本实用新型涉及一种车间运输技术，尤其涉及一种工件自动运输系统。
背景技术：
汽车组装车间内有很多生产线需把大型工件如发动机，经过不同的工序加工组装，通常是由作业者把工件从上一工位吊到搬运小车上。然后人力推动搬运小车把工件运到下一工位加工，最后吊装到整线安装。这种搬运方式使作业者劳动强度非常大，搬运小车的移动路径无法确定，只能靠人为经验控制，容易发生碰撞；另外，车间内存在物料通道，搬运过程中需要经过物流通道与物流车发生干涉、吊装工位很难精确定位，定位精确度发生偏差会使吊装作业危险，可靠性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供汽车总装线发动机自动运输系统，以解决人力搬运大型工件劳动强度大、移动路径无法确定，易发生碰撞等问题。
为了达到上述目的本实用新型采用如下技术方案：
汽车总装线发动机自动运输系统，包括不少于2个工位的生产线、AGV小车、与所述生产线配合的AGV小车循环通道、生产线控制盘、AGV小车控制盘，每个工位设有限制AGV小车行走的线边机构，线边机构位于AGV小车循环通道一侧；
所述线边机构包括AGV阻挡机构，以防止AGV小车在工件未完成安装时从工位上离开。
进一步地，所述线边机构还包括线边机构底座，所述AGV阻挡机构安装在线边机构底座上，所述线边机构底座上还设有第一限位开关结构，第一限位开关结构位于AGV阻挡机构的下游侧。
进一步地，所述AGV阻挡机构包括安装在线边机构底座上的阻挡器底座，阻挡器底座上安装有阻挡器支架和电机，电机安装在阻挡器支架上，所述阻挡器支架上安装有连接轴，连接轴连接在电机输出端上，连接轴上连接有隔套和阻挡连接板。
进一步地，所述阻挡器支架上通过接近开关支架安装有接近开关。
进一步地，所述第一限位开关结构包括第一安装底座、第一安装支架，第一安装支架安装在第一安装底座上，第一安装支架上安装有第一限位开关，所述第一限位开关可转动式连接有第一碰撞机构，所述第一碰撞机构包括第一摆动杆和第一碰撞块，所述第一摆动杆一端可转动连接在第一限位开关上，其另一端连接所述第一碰撞块。
进一步地，所述AGV小车上设有与阻挡连接板配合的阻挡杆，所述阻挡连接板高于所述碰撞块。
进一步地，还包括物流通道和人行通道，所述物流通道和人行通道横穿AGV小车循环通道。
进一步地，还包括区域扫描传感器，其扫描区域覆盖物流通道、人行通道、AGV小车循环通道三者共同存在或者两两相交的区域。
进一步地，所述物流通道一侧设有第一双面红绿交通灯，所述人行通道一侧设有第二双面红绿交通灯。
进一步地，所述线边机构的上游设有第二限位开关结构，所述第二限位开关结构包括第二安装底座、第二安装支架，第二安装支架安装在第二安装底座上，第二安装支架上安装有第二限位开关，所述第二限位开关可转动式连接有第二碰撞机构，所述第二碰撞机构包括第二摆动杆和第二碰撞块，所述第二摆动杆一端可转动连接在第二限位开关上，其另一端连接所述第二碰撞块，所述第二碰撞块的高度与第一碰撞块的高度一致。
本实用新型的优点在于：AGV小车控制盘控制AGV小车行走，无需人力推动搬运小车，降低作业者劳动强度；移动路径确定，避免碰撞，设有红绿灯制度能够免去经过物流通道时与物流车干涉，提高运输效率，定位精确，提高吊装作业安全系数；AGV小车控制盘、线边机构和生产线控制盘配合，能够准确控制AGV小车行或停。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1是本实用新型实施例整体结构示意图；
图2是某工位及周边设备结构示意图；
图3是线边机构示意图；
图4是线边机构内部结构整体示意图；
图5是线边机构内部结构正视图；
图6是第二限位开关结构示意图；
图7是红绿灯及区域扫描传感器结构图；
图8是AGV小车与线边机构连接图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1-8所示，汽车总装线发动机自动运输系统，包括7个工位的生产线、AGV小车1、与所述生产线配合的AGV小车循环通道2、生产线控制盘、AGV小车控制盘，每个工位设有限制AGV小车行走的线边机构3，线边机构3位于AGV小车循环通道2一侧；
所述线边机构3包括线边机构底座31，线边机构底座31上安装有AGV阻挡机构32，以防止AGV小车1在工件未完成安装时从工位上离开。所述AGV阻挡机构32包括安装在线边机构底座31上的阻挡器底座321，阻挡器底座321上安装有阻挡器支架322和电机323，电机安装在阻挡器支架322上，所述阻挡器支架322上安装有连接轴324，连接轴324连接在电机输出端上，连接轴324上连接有隔套326和阻挡连接板325。所述AGV小车1上设有与阻挡连接板325配合的阻挡杆11，所述阻挡连接板325高于所述第一碰撞块。
所述阻挡器支架322上通过接近开关支架327安装有接近开关328。
所述线边机构底座31上还设有第一限位开关结构33，第一限位开关结构33位于AGV阻挡机构32的下游侧。
所述第一限位开关结构33包括第一安装底座331、第一安装支架332，第一安装支架332安装在第一安装底座331上，第一安装支架332上安装有第一限位开关334，所述第一限位开关334可转动式连接有第一碰撞机构，所述第一碰撞机构包括第一摆动杆335和第一碰撞块336，所述第一摆动杆335一端可转动连接在第一限位开关334上，其另一端连接所述第一碰撞块336。
所述线边机构3的上游设有第二限位开关结构4，所述第二限位开关结构4包括第二安装底座41、第二安装支架41，第二安装支架42安装在第二安装底座41上，第二安装支架42上安装有第二限位开关，所述第二限位开关可转动式连接有第二碰撞机构，所述第二碰撞机构包括第二摆动杆43和第二碰撞块44，所述第二摆动杆43一端可转动连接在第二限位开关上，其另一端连接所述第二碰撞块44，所述第二碰撞块44的高度与第一碰撞块336的高度一致。本领域技术人员根据本说明书公开的内容科理解并制作第二限位开关结构具体内部结构，关于第二限位开关结构具体内部结构图本处不再赘述。
还包括物流通道5和人行通道6，所述物流通道5和人行通道6横穿AGV小车循环通道2。
还包括区域扫描传感器7，其扫描区域覆盖物流通道5、人行通道6、AGV小车循环2通道三者共同存在或者两两相交的区域8。
所述物流通道一侧设有第一双面红绿交通灯9，所述人行通道一侧设有第二双面红绿交通灯10。
每个工位均会设置减速点和停机点，根据不同工位操作用时长短不同等因素可适当设置一个或多个待机点，当下一待机点或工位是空的时候，上游的AGV小车1即可行走到该待机点或工位。由AGV小车控制盘发出指令使AGV小车1行走、减速或停机，AGV小车1行走到工位时，AGV小车控制盘发送信号到生产线控制盘，同时接近开关328也感应到AGV小车1的靠近而发送信号到生产线控制盘，再者，AGV小车1碰撞第二碰撞块44，使第二碰撞块44和第二摆动杆43摆动，触动第二限位开关，第二限位开关接收信号反馈到生产线控制盘，生产线控制盘向工位上的设备发出作业信号；该工位作业完成后，生产线控制盘收到反馈，同时作业者按下作业完成按钮。此时生产线控制盘控制电机323驱动，使阻挡连接板325逆时针或顺时针转动到位，阻挡连接板325不会对阻挡杆11造成阻拦，生产线控制盘发送信号到AGV小车控制盘，AGV小车控制盘使AGV小车1启动，行走过程中AGV小车1碰撞到第一碰撞块336，使第一碰撞块336和第一摆动杆335摆动，第一限位开关334接收信号反馈到生产线控制盘，生产线控制盘控制电机323驱动，使阻挡连接板325复位。
通常情况下，第一双面红绿交通灯9和第二双面红绿交通灯10是红灯状态，当区域扫描传感器7在扫描区域8中感应到物料通道5有物料车或者人行通道6有行人需要穿过AGV小车通道2时，在AGV小车1未到物料车穿行区域或行人穿行区域时，由生产线控制盘发送信号给第一双面红绿交通灯9或者第二双面红绿交通灯10亮起绿灯，此时物料车或行人方可穿行AGV小车通道2，一旦AGV小车1即将到达或已到达该穿行区域8，生产线控制盘根据AGV小车控制盘的信号发送指令给第一双面红绿交通灯9和/或第二双面红绿交通灯10亮起红灯，物料车或者行人需要在通道一侧的安全地方等待绿灯亮起时方可穿行AGV小车通道2，驾驶物料车的作业者或者行人需要按照第一双面红绿交通灯9或者第二双面红绿交通灯10的指示穿行AGV小车通道2。
本实用新型的优点在于：设有AGV小车能够降低作业者劳动强度，设有线边机构和第二限位开关结构能够保证AGV小车行走到位精确且不会提前离开；设有红绿灯制度和区域扫描传感器能够保证AGV小车通行无阻，也能避免车间发生碰撞的不良状况，保持车间运行秩序。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。