统，包括一个助力电机和四个轮毂电机。根据驾驶员操纵方向盘转角和汽车车速，计算当前横摆角速度。本实用新型根据横摆角速度、侧向加速度、汽车车速和方向盘转角提出复合转向系统模式切换方法，实现在不同车速及驾驶员不同操作时切换助力电机和轮毂电机的工作状态，提供不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。
技术研发人员：杨遵四;赵万忠;王春燕;张寒
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
文档号码：201720045528
技术研发日：2017.01.16
技术公布日：2017.10.03