手动电动折叠装置的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及手动电动折叠装置。

背景技术：

电动代步车主要用于靠电力驱动的代步车，能够前进、后退和转弯，可在室内外使用，操作起来容易方便。

目前市场上代步车较笨重且无法折叠收纳，摆放时特别占用空间，无法携带代步车上交通工具，对使用者来说十分不便。传统的折叠方式折叠后结构仍然较大。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是提供手动电动折叠装置，该装置结构简单紧凑，可以安装于各类折叠车辆使用，实现轻松折叠无负担。

技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

手动电动折叠装置，包括折叠组件、推杆轴和旋转主轴，所述的折叠组件包括两端焊接在固定板上的挂钩轴，在挂钩轴的中部对称焊接两个加强杆，加强杆的自由端穿过对称设置的固定板后设置在对应侧的车架固定片的滑动槽内；所述的旋转主轴的两端分别穿过固定板后安装在车架连接件上，在所述的旋转主轴上设有提手组件，所述的推杆轴的两端固定在半开槽体上，推杆轴通过电动推杆驱动。

所述的提手组件包括提手片和提手把，提手片的两端通过提手把固定在旋转主轴上。

在所述的半开槽体上覆盖设置固定组件，固定组件包括后定位轴、前定位轴、滑动固定段和腰槽，在滑动固定段上对称焊接固定后定位轴、前定位轴，在滑动固定段的两侧对称设置腰槽。

在所述的滑动固定段内侧对称设置两个拉簧，拉簧的一端固定在后定位轴上，另一端固定在推杆轴上。

所述的提手片的一端固定在提手把的端部，另一端固定在旋转主轴上后其凸出的部分卡在后定位轴和前定位轴之间。

所述的半开槽体包括两个对称设置的槽片和连接两个槽片的连接段，在槽片的两端分别设置卡口和固定端，在卡口和固定端之间设置预留孔，槽片的一端通过卡口卡在挂钩轴上，后端通过固定端套接在旋转主轴上。

所述的半开槽体的预留孔和固定组件的腰槽叠合后形成两个对称的固定孔，推杆轴的两端穿过该固定孔后通过螺母锁紧。

所述的前车架管和后车架管通过车架连接件相连，在前车架管内侧对称设置车架固定片，在两个所述的后轮之间设置配合使用的电动推杆，在所述的前车架管和后车架管之间设置手动电动折叠装置；所述的电动推杆的一端固定在推杆轴上，电动推杆的另一端通过电机驱动。在所述的前车架管内侧对称设置前车架折叠片，在后车架管内侧对称设置后车架折叠片，所述的前车架折叠片的一端通过轴固定在车头，另一端通过轴固定在后车架管前端；所述的后车架折叠片的一端通过轴固定在车架固定片上，另一端通过轴固定在座椅短管上。

有益效果：与现有技术相比，本发明的手动电动折叠装置，结构简单紧凑，既能实现手动折叠，又能实现电动折叠，实现轻松折叠无负担，适用于各类折叠车辆。

附图说明

图1是手动电动折叠装置应用于代步车的主视图；

图2是代步车折叠过程示意图；

图3是代步车折叠后的结构示意图；

图4是手动电动折叠装置应用于代步车的底部框架结构示意图；

图5是手动电动折叠装置结构示意图；

图6是带有滚动轴承的手动电动折叠部件结构示意图；

图7是安装了拉簧后的手动电动折叠部件结构示意图；

图8是固定组件结构示意图；

图9是半开槽体安装结构示意图；

图10是半开槽体和固定组件组装后的结构示意图；

图11是手动电动折叠装置电池盒组件的安装位置示意图；

图12是电池盒组件的结构示意图；

图13是挂勾组件的结构示意图；

图14是挂勾组件拆开后的结构示意图；

图15是手动电动折叠装置展开时的挂勾固定点示意图；

图16是手动电动折叠装置折叠时的挂勾固定点示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1-16所示，附图标记如下：车把1、坐垫2、靠背3、推杆电机4、后轮5、后车架管6、电动推杆7、手动电动折叠装置8、前车架管9、车头10、前轮11、车把杆12、前车架折叠片13、后车架折叠片14、滚轮15、防倾轮16、挂钩组件17、车架固定片18、车架连接件19、座椅短管20、推杆轴21、旋转主轴22、提手组件23、折叠组件24、固定组件25、半开槽体26、滚动轴承27、电池盒组件28、座椅长管29、螺母30、拉簧31、第一固定点32和第二固定点33。

其中，挂钩组件17包括钩体171、挂钩螺栓172、第一固定件173、第二固定件174、固定件螺丝175和弹簧176；提手组件23包括提手片231和提手把232；折叠组件24包括加强杆241、挂钩轴242、固定板243、固定轴套244；固定组件25包括后定位轴251、前定位轴252、滑动固定段253和腰槽254；半开槽体26包括卡口261、固定端262、连接段263和预留孔264；电池盒组件28包括锂电池主体281、锂电池固定滑槽282和放电插头283。

如图1-4所示，手动电动折叠代步车，包括依次相连的车头10、前车架管9、后车架管6；前车架管9和后车架管6通过车架连接件19相连，在前车架管9和后车架管6之间设置手动电动折叠装置8。车头10包括车把1和车把杆12，车把1设置在车把12上，车把杆12固定在前车架管9的前端。在车头10的两侧对称设置前轮11。在后车架管6的两侧设置后轮5，在每个后轮5处均设置配合使用的防倾轮16。在两个后轮5之间设置配合使用的电动推杆7，电动推杆7的一端固定在推杆轴21上，电动推杆7的另一端通过电机驱动。

在坐垫2的一侧设置靠背3，在坐垫2的下方设置配合使用的座椅长管29和座椅短管20，座椅长管29和座椅短管20通过转轴相互交叉设置，座椅长管29和座椅短管20均分别固定在后车架管6上。在坐垫2下方设置座椅辅助折叠片，座椅辅助折叠片的一端固定在坐垫2上，座椅辅助折叠片的另一端固定在座椅长管29上。在座椅辅助折叠片和靠背3之间设置靠背辅助折叠片，靠背辅助折叠片的一端固定在座椅辅助折叠片上，座椅辅助折叠片的另一端固定在靠背3上。在座椅长管29靠近靠背3的一端设有滚轮15。手动电动折叠装置折叠起来后通过挂钩组件17限位。

在前车架管9内侧对称设置前车架折叠片13，在后车架管6内侧对称设置后车架折叠片14，在前车架管9内侧对称设置车架固定片18。前车架折叠片13的一端通过轴固定在车头10，另一端通过轴固定在后车架管6前端；后车架折叠片14的一端通过轴固定在车架固定片18上，另一端通过轴固定在座椅短管20上。

如图5-8所示，手动电动折叠装置8，包括推杆轴21、旋转主轴22、提手组件23、折叠组件24、固定组件25、半开槽体26和滚动轴承27。其中，提手组件23包括提手片231和提手把232，提手片的两端通过提手把232固定在旋转主轴22上；折叠组件24包括加强杆241、挂钩轴242、固定板243、固定轴套244，挂钩轴242的两端焊接在固定板243上，在挂钩轴242的中部对称焊接两个加强杆241，加强杆241穿过固定板243通过固定轴套244和滚动轴承27设置在对应侧的车架固定片18的开放性滑动槽内。旋转主轴22的两端分别穿过固定板243后安装在车架连接件19上。

固定组件25包括后定位轴251、前定位轴252、滑动固定段253和腰槽254，在滑动固定段253上对称焊接固定后定位轴251、前定位轴252，在滑动固定段253的两侧对称设置腰槽254。其中，在滑动固定段253内侧对称设置两个拉簧31，拉簧31的一端固定在后定位轴251上，另一端固定在推杆轴21上。

如图9所示，半开槽体26包括两个对称设置的槽片和连接两个槽片的连接段263，在槽片的两端分别设置卡口261和固定端262，在卡口261和固定端262之间设置预留孔264，槽片的一端通过卡口261卡在挂钩轴242上，后端通过固定端262套接在旋转主轴22上。

如图10所示，提手片231的一端固定在提手把232的端部，提手片231的另一端固定在旋转主轴22上后凸出的部分卡在后定位轴251和前定位轴252之间，使用者通过提手组件23前后拨动接触后定位轴251和前定位轴252从而使滑动固定段253前后移动。半开槽体26的预留孔264和固定组件25的腰槽254叠合后形成两个对称的固定孔，推杆轴21的两端穿过该固定孔后通过螺母30锁紧。

挂钩轴242与固定板243为焊接组件一体，可以在电动推杆7不动作的情况下，独立绕旋转主轴22旋转；半开槽体26通过旋转主轴22与挂钩轴242连接，以旋转主轴22为旋转点，通过提手片231以后定位轴251、前定位轴252作为限位点前后拨动提手片231从而使固定组件25前后运动；当提手片231往后推时候接触前定位轴252使滑动固定段往前运动锁住半开槽体26限位，当提手片231往前推时候接触后定位轴251使滑动固定段253往后运动解锁半开槽体26，使得其绕旋转主轴22旋转。

如图11-12所示，在后车架管6之间设置电池盒组件28，电池盒组件28包括锂电池主体281、锂电池固定滑槽282和放电插头283。在锂电池固定滑槽282底部设置放电插头283，在锂电池固定滑槽282内插拔锂电池主体281，通过放电作用于控制器。

如图13-16所示，挂钩组件17包括钩体171、挂钩螺栓172、第一固定件173、第二固定件174、固定件螺丝175和弹簧176；挂钩组件17通过挂钩螺栓172和固定件螺丝175固定在前车架管9上；在第一固定件173和第二固定件174之间通过挂钩螺栓172和固定件螺丝175固定钩体171。

在钩体171上设有正反两个挂勾，通过外力使钩体171绕第二固定件174旋转，通过正反两个挂钩固定展开和折叠时的角度，共有两个限位点，转到一定角度弹簧176弹出钩体171角度固定。弹簧176固定在挂钩螺栓172孔内，从而挂钩螺栓172起到按钮作用。通过挂钩螺栓172按钮展开时候挂在第一固定点32处，切换折叠时候挂在第二固定点33处，起到安全锁结构。

手动电动折叠装置一键机械联动工作过程：车把杆12保持立着，前车架管9向上折叠，后车架管6向下折叠，二者合起来，同时坐垫框架主体向下折叠靠近后车架管6前轮11和后轮5靠近合起，完成折叠过程。手动电动折叠装置的控制原理是由使用者控制折叠遥控器，发射信号带动推杆控制器启动电池，带动推杆电机，推杆电机带动电动推杆7伸出。

手动电动折叠装置通过多连杆结构，一组旋转结构和三组平面连杆机构实现。折叠组件24绕旋转主轴22旋转“前车架组件”向后折叠，“后车架组件”向上折叠，“座椅组件”向下折叠。

前车架组件向后折叠，通过折叠组件24运动轨迹，给前车架管9和前车架折叠片13(形成平行四边形旋转结构)使前车架组件向后折叠。

后车架组件向上折叠，通过前车架管9向后折叠作用于后车架折叠片14，形成连接旋转结构，配合前车架管9向后折叠，使后车架管6向上折叠。

座椅组件向下折叠，通过座椅短管20和座椅长管29角度变化，形成四边形结构运动，使座椅组件向下折叠运动。

电动操作模式的工作过程：电动推杆7直接作用推杆轴21，进而带动半开槽体26绕着旋转主轴22旋转，不解锁半开槽体26，半开槽体26的卡口261始终卡紧挂钩轴242，折叠组件24旋转带动固定轴套244通过滚动轴承27在车架固定片18中滑动，进而拉动折叠组件24整体绕着旋转主轴22旋转，进而带动前车架管9和后车架管6折叠或者展开。

手动操作模式的工作过程：通过外力作用于提手把232前后拨动提手片231，推动固定组件25前后移动，解锁半开槽体26，此时电动推杆7不动作且抵住推杆轴21固定，起到限制半开槽体26动作，从而使折叠组件24单独运动起到手动折叠功能，此时半开槽体26的卡口261松开挂钩轴242，外力作用于提手把232向上拉动半开槽体26，进而折叠组件24旋转带动固定轴套244通过滚动轴承27在车架固定片18中滑动，进而带动前车架管9和后车架管6折叠或者展开。