1.一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：包括控制箱体(1)、组合模块一(4)以及组合模块二(5)，所述控制箱体(1)一侧壁上设置有所述组合模块一(4)，所述控制箱体(1)上与所述组合模块一(4)正对面一侧壁上设置有组合模块二(5)，所述控制箱体(1)顶部一侧设置有副显示屏(3)，所述控制箱体(1)上与所述副显示屏(3)正对面一侧壁上设置有主显示屏(2)，所述主显示屏(2)正下方设置有操作面板(6)，所述操作面板(6)上设置有输入键盘(7)，所述输入键盘(7)一侧设置有控制按键(9)，所述控制按键(9)正下方设置有操作杆(8)，所述组合模块一(4)内部设置有蓄电池组(12)，所述组合模块一(4)一侧壁上设置有电源插接线(11)，所述组合模块二(5)一侧壁上设置有测试插接端口(13)，所述组合模块二(5)另一侧壁上设置有信号插接线(14)，所述控制箱体(1)内部设置有集成控制电路板(10)，所述集成控制电路板(10)正下方设置有plc控制器(16)，所述集成控制电路板(10)正上方设置有无线收发器(18)，所述副显示屏(3)一侧壁上设置有天线收放筒(23)，所述天线收放筒(23)内设置有收缩天线杆(22)，所述组合模块一(4)、所述组合模块二(5)以及所述副显示屏(3)一侧壁上均设置有安装插接柱(17)，所述安装插接柱(17)一侧设置有支撑架板(19)，所述支撑架板(19)上设置有插孔(21)，所述支撑架板(19)底部设置有单板车(20)，所述组合模块一(4)、所述组合模块二(5)、所述副显示屏(3)以及所述操作面板(6)一侧壁上均设置有组合插接柱(24)，所述控制箱体(1)外围壁上设置有组合插接孔(25)。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述组合模块一(4)、所述组合模块二(5)以及所述副显示屏(3)均与所述控制箱体(1)合页连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述主显示屏(2)内嵌在所述控制箱体(1)上，所述操作面板(6)与所述控制箱体(1)合页连接，所述输入键盘(7)与所述操作面板(6)通过卡槽连接，所述控制按键(9)与所述操作面板(6)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述操作杆(8)与所述操作面板(6)滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述蓄电池组(12)内嵌在所述组合模块一(4)中，所述电源插接线(11)与所述组合模块一(4)以及所述控制箱体(1)均电连接，所述测试插接端口(13)成型于所述组合模块二(5)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述信号插接线(14)与所述组合模块二(5)以及所述控制箱体(1)均电连接，所述集成控制电路板(10)与所述控制箱体(1)通过螺栓连接，所述plc控制器(16)和所述信号无线收发器(18)均与所述集成控制电路板(10)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述安装插接柱(17)与所述组合模块一(4)、所述组合模块二(5)以及所述副显示屏(3)均焊接，所述插孔(21)与所述安装插接柱(17)插接，所述支撑架板(19)与所述控制箱体(1)通过所述安装插接柱(17)以及所述插孔(21)连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述单板车(20)与所述支撑架板(19)通过螺栓连接，所述组合插接柱(24)与所述组合模块一(4)、所述组合模块二(5)、所述副显示屏(3)以及所述操作面板(6)均焊接。
9.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述组合插接孔(25)成型于所述控制箱体(1)上。
10.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述组合插接柱(24)与所述组合插接孔(25)插接，所述支撑架板(19)底部焊接有连杆(26)，所述连杆(26)一端焊接有转轴(27)，所述转轴(27)一侧壁上通过螺纹连接有限位螺栓(28)。