1.一种自行车自动变速装置，其特征在于：包括显示装置、自动化变速装置、控制器以及传感器，所述自动化变速装置包括安装在自行车上的自行车变速器、舵机，所述舵机与自行车变速器的控制机械连接，所述传感器包括角度传感器和霍尔传感器，所述角度传感器、霍尔传感器分别与控制器的控制使能端连接，所述显示装置、舵机分别与控制器的控制输出端连接，所述控制器为单片机；还包括振动传感器，所述振动传感器与控制器控制使能端连接。
2.根据权利要求1所述的一种自行车自动变速装置，其特征在于：还包括舵机二，所述舵机二与控制器连接，自行车的后轮刹车线缠绕在该舵机二上。
3.根据权利要求2所述的一种自行车自动变速装置，其特征在于：还包括舵机三，所述舵机三与控制器连接，自行车的前轮刹车线缠绕在该舵机三上。