本实用新型涉及一种变速装置，尤其涉及自行车自动变速装置。
背景技术：
电子变速在未来将成为主流。其简便的安装、自由的设置方式，对越来越多的高整合度气动车架的友好性、对维护的低需求以及与周围设备的高度整合性都是机械变速无法超越的。但是目前无法大面积的普及，当下电子变速系统未能普及的原因在于其相对于机械变速而言的更高定位以及其在本身产品序列内的高定位导致价格和成本一直居高不下。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自行车自动变速装置，其结构简单成本较低。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种自行车自动变速装置，包括显示装置、自动化变速装置、控制器以及传感器，所述自动化变速装置包括安装在自行车上的自行车变速器、舵机，所述舵机与自行车变速器的控制机械连接，所述传感器包括角度传感器和霍尔传感器，所述角度传感器、霍尔传感器分别与控制器的控制使能端连接，所述显示装置、舵机分别与控制器的控制输出端连接，所述控制器为单片机，还包括振动传感器，所述振动传感器与控制器控制使能端连接。
进一步的，还包括舵机二，所述舵机二与控制器连接，自行车的后轮刹车线缠绕在该舵机二上。
更进一步的，还包括舵机三，所述舵机三与控制器连接，自行车的前轮刹车线缠绕在该舵机三上。
本实用新型的有益效果：本方案通过角度传感器、霍尔传感器检测的数据控制舵机转动从而带动自行车变速器杠杆伸缩实现变速效果；显示装置用于显示变速等级以及路况坡度、自行车速度，里程数；同时还设置自动刹车装置，根据速度和坡度控制舵机二和舵机三实现自行车前刹和后刹的控制。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：
如图1所示：
一种自行车自动变速装置，包括显示装置、自动化变速装置、控制器以及传感器，所述自动化变速装置包括安装在自行车上的自行车变速器、舵机，所述舵机与自行车变速器的控制拉线连接，所述传感器包括角度传感器和霍尔传感器，所述角度传感器、霍尔传感器分别与控制器的控制使能端连接，所述显示装置、舵机分别与控制器的控制输出端连接，所述控制器为单片机，还包括振动传感器，所述振动传感器与控制器控制使能端连接。
根据坡度和角速度控制变速器的变速等级，同时通过检测自行车运行的平稳度实现调速，具体操作是振动过大则调节变速器降低自行车的车速，使骑行更加轻松便捷。
进一步的，还包括舵机二，所述舵机二与控制器连接，自行车的后轮刹车线缠绕在该舵机二上，为减缓刹车的惯性影响，拉动刹车等级细分，极大的降低在快速行驶过程中的危险性。
更进一步的，还包括舵机三，所述舵机三与控制器连接，自行车的前轮刹车线缠绕在该舵机三上。
即自行车处于下坡状态则舵机二、舵机三收缩刹车线实现刹车效果。
在骑行的过程中通过震动传感器和角速度传感器获取骑行数据，计算骑行环境通过对环境的判断，进行关闭刹车系统或更改变速系统的模式(变速的方式根据实地情况进行不同的自动变速)。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。