技术特征：
技术总结
一种采用电液调节履带底盘水平与升降功能的控制方法，采用电液调节履带底盘水平与升降功能的装置实施水平与升降调节，履带驱动机构安装在车身上，车身上安装有用于检测车身平衡的侧倾传感器、液压系统及电气控制系统，履带驱动机构包括结构相同的左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构，通过采用升降履带行驶中上台车架与下台车架位置，使履带底盘具有水平与升降调节功能，且履带驱动机构两侧的履带可独立调节，调平过程中两侧履带驱动机构同时反向调节，灵敏度高，有利于实现稻田耕作平整性；同时设置液压系统与电气控制系统，有利于与其他农具集成，实现远程遥控操作。
技术研发人员：张祝
受保护的技术使用者：张祝
技术研发日：2018.08.13
技术公布日：2018.12.11