本发明涉及童车技术领域，具体为一种童车。
背景技术：
现有技术中：申请公布号为cn104512450a的专利公开了一种童车，由童车，滚筒轴，童车后轮轴，童车后轮，滚筒轴轮，滚筒，圆珠，限位钉连接片，第一限钉，第二限位钉，第四齿轮夹板，齿轮箱，电动机，第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮和第四齿轮组成，其功能单一，不能够满足使用需求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种童车，功能多样，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种童车，包括童车本体，所述童车本体的底部四角安装有驱动装置，驱动装置上安装有驱动轮，所述童车本体的内部侧面安装有恒温装置，童车本体的顶部安装有监控装置，所述童车本体的后侧安装有开源单片机、电源和物联装置，电源的输出端与开源单片机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置包括伺服电机，伺服电机安装在童车本体的底部，所述童车本体的输出轴上安装有步进电机，驱动轮安装在步进电机的输出轴上，所述开源单片机的输出端分别与伺服电机和步进电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述恒温装置包括红外加热器和温度传感器，红外加热器和温度传感器均安装在童车本体的内侧，所述温度传感器的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与红外加热器的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述监控装置包括全方位视觉传感器和图像处理器，全方位视觉传感器和图像处理器均安装在童车本体的顶部，所述全方位视觉传感器的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与图像处理器的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在童车本体的侧面，且无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，在驱动装置9与童车本体1之间设有减震装置。
作为本发明的一种优选技术方案，减震装置，包括有第一连接座，在所述第一连接座上设有第二连接座，在所述第二连接座中部设有中心槽孔，在所述第一连接座与中心槽孔相应的位置上设有让位槽孔，在所述中心槽孔内活动设置有减震柱，在所述减震柱与第二连接座之间设有能使减震柱平稳上、下移动的横向减震机构，所述横向减震机构包括有设置在在所述减震柱下部侧壁上的导向机构，所述导向机构包括间隔设置在减震柱侧壁上的导向板，在导向板上设有导向孔，在两个导向板之间的减震柱上设有横向贯穿腰型槽孔，所述横向贯穿腰型槽孔上端位于导向孔下方，在所述横向贯穿腰型槽孔内设有连接轴，在所述连接轴端部与导向孔相应的位置设有第一滚轮，在减震柱中间纵向设有与横向贯穿腰型槽孔连通的第一容置槽孔，在所述第一容置槽孔内设有让位槽，在连接轴与第一容置槽孔相应的位置上设有中心柱，所述中心柱设置在第一容置槽孔内，在所述中心柱与让位槽相应的位置上设有限位凸块，所述限位凸块上端面与让位槽之间设有第一顶压弹簧，在中心柱上端面与第一容置槽孔之间设有第二顶压弹簧，在所述第二连接座中间沿长度方向设有中心横槽，所述中心横槽与中心槽孔相连通，在所述中心横槽两侧上分别设有导轨槽，在所述中心横槽内设有横轴，在所述横轴端部分别设有滑轮，所述滑轮设置在导轨槽内，在中心横槽端部上间隔设有多个定位柱，在所述定位柱与横轴之间设有拉簧，在中心槽孔侧壁设有限位板，所述减震柱设置在限位板围成的空间内，在所述限位板外侧与中心横槽之间设有转轴，在转轴与导向孔相应的位置设有第二滚轮，在中心横槽与第二滚轮相应的位置设有导向轮，在横轴与导向轮相应的位置设有连接钢绳，所述连接钢绳一端固定连接在横轴左侧上，所述连接钢绳另一端依次绕设在左侧的导向轮、左侧的第二滚轮、左侧的导向孔、第一滚轮、右侧的导向孔、右侧的第二滚轮、右侧的导向轮后固定连接在横轴右侧上，所述第一滚轮位于连接钢绳上方，所述第二滚轮位于连接钢绳下方，在所述减震柱上端对称设置有第一连接架，在所述第一连接架上对称设有第二连接架，在所述第二连接架端部设有导向槽孔，在第二连接座与导向槽孔相应的位置上设有导向柱，所述导向柱上部设置在导向槽孔内，在所述导向柱外壁套设有第三顶压弹簧。所述驱动装置9设置在第一连接座80下端面上，所童车本体1第一连接架841和第二连接架842上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本童车，功能多样，通过驱动装置对驱动轮进行驱动，便于该童车本体进行摇晃动作，有助于帮助儿童快速睡眠，通过恒温装置来恒定童车本体内部的温度，避免温差变化对儿童造成的不适感，大大增加了儿童睡眠的舒适感，通过监控装置对该童车本体进行监测，让监护者能够实时监控儿童的动向，让使用者使用起来更加放心，通过物联装置对该童车进行远程控制，其智能化程度高，控制方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为减震装置的立体示意图；
图4为减震装置的分解示意图；
图5为减震装置的局部剖面示意图；
图6为减震装置的剖面示意图。
图中：1童车本体、2步进电机、3伺服电机、4驱动轮、5全方位视觉传感器、6图像处理器、7红外加热器、8温度传感器、9驱动装置、10监控装置、11恒温装置、12信号放大器、13无线收发器、14开源单片机、15电源、16物联装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种童车，包括童车本体1，童车本体1的底部四角安装有驱动装置9，驱动装置9上安装有驱动轮4，童车本体1的内部侧面安装有恒温装置11，童车本体1的顶部安装有监控装置10，童车本体1的后侧安装有开源单片机14、电源15和物联装置16，电源15的输出端与开源单片机14的输入端连接；
驱动装置9包括伺服电机3，伺服电机3安装在童车本体1的底部，童车本体1的输出轴上安装有步进电机2，驱动轮4安装在步进电机2的输出轴上，开源单片机14的输出端分别与伺服电机3和步进电机2的输入端连接，通过开源单片机14控制伺服电机3工作，伺服电机3的输出轴带动步进电机2工作，从而对驱动轮4的工作角度进行调节，开源单片机14控制步进电机2工作，步进电机2带动驱动轮4进行转动，从而对驱动轮4进行驱动，便于该童车本体1进行摇晃动作，有助于帮助儿童快速睡眠；
恒温装置11包括红外加热器7和温度传感器8，红外加热器7和温度传感器8均安装在童车本体1的内侧，温度传感器8的输出端与开源单片机14的输入端连接，开源单片机14的输出端与红外加热器7的输入端连接，温度传感器8对童车本体1内部的温度进行监测，监测的信息传递给开源单片机14，开源单片机14对信息进行分析处理，并控制红外加热器7对童车本体1内部进行增温，避免温差变化对儿童造成的不适感，大大增加了儿童睡眠的舒适感；
监控装置10包括全方位视觉传感器5和图像处理器6，全方位视觉传感器5和图像处理器6均安装在童车本体1的顶部，全方位视觉传感器5的输出端与开源单片机14的输入端连接，开源单片机14的输出端与图像处理器6的输入端连接，全方位视觉传感器5对童车本体1内部的儿童进行监测，监测的信息传递给开源单片机14，开源单片机14对信息进行分析处理，并控制图像处理器6对监测图像进行优化处理，让监护者能够实时监控儿童的动向，让使用者使用起来更加放心；
物联装置16包括无线收发器13，无线收发器13安装在童车本体1的侧面，且无线收发器13的顶部安装有信号放大器12，开源单片机14的输出端与信号放大器12的输入端连接，信号放大器12的输出端与无线收发器13的输入端连接，开源单片机14处理的信息通过信号放大器12放大，放大的信号通过无线收发器13发射到远程监控中心，其智能化程度高，控制方便；
开源单片机14控制伺服电机3、步进电机2、红外加热器7、图像处理器6、无线收发器13和信号放大器12均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机14控制伺服电机3工作，伺服电机3的输出轴带动步进电机2工作，从而对驱动轮4的工作角度进行调节，开源单片机14控制步进电机2工作，步进电机2带动驱动轮4进行转动，从而对驱动轮4进行驱动；
温度传感器8对童车本体1内部的温度进行监测，监测的信息传递给开源单片机14，开源单片机14对信息进行分析处理，并控制红外加热器7对童车本体1内部进行增温；
全方位视觉传感器5对童车本体1内部的儿童进行监测，监测的信息传递给开源单片机14，开源单片机14对信息进行分析处理，并控制图像处理器6对监测图像进行优化处理；
开源单片机14处理的信息通过信号放大器12放大，放大的信号通过无线收发器13发射到远程监控中心。
本发明功能多样，通过驱动装置9对驱动轮4进行驱动，便于该童车本体1进行摇晃动作，有助于帮助儿童快速睡眠，通过恒温装置11来恒定童车本体1内部的温度，避免温差变化对儿童造成的不适感，大大增加了儿童睡眠的舒适感，通过监控装置10对该童车本体1进行监测，让监护者能够实时监控儿童的动向，让使用者使用起来更加放心，通过物联装置16对该童车进行远程控制，其智能化程度高，控制方便。
本发明在驱动装置9与童车本体1之间设有减震装置。
本发明所述减震装置，包括有第一连接座80，在所述第一连接座80上设有第二连接座81，在所述第二连接座81中部设有中心槽孔82，在所述第一连接座80与中心槽孔82相应的位置上设有让位槽孔83，在所述中心槽孔82内活动设置有减震柱84，在所述减震柱84与第二连接座81之间设有能使减震柱84平稳上、下移动的横向减震机构90，所述横向减震机构90包括有间隔设置在减震柱84侧壁上的导向板91，在导向板91上设有导向孔92，在两个导向板91之间的减震柱84上设有横向贯穿腰型槽孔93，所述横向贯穿腰型槽孔93上端位于导向孔92下方，在所述横向贯穿腰型槽孔93内设有连接轴94，在所述连接轴94端部与导向孔92相应的位置设有第一滚轮95，在减震柱84中间纵向设有与横向贯穿腰型槽孔93连通的第一容置槽孔96，在所述第一容置槽孔96内设有让位槽97，在连接轴94与第一容置槽孔96相应的位置上设有中心柱98，所述中心柱98设置在第一容置槽孔96内，在所述中心柱98与让位槽97相应的位置上设有限位凸块99，所述限位凸块99上端面与让位槽97之间设有第一顶压弹簧70，在中心柱98上端面与第一容置槽孔96之间设有第二顶压弹簧71，在所述第二连接座81中间沿长度方向设有中心横槽910，所述中心横槽910与中心槽孔82相连通，在所述中心横槽910两侧上分别设有导轨槽911，在所述中心横槽910内设有横轴914，在所述横轴914端部分别设有滑轮912，所述滑轮912设置在导轨槽911内，在中心横槽910端部上间隔设有多个定位柱913，在所述定位柱913与横轴914之间设有拉簧915，在中心槽孔82侧壁设有限位板916，所述减震柱84设置在限位板916围成的空间内，在所述限位板916外侧与中心横槽910之间设有转轴917，在转轴917与导向孔92相应的位置设有第二滚轮918，在中心横槽910与第二滚轮918相应的位置设有导向轮919，在横轴914与导向轮919相应的位置设有连接钢绳920，所述连接钢绳920一端固定连接在横轴914左侧上，所述连接钢绳920另一端依次绕设在左侧的导向轮919、左侧的第二滚轮918、左侧的导向孔92、第一滚轮95、右侧的导向孔92、右侧的第二滚轮918、右侧的导向轮919后固定连接在横轴914右侧上，所述第一滚轮95位于连接钢绳920上方，所述第二滚轮918位于连接钢绳920下方，在所述减震柱84上端对称设置有第一连接架841，在所述第一连接架上对称设有第二连接架842，在所述第二连接架842端部设有导向槽孔，在第二连接座81与导向槽孔相应的位置上设有导向柱811，所述导向柱811上部设置在导向槽孔内，在所述导向柱811外壁套设有第三顶压弹簧812。所述驱动装置9设置在第一连接座80下端面上，所童车本体1第一连接架841和第二连接架842上。
本发明通过第二连接架842受到震动时，减震柱84下移，减震柱84下移过程连接轴94上的第一滚轮95触发连接钢绳920下移，连接钢绳920将纵向的力转换成横向的力，拉动横轴914，拉簧915起到很好的缓冲作用，在纵向上不会产生较大的波动，当拉簧复位时，在连接轴94在第一顶压弹簧70和第二顶压弹簧71的作用下起到缓冲作用。另外第三顶压弹簧812在第二连接架842下移过程也起到缓冲的作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。