技术特征：
技术总结
本发明提供一种电动助力转向装置(包括矢量控制系统)。该电动助力转向装置通过衰减掉因扭矩控制系统的运算周期与电流控制系统的运算周期之间的关系而产生的功率谱，就能够准确地抑制以该功率谱为振动源的振动、异常音等。本发明的电动助力转向装置具备用于运算出电流指令值的扭矩控制系统和基于电流指令值对流经电动机的电动机电流值进行控制的电流控制系统。扭矩控制系统的运算周期与电流控制系统的运算周期相同，或者，扭矩控制系统的运算周期比电流控制系统的运算周期长；电流控制系统具备特定频率带去除单元，特定频率带去除单元衰减掉电流指令值中的扭矩控制系统的运算频率的大约一半的频率与至少一个自然数相乘后得到的频率成分；特定频率带去除单元由用于设定衰减频率的陷波滤波器来构成，或者，由陷波滤波器和截止频率被设定在低于要被陷波滤波器衰减掉的频率的低频侧的相位延迟滤波器来构成。
技术研发人员：椿贵弘
受保护的技术使用者：日本精工株式会社
技术研发日：2017.05.12
技术公布日：2019.01.04